林德公司推出智能化立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人K-MATIC

德國(guó)林德公司推出智能化立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人——K-MATIC，為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)提供了一種更加智能化、集成化的解決方案。

該機(jī)器人采用“免安裝”自然導(dǎo)航技術(shù)，可提供安全、可靠的導(dǎo)航；在通道內(nèi)，該機(jī)器人可通過(guò)電磁導(dǎo)線或機(jī)械導(dǎo)軌導(dǎo)引獲得更快的行駛速度。此外，其傳感器、3D攝像頭、視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)報(bào)警裝置和急停開(kāi)關(guān)均可避免對(duì)貨架、托盤(pán)和產(chǎn)品造成損壞。例如，安裝于L型叉車(chē)頭上的攝像頭可以精確掃描托盤(pán)的輪廓，保證托盤(pán)被正確

地叉起。同時(shí)，車(chē)輛對(duì)其周?chē)h(huán)境可以實(shí)時(shí)作出反應(yīng)，甚至還可在通道外與人員進(jìn)行混合作業(yè)。通過(guò)林德公司的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，K-MATIC可與倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS或企業(yè)管理軟件ERP進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)與操作信息流的無(wú)縫集成。此外，K-MATIC還能夠簡(jiǎn)單而迅速地在自動(dòng)操作與手動(dòng)操作之間轉(zhuǎn)換，所以，其可以在白天進(jìn)行手動(dòng)揀選工作，而晚上則可在立體庫(kù)中針對(duì)整個(gè)托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)給供應(yīng)處理。

(W.HJ)

中科院寧波材料所四自由度并聯(lián)機(jī)器人研究獲進(jìn)展

中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所先進(jìn)制造技術(shù)研究所的研究人員研發(fā)出一種高速高精并聯(lián)機(jī)器人，可完成3T1R（3個(gè)平動(dòng)1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了少自由度并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型創(chuàng)新。

在機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)上，該機(jī)器人采用了獨(dú)特的M型4—2—1并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊性好、重心低，有效提高了系統(tǒng)的剛度和穩(wěn)定性。在驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)上，該機(jī)器人的兩側(cè)復(fù)合支鏈分別采用一個(gè)雙動(dòng)子高精度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、成本低等特點(diǎn)。在材料選擇上，其機(jī)構(gòu)連桿采用高強(qiáng)度的輕質(zhì)碳纖維復(fù)合材料制造，有效減輕了運(yùn)動(dòng)桿件的重量，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，也為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造了條件。在控制方案上，研究人員建立了基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法，并通過(guò)PowerLink總線進(jìn)行多軸同步控制，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)器人的高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制。此外，研究人員對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了基于工作空間的優(yōu)化設(shè)計(jì)，研制了系統(tǒng)樣機(jī)，其X—Y—Z運(yùn)動(dòng)范圍為0.6m×1.5m×0.55m，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90°，最大運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到2.0m/s，重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm，能夠滿(mǎn)足高速、高精度分揀、包裝等作業(yè)需求，具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

(W.HJ)

﹃重型數(shù)控機(jī)床共性技術(shù)創(chuàng)新能力平臺(tái)﹄課題通過(guò)驗(yàn)收

由齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司參與的國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)“重型數(shù)控機(jī)床共性技術(shù)創(chuàng)新能力平臺(tái)”課題通過(guò)驗(yàn)收。

該課題開(kāi)展了重型數(shù)控機(jī)床整機(jī)及部件的關(guān)鍵共性技術(shù)研究，建立了重型數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵共性技術(shù)創(chuàng)新能力平臺(tái)，開(kāi)展了重型數(shù)控機(jī)床地基—基礎(chǔ)、靜壓技術(shù)、精度技術(shù)、熱變形技術(shù)、可靠性技術(shù)、伺服與拖動(dòng)技術(shù)等相關(guān)研究，成果逐步向重型機(jī)床行業(yè)輻射與轉(zhuǎn)移，為我國(guó)重型數(shù)控機(jī)床行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品自主研發(fā)提供了技術(shù)支持。

齊重?cái)?shù)控公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)承擔(dān)了子課題“重型數(shù)控機(jī)床精度試驗(yàn)平臺(tái)”的建設(shè)任務(wù)，針對(duì)大尺寸測(cè)量，以及重力場(chǎng)對(duì)機(jī)床精度的影響進(jìn)行了分析和研究。通過(guò)建模分析和試驗(yàn)驗(yàn)證，研究人員提出了重型數(shù)控機(jī)床大尺寸精度綜合測(cè)試方法，完善了重型數(shù)控機(jī)床精度測(cè)試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，申請(qǐng)專(zhuān)利3項(xiàng)，開(kāi)發(fā)出4臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品，設(shè)計(jì)并制造了4個(gè)精度試驗(yàn)臺(tái)，建設(shè)了精度平臺(tái)試驗(yàn)研究環(huán)境。重型數(shù)控機(jī)床精度平臺(tái)的建設(shè)，將從根本上解決重型數(shù)控機(jī)床精度建模、測(cè)試與評(píng)價(jià)等理論及技術(shù)難題，提供重型數(shù)控機(jī)床自主創(chuàng)新核心的檢測(cè)方法，為我國(guó)重型數(shù)控機(jī)床精度和檔次的提升提供理論和技術(shù)支撐。

(機(jī) 經(jīng))

瑞士斯圖特公司推出新萬(wàn)能內(nèi)圓磨床

瑞士斯圖特磨床公司推出了其內(nèi)圓磨床系列的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品——S131磨床。該磨床能夠輕松完成硬質(zhì)材料復(fù)雜工件磨削及普通材料磨削任務(wù)，尤其適用于凹模制造。

作為高精度內(nèi)圓磨削專(zhuān)家，S131磨床能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圓弧、球體、錐體、內(nèi)孔、外徑及端面的高精度磨削，其中，最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm，最大工件重量為100kg。此外，S131磨床在各個(gè)軸的方向上采用了線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，軸向性能表現(xiàn)非常出色。該磨床集中采用了多項(xiàng)新技術(shù)和多種新材料。例如，其直線運(yùn)動(dòng)在X軸和Z軸采用直線電機(jī)，而砂輪頭架回轉(zhuǎn)軸則采用直驅(qū)電機(jī)；電機(jī)轉(zhuǎn)速非?？?，分度精度高，萬(wàn)能性也很好。其砂輪頭架不僅能夠回轉(zhuǎn)不同角度，而且回轉(zhuǎn)范圍也很大。S131磨床配備的數(shù)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)模擬整個(gè)加工過(guò)程，使用戶(hù)能夠直觀地觀察實(shí)時(shí)加工過(guò)程。

(工 報(bào))

“20GSa/s寬帶高速多功能示波器開(kāi)發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目通過(guò)初步驗(yàn)收

2017年12月21日，由中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司所屬北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司完成的國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)“20GSa/s寬帶高速多功能示波器開(kāi)發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目通過(guò)初步驗(yàn)收。

據(jù)了解，該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)4年的技術(shù)攻關(guān)和研究開(kāi)發(fā)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，突破了寬帶信號(hào)調(diào)理芯片技術(shù)、基于飛秒級(jí)時(shí)鐘自動(dòng)校準(zhǔn)的交叉采樣技術(shù)、基于粗細(xì)結(jié)合的皮秒級(jí)高精度觸發(fā)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，完成了20GSa/s多功能寬帶示波器工程樣機(jī)、3種PXI/PXIe選件、4種應(yīng)用軟件包、1套自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，以及工程化產(chǎn)業(yè)化體系建設(shè)。該項(xiàng)目的完成提升了電子測(cè)量?jī)x器開(kāi)發(fā)的核心基礎(chǔ)能力，為打破國(guó)外技術(shù)壁壘、提升國(guó)產(chǎn)化水平奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

(W.HG)

北京宇航系統(tǒng)工程研究所研制出超高壽命快速響應(yīng)電磁閥

中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院所屬北京宇航系統(tǒng)工程研究所研制出了超高壽命快速響應(yīng)電磁閥，將助推國(guó)內(nèi)氣動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

該研究所針對(duì)電磁閥動(dòng)作壽命和響應(yīng)時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)開(kāi)展了深入研究，結(jié)合多年積累的閥門(mén)研制經(jīng)驗(yàn)，采用先進(jìn)的仿真、優(yōu)化等虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)，從原理上解決了閥門(mén)超高壽命和快速響應(yīng)等難題。該研究所研制的超高壽命快速響應(yīng)電磁閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，壽命高達(dá)1000萬(wàn)次，響應(yīng)時(shí)間小于10ms，關(guān)鍵性能指標(biāo)顯著優(yōu)于傳統(tǒng)電磁閥，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

據(jù)介紹，掌握核心技術(shù)后，該研究所還可結(jié)合用戶(hù)需求，研制出壽命更高、更安全可靠的電磁閥產(chǎn)品。

(W.HJ)

國(guó)內(nèi)首臺(tái)全姿態(tài)陀螺尋北解算儀研制成功

中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所的研究人員研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。

陀螺尋北儀是一種自主式尋北慣性?xún)x表，主要用于確定特定系統(tǒng)瞄準(zhǔn)及測(cè)量的方位基準(zhǔn)。陀螺尋北儀通常采用“先調(diào)平，后尋北”的工作模式，即需在水平狀態(tài)下工作，傾斜時(shí)不能尋北。然而，調(diào)平往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是大型車(chē)載平臺(tái)的高精度、快速調(diào)平頗為困難。長(zhǎng)期以來(lái)，人們致力于研制性能更好、精度更高的調(diào)平系統(tǒng)，但效果并不理想。中科院光電所的研究人員采用“不調(diào)平，直接尋北”的創(chuàng)新思路，研制出了可在大傾斜范圍實(shí)現(xiàn)精確尋北的全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。該儀器的研制成功，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)傾斜尋北的技術(shù)空白，是我國(guó)慣性尋北領(lǐng)域取得的一項(xiàng)重大技術(shù)進(jìn)步，對(duì)于實(shí)現(xiàn)我國(guó)高精度機(jī)動(dòng)瞄準(zhǔn)與測(cè)量具有重要意義。

(中科院)