彭德淵
(重慶矢崎儀表有限公司產(chǎn)品研發(fā)中心,重慶 401123)
隨著汽車安全性、舒適性需求的迅猛提升,汽車ADAS的搭載越來越普遍,如FCW(前方碰撞預(yù)警)[1]、LDW(車道偏離預(yù)警)[2]、BSD(盲點(diǎn)監(jiān)測(cè))、ACC(自適應(yīng)巡航)等等。
圖1 儀表顯示的ADAS報(bào)警例(FCW、LDW)
ADAS系統(tǒng)在檢測(cè)到潛在的危險(xiǎn)的時(shí)候,會(huì)通過組合儀表顯示相關(guān)的報(bào)警信息(如圖1所示)[3]。有的高檔車型也將信息顯示在HUD(抬頭顯示器)上。對(duì)于未搭載HUD的車型,我們?cè)O(shè)計(jì)了與 HUD原理類似的讓駕駛者在視線不離開路面去查看儀表的情況下,也能夠迅速接收到報(bào)警信息的輔助報(bào)警裝置。
1.1.1 顯示光路及顯示位置
提醒顯示需要考慮醒目,在給定的駕駛者眼位置和擋風(fēng)玻璃角度的前提下,通過光學(xué)模擬,將顯示裝置設(shè)計(jì)在儀表臺(tái)上合適的位置,確保顯示裝置所發(fā)出的光線經(jīng)擋風(fēng)玻璃反射后最大程度進(jìn)入駕駛者視線范圍(圖2)[4]。
圖2 光路示意圖
根據(jù)功能需要將顯示光源布置在儀表臺(tái)上合適的位置使駕駛者看到的提醒信息與潛在危險(xiǎn)所在區(qū)域一致,例如FCW在正前方,LDW在兩側(cè)呈“八”字形(圖3)。
圖3 顯示位置設(shè)計(jì)
1.1.2 光源
參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,我們選用高亮紅色LED作為顯示光源,主要參數(shù)如下表:
表1 LED主要參數(shù)
1.1.3 照明系統(tǒng)
照明系統(tǒng)整體構(gòu)造見圖4。
圖4 照明系統(tǒng)構(gòu)造
光源(LED)發(fā)出的光經(jīng)準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)、散光機(jī)構(gòu)、圖案面板、煙色半透面罩的調(diào)整,再經(jīng)擋風(fēng)玻璃反射至駕駛者視線內(nèi),駕駛者觀察到的最大輝度計(jì)算公式:
式中:ζ為準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)、均光機(jī)構(gòu)和圖案面板所確定的光利用率;S為顯示圖案面積;Tc為煙色半透面罩的透過率;Rw為在確定的入射角度下的擋風(fēng)玻璃的反射率。
原理簡(jiǎn)圖如圖5所示。
當(dāng)輔助報(bào)警裝置接收到來自 CAN總線或儀表的報(bào)警輸入信號(hào),判斷報(bào)警的緊急程度,輸出不同閃爍頻率的點(diǎn)燈信號(hào),LED點(diǎn)亮報(bào)警,點(diǎn)燈亮度根據(jù)輸入的亮度信號(hào)確定。
圖5 電氣原理簡(jiǎn)圖
經(jīng)測(cè)試顯示位置和輝度(>10000cd/m2),能夠起到醒目提醒的作用(圖5)。
圖5 測(cè)試驗(yàn)證場(chǎng)景(LDW)
ADAS視覺輔助報(bào)警裝置以高亮度紅色 LED光源配合專用照明系統(tǒng),通過擋風(fēng)玻璃反射達(dá)到醒目的提醒效果。結(jié)構(gòu)緊湊,便于在儀表臺(tái)的安裝布置,可廣泛應(yīng)用于未搭載HUD的車型。本文以FCW和LDW為例進(jìn)行了搭載設(shè)計(jì)和驗(yàn)證,類似的方法也可以用于其它ADAS功能,如BSM等。
[1] ISO 15623-2013 運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng).前方車輛碰撞警告系統(tǒng).性能要求和試驗(yàn)規(guī)程[S].
[2] GB/T 26773-2011 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法[S].
[3] 楊巖等.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用下駕駛員反應(yīng)時(shí)間影響因素研究[J].科研,2016,05(14):181.
[4] 彭德淵等.車輛用的顯示裝置:中國(guó), 205507233U[P]. 2016-08-24.