沈忠素

（興義市豐都街道辦事處社區(qū)農(nóng)業(yè)管理與技術(shù)服務(wù)中心，貴州 興義 562400）

1 懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案

在設(shè)計(jì)懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的過程中，主要由微處理器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、速度傳感器模塊、顯示模塊、動(dòng)力輸出電液系統(tǒng)等模塊組成，其中微處理模塊中包含單片機(jī)主控系統(tǒng)，同時(shí)也是懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的核心組成部分。其在實(shí)際控制的過程中，能夠發(fā)射PWM 信號對主芯片的驅(qū)動(dòng)電路展開控制，進(jìn)而對方向閥的液壓驅(qū)動(dòng)速度展開調(diào)節(jié)。其中速度傳感器能夠?qū)σ簤厚R達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行反饋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對懸掛式農(nóng)機(jī)具展開智能控制。液晶顯示模塊主要采用串口以及單片機(jī)中的主控單元完成通信，對系統(tǒng)中的各種參數(shù)展開設(shè)置和顯示。動(dòng)力輸出電液系統(tǒng)模塊主要針對原動(dòng)機(jī)性能展開控制，進(jìn)而對其進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，根據(jù)懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)中的指令，對液壓回路以及流量壓力實(shí)施調(diào)節(jié)。

2 懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

（1）懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)計(jì)主要包括以下幾方面內(nèi)容：第一比例方向閥驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)，該電路中的脈寬主要是利用PWM 信號傳輸?shù)姆绞秸归_控制，在此過程中，將兩個(gè)單片機(jī)的輸入口相互連接，并將芯片、OTW 與單片機(jī)的GPIO 相互連接，這種連接方式能夠第一時(shí)間判斷出，懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中芯片的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而保證懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)整體運(yùn)行質(zhì)量。另外，比例方向閥中的輸出引腳，能夠與驅(qū)動(dòng)控制電路功率的輸出引腳相互連接，PWM 信號能夠直接對比例方向閥展開控制。

（2）液晶顯示模塊設(shè)計(jì)，本次懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用的液晶觸摸顯示屏為迪文DMT80 600T104，該種顯示屏在實(shí)際應(yīng)用的過程中，具有耗電低、電壓低、亮度顯示均勻以及使用性能穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠在同一塊屏幕中，顯示大量的數(shù)據(jù)信息以及圖片，整體上的應(yīng)用價(jià)值較高。在對其展開設(shè)計(jì)的過程中，需要通過串口將顯示屏與主控單元相互連接，顯示屏?xí)@示出通信輸出的實(shí)時(shí)速度、實(shí)時(shí)方向、設(shè)置速度以及設(shè)置方向等，管理人員可以通過顯示屏觸摸的方式，對其展開調(diào)節(jié)和參數(shù)設(shè)置。

（3）動(dòng)力輸出電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)能夠直接影響懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)的使用性能，采用對系統(tǒng)負(fù)載、運(yùn)動(dòng)方式以及控制機(jī)精密程度展開分析的方式，確定懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的主要參數(shù)。懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

（4）在懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的過程中，其中的驅(qū)動(dòng)軟件需要在KeiluVision5 的環(huán)境中研發(fā)，采用從上到下的模塊化設(shè)計(jì)方式。在程序配置的過程中，需要對定時(shí)器、采集程序、輸入設(shè)備以及液晶顯示屏展開初始化處理，軟件程序設(shè)計(jì)采用的模式為模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊程序需要完成對外部環(huán)境信息的采樣、存儲以及通訊等。懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)中的比例方向閥控制采用的就是STM32F103 單片機(jī)，采用定時(shí)工作的模式，對比例方向閥線圈中的電流大小展開調(diào)節(jié)和控制。液晶顯示屏與單片機(jī)相互讀取信息，同時(shí)利用外部終端啟動(dòng)指令或者關(guān)閉指令，指令信息控制的時(shí)間為20ms，在此過程中對單片機(jī)的輸入值以及反轉(zhuǎn)數(shù)值進(jìn)行讀取。這種方式能夠提升手柄控制系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，同時(shí)采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸推桿運(yùn)動(dòng)的方式，控制拖拉機(jī)后懸臂，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對懸掛式農(nóng)機(jī)具位置的有效控制。

由此可以看出，在研究懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的過程中，首先要確定整體的設(shè)計(jì)方案，再針對懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì)以及硬件設(shè)計(jì)展開研究，這種方式能夠保證懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全面性。

3 結(jié) 語

綜上所述，本文通過研究懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法發(fā)現(xiàn)，對其進(jìn)行研究，能夠大大提升懸掛式農(nóng)機(jī)具的應(yīng)用質(zhì)量，同時(shí)還能夠促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展。由此可以看出，對懸掛式農(nóng)機(jī)具電液智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法展開研究，能夠?yàn)榻窈笙到y(tǒng)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。