(鹽化中學(xué) 山西 運(yùn)城 044000)

運(yùn)輸小車作為在搬運(yùn)物體時(shí)的有力工具被廣泛運(yùn)用于各種場(chǎng)合，運(yùn)載小車被廣泛使用在工廠，倉(cāng)庫(kù)，人不宜接近有危險(xiǎn)的特殊環(huán)境中，而很多場(chǎng)合空間都比較狹窄，并且由于傳統(tǒng)小車底盤設(shè)計(jì)的局限性，小車在狹小空間的運(yùn)動(dòng)不是很靈活。因此，進(jìn)行了新的底盤設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了小車的全向運(yùn)動(dòng)，使小車能滿足狹小作業(yè)空間運(yùn)動(dòng)的需求。在物流時(shí)代如此快速發(fā)展的時(shí)代，效率意味著成功，快遞行業(yè)作為典型的代表，快件的運(yùn)輸需要各種可移動(dòng)的車輛，根據(jù)市場(chǎng)需求，為了使小車在搬運(yùn)貨物時(shí)能夠快速靈活運(yùn)動(dòng)，能夠在行駛中轉(zhuǎn)向，最終設(shè)計(jì)的是輪式全向小車。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本人提供了一種輪式全向小車。它具有的有益效果是對(duì)功能單一，結(jié)構(gòu)不很合理的傳統(tǒng)的運(yùn)輸小車進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，采用三個(gè)車輪進(jìn)行全方位運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)了狹窄的空間，提高了運(yùn)輸效率，滿足了市場(chǎng)需求。

圖1 全向小車主視圖

圖2 全向小車俯視圖

具體結(jié)構(gòu)如上圖所示，其中標(biāo)號(hào)代表：1—電瓶，2—小齒輪，3—大齒輪電機(jī)，4—聯(lián)軸器，5—大齒輪軸，6—大齒輪，7—曲桿，8—機(jī)架，9—輪架，10—車輪電機(jī)，11—螺母，12—車輪。

結(jié)合圖1和2，該全向小車，包括電機(jī)，還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲桿，從而實(shí)現(xiàn)小車的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。其具體工作過程如下：電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，將運(yùn)動(dòng)通過連接兩軸的聯(lián)軸器傳遞給齒輪軸，然后帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)小齒輪沿大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)曲桿帶動(dòng)輪子全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。

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