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        數(shù)控銑床FANUC 0i 系統(tǒng)刀具半徑補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置解析

        2018-03-02 03:20:09程鑫
        中國設(shè)備工程 2018年2期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        程鑫

        (濟(jì)寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系,山東 濟(jì)寧 272037)

        首先,F(xiàn)ANUC 0i Mate-MA、MB、MC系列在刀具半徑補(bǔ)償功能系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置上基本一致,而FANUC 0i Mate-MD系列則升級了很多內(nèi)容,兩者主要表現(xiàn)在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算算法上有許多不同。本文將主要就FANUC 0i Mate-MD系列刀具半徑補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置來分析,同時(shí)由于系統(tǒng)參數(shù)多而復(fù)雜本文僅就幾個(gè)主要參數(shù)進(jìn)行分析。

        首先,參數(shù)NO.19625,為字節(jié)路徑型參數(shù)(如表1)。

        表1

        該參數(shù)指定在刀具半徑補(bǔ)償方式下的讀入程序段數(shù)。當(dāng)設(shè)定了3以下的值時(shí),視為3個(gè)程序段;設(shè)定了8以上的值時(shí),視為8個(gè)程序段。讀入的程序段數(shù)越多,越可以對更多的過切(干涉)指令進(jìn)行預(yù)測。但是,由于通過讀入程序段進(jìn)行分析的程序段數(shù)增加,程序段處理時(shí)時(shí)間將會延長。通常在CNC內(nèi)部有3個(gè)程序段,即現(xiàn)在執(zhí)行中的程序段和下一個(gè)程序段及下下個(gè)將被執(zhí)行的程序段,即當(dāng)該參數(shù)值設(shè)為3以下值時(shí)。例如下列FANUC數(shù)控銑床加工程序:

        N10 G54 G90 G00 Z50 M03 S600;

        N20 X-20 Y-40;

        N30 G41 G01 X-20 Y-30 F200 D01;

        N40 G00 Z5;

        N50 G01 Z-2 F80;

        N60 X-20 Y20 F200;

        N70 X20 Y20; (后略)

        該程序在使用刀具半徑補(bǔ)償加工時(shí),起刀后出現(xiàn)了連續(xù)兩段非坐標(biāo)軸移動(dòng)語句,這種編程方法是錯(cuò)誤的,如果是在FANUC 0i Mate-MA、MB、MC系統(tǒng)中加工會出現(xiàn)“過切”現(xiàn)象,只能修改程序,而在FANUC 0i Mate-MD系統(tǒng)中如果將參數(shù)NO.19625值設(shè)為4時(shí)就可以避免“過切”現(xiàn)象出現(xiàn)。該程序會在系統(tǒng)讀入并執(zhí)行N30段時(shí),同時(shí)將N40、N50、N60段預(yù)讀入系統(tǒng)并進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算,將會在點(diǎn)(-20,-30)與點(diǎn)(-20,20)兩點(diǎn)之間連線垂直方向以左刀補(bǔ)的方式建立正確的刀具半徑補(bǔ)償。其次,參數(shù)NO.19607,為位路徑型參數(shù)(如表2)。

        表2

        CCC刀具半徑補(bǔ)償方式下的外邊拐角的連接方式。

        (1)直線連接方式

        (2)圓弧連接方式

        該參數(shù)可控制拐角連接類型,一般采用直線連接類型,可使尖角工件加工時(shí)具備良好的工藝性。而FANUC 0i Mate-MA、MB、MC系統(tǒng)中沒有該參數(shù)設(shè)置,在刀補(bǔ)計(jì)算時(shí)直接定為直線連接方式。(如圖1、圖2)

        圖1 直線連接方式

        圖2圓弧連接方式

        其次,參數(shù)NO.3104,為位路徑型參數(shù),如表3。

        表3

        (1)DRC 相對位置顯示

        (2)DAC 絕對位置顯示

        這兩個(gè)參數(shù)分別控制刀具半徑補(bǔ)償下的移動(dòng)量的顯示,就是加入刀具半徑補(bǔ)償后數(shù)控機(jī)床可以在相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)中顯示刀具中心實(shí)際位置坐標(biāo)而不是編程位置坐標(biāo),有利于指導(dǎo)加工程序的正確編寫。當(dāng)參數(shù)值為“0”時(shí)顯示刀具半徑補(bǔ)償下的移動(dòng)量,即可以顯示刀具中心實(shí)際位置坐標(biāo)。當(dāng)參數(shù)值為“1”時(shí)不顯示刀具半徑補(bǔ)償下的移動(dòng)量,即顯示編程位置的坐標(biāo)。

        如圖3所示,參數(shù)NO.3104#7控制數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工時(shí)“絕對坐標(biāo)”刀具半徑補(bǔ)償下的移動(dòng)量的顯示。

        圖3 絕對位置顯示

        圖4 相對位置顯示

        如圖4所示,參數(shù)NO.3104#5控制數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工時(shí)“相對坐標(biāo)”刀具半徑補(bǔ)償下的移動(dòng)量的顯示。最后,參數(shù)NO.5003,為位路徑型參數(shù)(如表4)。

        表4

        SUP

        SUV 指定刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬?取消的類型(表5)。

        表5

        該參數(shù)控制刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬逗腿∠堆a(bǔ)時(shí)的刀具中心走刀路徑類型,共有A、B、C三種類型,而FANUC 0i Mate-MA、MB、MC系統(tǒng)中只有A、B兩種類型,大部分機(jī)床都使用A類型。D系統(tǒng)的C類型,只有當(dāng)起刀和取消刀補(bǔ)時(shí)程序段為非坐標(biāo)軸移動(dòng)語句時(shí),刀具沿著起刀的下一個(gè)程序段和取消的上一個(gè)程序段垂直的方向移動(dòng)相當(dāng)于補(bǔ)償量的一個(gè)路徑距離。若是有坐標(biāo)軸移動(dòng)的程序段,則根據(jù)SUP的設(shè)定,“0”時(shí)成為類型A,“1”時(shí)成為類型B。實(shí)際使用時(shí)當(dāng)?shù)毒哐貎?nèi)邊移動(dòng)時(shí),α≤180o時(shí),如果選擇B型路徑,刀具中心路徑會成為與編程路徑相反的方向,這時(shí)刀具中心路徑會忽略α角平分線那一段直接進(jìn)入下一個(gè)矢量位置,即筆者認(rèn)為此時(shí)B類型路徑會與A類型路徑相同。

        [1]北京發(fā)那科機(jī)電有限公司.BEIJING-FANUC Series 0-MD操作說明書.

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