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        管道機泵在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)的應用與實踐

        2018-03-02 03:09:59管道儲運有限公司天津輸油處張靜輝姜增剛
        中國設備工程 2018年3期
        關鍵詞:故障診斷振動故障

        特約撰稿人:管道儲運有限公司天津輸油處 張靜輝 姜增剛

        天津輸油處是中石化管道儲運有限公司下屬機構,地處天津市濱海新區(qū),是華北地區(qū)重要的原油輸轉中心,現管轄津京冀地區(qū)600公里管線和1千萬方的原油儲罐。沿線設天津輸油站、廊坊輸油站、燕山輸油站、漢沽輸油站、塘沽油庫、天津商儲庫、實華商儲庫等7個站庫和1個A類搶維修隊。塘沽油庫是本項目試點單位,庫內有78萬方儲罐、7套輸油泵機組,屬于管道儲運有限公司大型站庫。搶維修隊是全處設備管理部門和維修單位,設5個專業(yè)分隊,其中機修分隊是本項目主要實施團隊,整個項目由搶維修隊牽頭協(xié)調組織。

        項目背景

        隨著國內外輸油管道在物聯網、大數據、智能制造等政策牽引與技術發(fā)展下,為設備管理工作也帶來了挑戰(zhàn)并提出新的要求。根據中石化智能化管線管理系統(tǒng)的建設目標和思路,天津處在塘沽油庫7臺輸油泵機組引入機泵狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),用信息技術手段實現輸油泵機組管理的可視化、智能化、數字化,實踐設備維修從計劃維修、故障維修逐步過渡到預知性維修和“設備全壽命周期”管理。

        1.研究目標

        通過引入機泵狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),進一步完善輸油泵站數據感知建設,實現設備故障智能預警、故障智能評估、故障智能診斷為一體的設備域系統(tǒng)平臺,最終建立以狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術為基礎的設備預知性維護維修管理體系。

        2.系統(tǒng)開發(fā)應用的必要性和可行性

        目前站庫借助SCADA生產控制系統(tǒng)判斷設備工狀,完成輸油調度操作,由于對振動和溫度參數分析挖掘得不夠,不能完全解析參數內涵,形成設備安全隱患。因為設備故障在報警之前就有征兆,只是我們沒有發(fā)現。如何查找設備故障源與避免故障進一步惡化,僅依靠目前的設備管理模式和手段是難于做到的?;鶎由a單位迫切需要我們創(chuàng)新管理方式,用信息化手段再造設備管理流程,實現設備預知性維護維修管理。

        機泵設備是管道輸油的關鍵環(huán)節(jié),實現機泵設備智能化管理與控制是建設智能管線的重要基礎內容,它可以為管道輸油安全與高效運行提供保障,同時為管道輸油設備創(chuàng)新管理提供抓手,因此,在塘沽油庫試點機泵狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),得到天津處和塘沽油庫相關部門和領導的大力支持。天津處是天津市設備管理協(xié)會常務理事單位,近幾年一直推行TnPM管理,實踐“設備全壽命周期管理”,因此狀態(tài)監(jiān)測項目在天津處有推行管理和技術的基礎;搶維修隊是公司實行“管維一體”運作模式的維修單位,在項目實施上搶維修隊有對應機構及人員支撐,這些條件為本項目的開發(fā)與應用提供了良好的外部環(huán)境。

        成果現狀及內涵

        進入互聯網時代,中石化在煉化企業(yè)逐步建立總公司、公司、廠三級的狀態(tài)監(jiān)測機構,全面開展狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷工作。以九江石化為代表的智能工廠,全面引入狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),發(fā)展以狀態(tài)監(jiān)測為基礎的預知性維修體制的管理理念深入設備管理核心,并已獲得可觀的經濟效益。

        狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術以現代科學中的系統(tǒng)論、控制論、可靠性理論、失效理論、信息論為理論基礎,結合監(jiān)測對象的特殊性,有針對性地對設備運行參數進行連續(xù)監(jiān)測,對設備運行狀態(tài)做出實時評估,對可能發(fā)生的故障進行分析、預報,對已經或正在發(fā)生的故障進行分析、判斷,以確定故障的性質、類別、程度、部位及趨勢,對設備正常運行和合理檢修提供準確的依據。

        平臺搭建與系統(tǒng)開發(fā)

        根據天津處設備管理的需求和存在的問題,進行現場調研、無線網絡信號測試和技術溝通,于2016年8月由項目組提交可行性研究報告與施工方案,著手進行平臺搭建和系統(tǒng)的開發(fā)部署。

        1.平臺搭建

        為了不對正常輸油生產造成影響,搶維修隊、油庫和廠家技術人員多次到現場溝通,對測試位置和硬件的安裝位置進行嚴格把控,既滿足監(jiān)測條件,又要保證輸油安全運行。下圖是安裝區(qū)域。

        7臺泵均為雙支撐離心泵,設備結構簡圖及新增測點類型、數量和安裝位置如下圖所示,其中振動測量采用IEPE 壓電式加速度傳感器,軸承表面溫度測量采用三線制PT100 溫度傳感器。

        實施過程由搶維修隊直接操作,油庫技術人員現場監(jiān)護。傳輸通道通過Mesh 無線網接入公司局域網。服務器安裝在塘沽油庫信息機房指定位置,最后組成系統(tǒng)網絡結構見下圖。

        2.系統(tǒng)開發(fā)

        由于我們管道輸油通常采用機泵冷備方式,在線狀態(tài)監(jiān)測在長輸管道輸送技術上的應用尚屬先例,因此,試點工作參照煉化企業(yè)的大機組狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),針對管道輸油特點來設計軟件界面。系統(tǒng)架構如下:

        診斷案例

        1.聯軸器不對中故障

        診斷分析:2016年11月6日外輸4#泵啟動后,振動較2016年10月22日停機前有明顯增大,主要能量變化表現為1X、2X、3X頻,且主要能量集中在2X、3X頻,如圖1、2所示。

        圖1 外輸4#泵故障電機振動趨勢圖

        圖2 外輸4#泵電機故障驅動端波形頻譜圖

        診斷結果:電機驅動端存在聯軸器不對中故障,建議在合適機會(目前設備在用)停機,進行現場對中調整。聯軸器不對中會導致軸承、密封件、軸和聯軸器的過早損壞以及高能源損耗的問題。

        故障處理過程及結果:2016年11月8日搶維修隊到現場進行對中處理后,電機驅動端振動由檢修前的2.4mm/s下降至0.6mm/s,能量變化以1X 頻及其諧波為主;從振動能量的變化可見,聯軸器的對中故障得到解決,如圖3、4所示。

        圖3 外輸4#泵處理后電機驅動端運行趨勢圖

        圖4 外輸4#泵處理后電機驅動端波形頻譜圖

        2.止推軸承跑圈故障

        診斷分析:2016年11月6日的診斷分析報告中,指出外輸4#泵自由端軸承振動中出現明顯諧波,包絡中地腳能量明顯抬高,振動烈度及峰值有所波動并上升,但數值總體較小,從速度譜及包絡譜上看,振動的主要頻率成分為248.8Hz及其諧波,此頻率剛好和軸承外環(huán)故障頻率與葉片通過頻率5P接近,因此判斷自由端軸承的潤滑不良,見圖5。

        圖5 外輸4#泵自由端加速度包絡波形頻譜圖(2016年11月6日)

        2017年4月8日的診斷分析報告中,進一步明確自由端軸承可能存在內、外圈松動和軸承間隙過大等故障,見圖6。

        圖6 外輸4#泵加速度包絡波形頻譜圖(2017年4月5日)

        故障處理過程及結果:2017年4月13日搶維修隊到現場檢修,檢查發(fā)現泵自由端止推軸承有跑圈故障,更換軸承后,于4月17日開機,軸承外圈特征故障頻率值明顯減少,見圖7。

        圖7 外輸4#泵更換軸承后加速度包絡波形頻譜圖

        3.軸承雜物進入故障

        診斷分析:2017年4月13日外輸3#泵啟動后,泵自由端的振動較高,最高振動為5.07mm/s,超過高報的4.5mm/s,頻譜能量以0.2X左右低頻信號為主,見圖8、9。

        圖8 外輸3#泵自由端振動烈度趨勢圖

        圖9 外輸3#泵自由端振動速度波形頻譜圖

        故障結論:診斷認為,存在軸承潤滑不良、雜物進入等故障。軸承有雜質進入的故障如不及時清洗,則會影響潤滑脂的性質,進一步加劇軸承磨損,導致軸承表面的金屬剝落,問題嚴重時則要更換軸承,建議清洗或更換軸承。

        故障處理過程及結果:搶維修隊對該軸承進行了清洗并于2017年5月7日開機啟泵。開機后振動在4.5 mm/s左右,并逐漸降低至3.5 mm/s左右波動,與檢修前相比,頻譜中0.2X左右的低頻能量消失,軸承狀態(tài)比檢修前有明顯改善,見圖10、11。

        圖10 外輸3#泵自由端檢修后振動烈度趨勢圖

        圖11 外輸3#泵自由端檢修后波形頻譜圖

        4.葉片通過頻率普遍偏高

        診斷分析:2016年10月~ 2017年5月初多次診斷分析過程中,發(fā)現給油1#泵、給油2#泵、外輸3#泵、外輸4#泵自由端和驅動端的振動烈度均在報警值的范圍內波動,可能振動波動與輸油介質的變化有關,但在波形頻譜圖中有占總振能量值較大比例的5X、6X及其倍頻的葉片通過頻率,診斷結果為葉片通過頻率有偏高的現象。

        圖12 給油1#泵自由端波形頻譜圖

        圖13 給油2#泵自由端波形頻譜圖

        圖14 外輸3#泵自由端波形頻譜圖

        圖15 外輸4#泵自由端波形頻譜圖

        診斷結論:葉片通過頻率變化受介質壓力、流量等參數變化的影響較大,產生原因有葉片偏心、轉子相對于蝸殼的位置不當、葉片與蝸殼的設計選型不當等。該問題的長期存在將使葉輪產生較大的偏心力,從而引起軸承的偏載,該偏載將加大軸承的磨損與軸承溫度的升高,進而造成軸承的非正常摩擦、疲勞脫落、游隙變大、內外圈跑圈等故障。

        問題處置措施:基于該問題的普遍存在且較為復雜,但不影響機泵正常運行,建議進一步觀察積累包括振動、壓力、流量等健康數據,以作為后續(xù)機泵改進的依據。

        5.外輸2#泵機組檢修結果評估

        診斷分析及結論:塘沽油庫外輸2#泵機組為提高揚程進行更換葉輪,于2017年4月29日開始啟動工作,通過趨勢圖診斷4月29日~ 5月2日,泵和電機自由端和驅動端軸承的振動烈度在0.58~3.12mm/s之間,振動相對平穩(wěn),未出現較大波動見圖16。通過包絡頻譜圖診斷,除存在與其它泵共性的葉片通過頻率5X較高,需進一步現場反饋確認外,其它未出現的故障頻率見圖17,另外通過現場也對診斷結果和外輸2#泵的運行情況作進一步確認,印證了外輸2#泵機組檢修后處于良好狀態(tài)。

        圖16 外輸2#泵振動烈度趨勢圖

        圖17 外輸2#泵包絡波形頻譜圖

        6.外輸4#泵機組的振動烈度誤報

        診斷分析及結論:2016年11月8日11:30,生產控制SCADA系統(tǒng)顯示,外輸4#泵驅動端振動烈度值達到20mm/s,超出停機報警值,因現場情況不明確,為保證安全生產、避免出現事故,采取緊急停機的措施,處理檢查驅動端振動烈度突然增大的原因。通過關鍵機泵狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),調出外輸4#泵機組11月3 ~ 9日數據,振動烈度均在正常范圍內,且振動整體較為平穩(wěn),未出現較大波動,經過現場進一步確認,最后給出處理建議為SCADA系統(tǒng)顯示外輸4#泵驅動端振動烈度突然增大,是該系統(tǒng)誤報導致,與設備本身并無關聯,外輸4#泵機組可以啟機運行。

        圖18 外輸4#泵11月3~9日振動趨勢圖

        由于在短時間內排查到故障原因,避免長時間停機對生產的影響,因此挽回了損失。

        7.健康狀態(tài)評估

        健康診斷及建議:自2016年10月平臺搭建完成并上線應用以來,所提供的健康評估周報及月報顯示,給油1#泵、2#泵、3#泵一直健康運行,盡管2#給油泵運行時間已達到規(guī)定的大修時間,但根據實際運行數據觀察,建議延遲計劃維修。

        取得管理效果

        天津處在塘沽油庫輸油泵機組開展狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的應用與實踐以來,從輸油泵機組的故障診斷水平和管理方式方面都帶來顯著變化,并取得實際應用效果,做到精確診斷、精準維修、及時驗證,同時創(chuàng)新設備管理體系并促進設備域一體化管理平臺的建立。

        1.提高故障診斷水平、完善診斷管理機制

        塘沽油庫員工借助機泵在線狀態(tài)監(jiān)測技術手段,很大程度上促進了設備管理方式的轉變。設備技術員在現場日常設備定期巡檢時,如遇到設備異常狀況,可以隨時借助平臺完成輸油泵機組現場診斷,塘沽油庫將異常輸油泵機組和現場初步診斷報告天津處搶維修隊,搶維修隊根據現場初步判斷進一步核實異常狀態(tài)嚴重程度,再通過廠家遠程診斷確認異常狀況。依據診斷結果來確定輸油泵機組運行維修方案,是在線調理,還是停機維修或是繼續(xù)運行。從而形成塘沽油庫現場診斷、搶維修隊實施維修、供應商技術支持,三級設備診斷管理模式,實現了精確診斷、精準維修,有效避免設備問題由小變大,故障由輕變重等問題。

        2.建立預知性維修方式、促進設備域一體化管理

        天津處通過狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷平臺的應用與實踐,初步建立狀態(tài)監(jiān)測、異常預警、故障診斷、故障反饋、現場確認、定制維修方案、檢維修效果評估、設備運行建議等一系列設備管理措施,設備維修從計劃維修、事后維修逐步過渡到預知性維修方式上來。由于機泵在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)搭建時,考慮與相關設備管理系統(tǒng)的融合與接口,在完善設備管理系統(tǒng)的基礎上,通過建立標準數據格式,實現SCADA系統(tǒng)、EAM系統(tǒng)、TnPM系統(tǒng)和狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)集成,打破數據孤島,整合各業(yè)務系統(tǒng)數據,因此為設備域一體化管理平臺也提供數據支撐,并逐步向機泵設備“全壽命周期”完整性管理深層邁進。

        3.提高設備安全系數、增加企業(yè)經濟效益

        塘沽油庫自系統(tǒng)平臺搭建應用以來,我們已掌握塘沽油庫在用的6套機組的運行狀態(tài)數據,累計提交輸油泵機組診斷評估報告21次、突發(fā)或臨時診斷評估報告6次,試點期間效果顯著,避免了機械密封、軸承、泵軸等的損壞,維修成本消耗大幅減少。4#外輸泵的運行時間遠高于其它外輸泵機組;3臺給油泵運行時間不均衡等健康診斷提示:在優(yōu)化輸油運行和均衡生產方面還有改進和增效的空間。由于提前預知故障所在,避免隱患擴大化,減少設備安全事故。

        結語

        當前中石化總部把工業(yè)化和信息化的“兩化”深度融合,當作未來發(fā)展的重要抓手和推動力,并寫入年度工作報告,其宗旨就是以信息化提升管理和經營的水平。機泵狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的應用與實踐,正是在這個大環(huán)境應運而生,其更深層的技術含義是深度挖掘設備的歷史數據,進行關聯分析和差異化分析,這就為今后智能化管道系統(tǒng)通過工業(yè)大數據分析、為優(yōu)化輸油運行奠定基礎。項目組下一步的工作重點是進一步完善故障智能診斷功能,建立標準故障診斷數據庫,使系統(tǒng)更趨完善,管理更加高效,并逐步在各站庫推廣應用。

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