劉幫俊，陳榮剛

(中國人民解放軍陸軍軍官學(xué)院， 安徽 合肥 230031)

無損檢測是在不損傷材料或構(gòu)件的可靠性和有效性的前提下對構(gòu)件表面和內(nèi)部各種損傷缺陷進(jìn)行探測的技術(shù)，是一門交叉性極強(qiáng)的涉及材料、電磁、計(jì)算機(jī)、激光等多學(xué)科的檢測技術(shù)，其水平能反映相應(yīng)行業(yè)甚至國家的工業(yè)技術(shù)水平。經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展，無損檢測在機(jī)械、化工、航空航天、軍事裝備等各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用并發(fā)揮重要作用；隨著科技的發(fā)展，無損檢測還會向著自動無損評價、定量無損評價技術(shù)方向發(fā)展，使得無損檢測技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。身管作為槍炮武器系統(tǒng)中的重要零部件，在使用中會產(chǎn)生大量的損傷，如何對這些損傷進(jìn)行有效的檢測是確保武器系統(tǒng)發(fā)揮作戰(zhàn)效能及使用者安全的重要保障。本文對當(dāng)前主要的無損檢測技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了簡要綜述，提出在基于身管外表面應(yīng)變特征的健康監(jiān)測方法的探究過程中，運(yùn)用工業(yè)CT對身管內(nèi)膛磨損量和裂紋擴(kuò)展量進(jìn)行輔助性定量研究的思路。

1 無損檢測技術(shù)

無損檢測是利用材料在射線輻射、彈性波等作用下呈現(xiàn)的性質(zhì)以及電化學(xué)、磁學(xué)、熱學(xué)等物理性質(zhì)，通過對這些物理性質(zhì)及其變化情況進(jìn)行測量，以實(shí)現(xiàn)檢測各種缺陷與損傷的一門技術(shù)。根據(jù)不同物理性質(zhì)發(fā)展得到的主要無損檢測方法有：射線檢測(Radiographic Testing,RT)、超聲檢測(Ultrasonic Testing,UT)、磁粉檢測(Magnetic particle Testing,MT)、滲透檢測(Penetrant Testing,PT)、渦流檢測(Eddy current Testing,ET)、聲發(fā)射技術(shù)(Acoustic Emission Technology,AE)和工業(yè)CT(Industrial Computed Tomography)等。

1.1 射線檢測

射線檢測的是將射線能量注入到被檢測對象中[1]，使能量與被檢測對象的物質(zhì)發(fā)生交互作用，并利用膠片和傳感器收集該交互作用的結(jié)果，通過圖像將該結(jié)果信息( 能量的強(qiáng)度、相位等)顯示出來，根據(jù)已知的射線能量與物質(zhì)作用的關(guān)系，對得到的圖像進(jìn)行分析判斷進(jìn)而對被檢測對象的組織結(jié)構(gòu)、缺陷和不連續(xù)性進(jìn)行評估，原理如圖1所示。大體將其分為射線照相技術(shù)(Radiography)、射線實(shí)時成像技術(shù)(Radioscopy)、射線層析成像技術(shù)(Tomography)和其他射線檢測技術(shù)4類。

圖1 射線檢測原理

射線檢測能對構(gòu)件的表面和內(nèi)部損傷進(jìn)行有效的檢測，得到了大量的應(yīng)用。文獻(xiàn)[2]中利用X射線顯微成像技術(shù)分析了航空工業(yè)機(jī)械接頭的疲勞微裂紋的成核與擴(kuò)展機(jī)制。文獻(xiàn)[3]中通過X射線對硬質(zhì)合金/不銹鋼之間的焊縫裂紋與氣孔缺陷進(jìn)行檢測。文獻(xiàn)[4]中利用X射線對注射成形的MIM418渦輪進(jìn)行檢測，分析其缺陷狀況，提高成型質(zhì)量。

1.2 超聲檢測

超聲檢測是根據(jù)超聲波在被測構(gòu)件或材料中傳播時，材料的聲學(xué)特性和內(nèi)部的組織變化對超聲波的傳播產(chǎn)生影響，通過對超聲波受影響程度和狀況進(jìn)行探測進(jìn)而了解材料性能和結(jié)構(gòu)變化，其原理如圖2所示[5]。超聲波具有遇到界面反射、指向性好、傳播能量大、穿透力強(qiáng)等特性，其聲速、衰減、散射等特性提供了豐富的檢測信息，使得其在無損檢測領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。根據(jù)原理將其分為：反射法、共振法和穿透法3種超聲檢測方法。

超聲檢測始于20世紀(jì)30年代，是無損檢測領(lǐng)域使用頻率最高、發(fā)展最快的一種無損檢測技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于幾乎所有的工業(yè)探傷領(lǐng)域，對構(gòu)件內(nèi)部缺陷有較好的檢測能力。文獻(xiàn)[6]中利用基于蘭姆波透射的超聲檢測技術(shù)對航空領(lǐng)域應(yīng)用較多的LY12鋁合金的缺陷進(jìn)行檢測，確保其使用安全。文獻(xiàn)[7]中對纖維增強(qiáng)復(fù)合材料缺陷進(jìn)行超聲檢測，并對檢測信號進(jìn)行張量分析，提高其缺陷識別能力。文獻(xiàn)[8]中通過超聲檢測方法對合金彈體的缺陷進(jìn)行識別，并采用支持向量機(jī)等方法將缺陷識別率提高97.5%。

圖2 超聲檢測原理

1.3 磁粉檢測

磁粉探傷是利用鐵磁材料被磁化后，由于不連續(xù)的存在或截面變化，在強(qiáng)磁場中或通以大電流磁化后，會使構(gòu)件表面和近表面的磁力線發(fā)生局部畸變而產(chǎn)生漏磁場(即磁感應(yīng)線離開和進(jìn)入表面時形成的磁場)，將導(dǎo)磁性良好的磁粉施加在構(gòu)件上，缺陷附近的漏磁場吸住磁粉，進(jìn)而在構(gòu)件表面形成在合適光照下目視可見的磁痕，從而顯示缺陷的位置、形狀和大小，原理如圖3所示。

圖3 磁粉檢測原理

磁粉檢測具有顯示直觀、操作簡單、檢測靈敏度高、檢測效率高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。但其也存在相應(yīng)的局限性：如只適用于鐵磁性材料和表面探傷、受構(gòu)件涂層影響、缺陷方向性要求高、容易產(chǎn)生非相關(guān)顯示以及必要時需要做退磁處理等。

磁粉探傷主要對結(jié)構(gòu)表面和近表面的損傷進(jìn)行探測，被認(rèn)為是眾多表面缺陷檢測中最靈敏的方法之一。文獻(xiàn)[9]對航空航天領(lǐng)域應(yīng)用較多的17-4PH不銹鋼進(jìn)行磁粉檢測，并對偽缺陷進(jìn)行了區(qū)分，檢測可靠性高。

1.4 滲透檢測

滲透檢測主要應(yīng)用了毛細(xì)現(xiàn)象的原理，如圖4所示，即：在構(gòu)件表面施加滲透劑，利用構(gòu)件毛細(xì)作用滲透到表面狹窄的開口缺陷內(nèi)；去除表面多余的滲透劑后，在構(gòu)件表面施加顯像劑；顯像劑具有吸引滲透液的作用，缺陷處的滲透液在毛細(xì)作用下被吸出；用特定的光源(白光/紫外線光)對試件進(jìn)行照射，顯示出缺陷部位滲透液的痕跡，從而能夠直觀地判斷出缺陷的形貌以及分布情況。

滲透檢測只能用于構(gòu)件的表面開口缺陷檢測。文獻(xiàn)[10]中對滲透檢測方法在飛機(jī)配件的制造、使用等各階段損傷檢測的有效性進(jìn)行了研究分析。文獻(xiàn)[11]針對焊接接頭中不同類型、大小和數(shù)量的缺陷，利用滲透檢測方法進(jìn)行無損檢測，并在X5CrNi8-10高合金鋼、S235碳素鋼以及AlMg5鋁合金的焊接質(zhì)量進(jìn)行試驗(yàn)研究。文獻(xiàn)[12]利用ZL-27A與ZL67滲透液對GH4169渦輪盤表面徑軸向裂紋進(jìn)行熒光滲透檢測的檢測質(zhì)量進(jìn)行了分析研究。

圖4 滲透檢測原理

1.5 渦流檢測

渦流檢測是建立在電磁感應(yīng)基礎(chǔ)上，利用在交變磁場作用下不同材料產(chǎn)生不同振幅和相位的渦流來檢測鐵磁性和非鐵磁性金屬材料的物理性能、缺陷和結(jié)構(gòu)的異常。其原理[13]：將構(gòu)件放在交流電線圈中(如圖5( a))或接近線圈(如圖5 (b))，通電時線圈產(chǎn)生交變磁場Ha；在Ha作用下，金屬構(gòu)件感應(yīng)出渦流并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場Hs。磁場Hs與交變磁場Ha相互作用，導(dǎo)致原磁場發(fā)生變化，使線圈內(nèi)的磁通發(fā)生變化，從而改變線圈的阻抗。構(gòu)件的任何變化(如尺寸、內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)等)都會改變渦流的密度和分布，從而改變線圈的阻抗。從阻抗的變化過程中，可以測定構(gòu)件的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率和尺寸特征以及裂紋的大小和方向。

圖5 渦流檢測原理

渦流檢測能對金屬構(gòu)件表面和近表面的缺陷進(jìn)行檢測，檢測速度快、精度高，并能對具有包覆層的管道進(jìn)行檢測等。文獻(xiàn)[14]針對壓力管道中的磨損等損傷，提出利用脈沖渦流檢測方法進(jìn)行無損探傷，并在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了模擬試驗(yàn)。文獻(xiàn)[15]利用渦流檢測方法對奧氏體不銹鋼的表面疲勞裂紋進(jìn)行了試驗(yàn)研究，著重分析了熱對渦流信號的影響。渦流檢測在碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的無損檢測方面也得到了研究應(yīng)用[16]。

1.6 聲發(fā)射檢測

聲發(fā)射檢測技術(shù)(acoustic emission technology， AE)也稱應(yīng)力波發(fā)射，是指當(dāng)材料在受到外力或內(nèi)力作用而產(chǎn)生塑性變形、裂紋和相變時，以彈性波的形式釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象，稱為聲發(fā)射。借助聲發(fā)射檢測系統(tǒng)進(jìn)行采集、記錄、分析信號并對聲發(fā)射源的性質(zhì)進(jìn)行評定的技術(shù)稱為聲發(fā)射技術(shù)。聲發(fā)射信號包括突發(fā)型和連續(xù)性兩種，聲發(fā)射信號的分析方法主要包括參數(shù)分析法和波形分析法。其檢測原理如圖6所示。

圖6 聲發(fā)射檢測原理

聲發(fā)射具有動態(tài)檢測能力，其聲源能量來自被監(jiān)測構(gòu)件的活性缺陷；對線性缺陷敏感以及對構(gòu)件幾何形狀無要求等優(yōu)點(diǎn)。因此，作為一種整體性檢測技術(shù)，在軸承、壓力容器等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2 工業(yè)CT

2.1 工業(yè)CT的概況

工業(yè)CT(Industrial Computed Tomography)，亦稱計(jì)算機(jī)層析成像技術(shù)、斷層成像技術(shù)，是射線檢測技術(shù)中一種嶄新的無損檢測技術(shù)，是一門融合計(jì)算機(jī)科學(xué)、放射學(xué)、傳感器、圖像處理等多門學(xué)科為一體的新型檢測技術(shù)?；驹頌椋河缮渚€源提供X或γ等射線束對某一特定厚度的物體層面進(jìn)行透射；由于不同密度的結(jié)構(gòu)對射線具有不同的吸收率、透過率以及使射線產(chǎn)生衰減，在探測器的感光材料上出現(xiàn)與構(gòu)件內(nèi)部結(jié)構(gòu)或缺陷相對應(yīng)的電信號，根據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換形成圖像信號；最后根據(jù)圖像處理技術(shù)，分析構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、組成等特性，如內(nèi)部是否有缺陷及缺陷的種類、位置、體積大小等。

工業(yè)CT技術(shù)于1917年由Randon.J提出，1970年左右開始在無損檢測領(lǐng)域大量應(yīng)用。因其具有不受目標(biāo)周圍細(xì)節(jié)特征遮擋，可直接獲得目標(biāo)的空間位置、形狀、尺寸大小等信息，以及突出的密度分辨能力和數(shù)字化的結(jié)果顯示等特點(diǎn)；被稱為材料內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)狀況的最佳無損檢測手段，得到國內(nèi)外大量研究與應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，CT掃描的能量越來越大、分辨率越來越高、像素尺寸達(dá)微米甚至納米數(shù)量級、掃描速率越來越快，使其在航空航天[17]、工業(yè)管道[18]、巖土工程[19]等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2.2 工業(yè)CT的應(yīng)用

工業(yè)CT具有獨(dú)特的“透視”結(jié)構(gòu)件的能力，得到的數(shù)據(jù)可以提取構(gòu)件三維輪廓[20]，用于對一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的尺寸測量，檢測其加工精度等。文獻(xiàn)[21]利用工業(yè)CT對大型復(fù)雜機(jī)匣進(jìn)行掃描分析，解決了關(guān)鍵尺寸復(fù)合性分析和局部壁厚測量等問題；文獻(xiàn)[22]通過工業(yè)CT掃描飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片并進(jìn)行成型與尺寸測量等，指導(dǎo)葉片的設(shè)計(jì)生產(chǎn)。

結(jié)合工業(yè)CT的三維成像能力、圖像處理技術(shù)與算法，可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)件裂紋、缺陷等的重構(gòu)及定性定量分析[23]。文獻(xiàn)[24]通過工業(yè)CT對高鐵齒輪箱的材料缺陷進(jìn)行掃描得到三維立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，結(jié)合相應(yīng)的圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)4種內(nèi)部裂紋的自動識別，其最小分辨率達(dá)到5μm。文獻(xiàn)[25]通過工業(yè)CT的掃描成像實(shí)現(xiàn)材料內(nèi)部裂紋的定性表征以及定量分析等。

工業(yè)CT其不破壞結(jié)構(gòu)件進(jìn)行內(nèi)部損傷檢測的能力，在軍事方面亦具有較大的應(yīng)用價值和前景。文獻(xiàn)[26]利用工業(yè)CT對導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部進(jìn)行無損檢查，確保其發(fā)射安全；文獻(xiàn)[27]利用工業(yè)CT對固體火箭發(fā)動機(jī)襯層與藥柱脫落情況進(jìn)行檢測。文獻(xiàn)[28]檢測彈壁厚度與裝藥均勻性等。

3 工業(yè)CT在身管損傷檢測中的應(yīng)用探究

身管作為槍炮系統(tǒng)的重要零部件，其損傷決定著槍炮系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能及使用者的安全。因此對身管進(jìn)行無損檢測與損傷評估具有重要意義。目前，超聲檢測在身管內(nèi)部裂紋檢測方面得到研究[29]，利用機(jī)器視覺等新技術(shù)對身管內(nèi)表面的磨損等表面缺陷進(jìn)行檢測[30]；但研究均還處于初級階段，還需更加深入才能在身管領(lǐng)域得到較好應(yīng)用。

3.1 無損檢測方法在身管領(lǐng)域應(yīng)用的可行性

身管的損傷形式主要為內(nèi)膛的燒蝕磨損和沿徑向的裂紋擴(kuò)展，從無損檢測的深度可知其損傷形式包含表面損傷和內(nèi)部損傷。上述總結(jié)歸納的6種主要無損檢測方法中：滲透檢測只能用于表面損傷；磁粉檢測與渦流檢測主要用于表面和近表面的損傷檢測；因此該3種方法不適于身管損傷檢測中。超聲檢測主要用于內(nèi)部檢測，可以對身管的裂紋擴(kuò)展情況進(jìn)行檢測，文獻(xiàn)[29]進(jìn)行了初步探索，但不同方向的裂紋對超聲檢測的掃描具有不用要求，因此超聲檢測存在操作復(fù)雜、檢測裂紋不全面、不能實(shí)時檢測等不足。

射線與聲發(fā)射均能用于表面和內(nèi)部缺陷的損傷檢測。聲發(fā)射檢測主要用于裂紋的擴(kuò)展情況監(jiān)測，對身管內(nèi)膛的燒蝕磨損情況還需要結(jié)合其他檢測手段。且聲發(fā)射檢測結(jié)果還需結(jié)合其他方法進(jìn)行局部分析。綜上，結(jié)合射線檢測中發(fā)展的工業(yè)CT技術(shù)能夠全面反映身管燒蝕磨損和疲勞裂紋擴(kuò)展量的優(yōu)點(diǎn)，可采用工業(yè)CT進(jìn)行相應(yīng)的損傷檢測。

3.2 工業(yè)CT在應(yīng)變法中的應(yīng)用思想

基于應(yīng)變特征的身管健康監(jiān)測是根據(jù)身管的燒蝕磨損和疲勞裂紋損傷導(dǎo)致的相同作用力下應(yīng)變不同的物理性質(zhì)，利用工業(yè)CT無損檢測技術(shù)對構(gòu)件的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行掃描、重建和測量以及探測結(jié)構(gòu)內(nèi)部的裂紋并對其擴(kuò)展深度進(jìn)行定量分析。通過對完好身管與不同損傷狀況身管進(jìn)行掃描，得到不同狀況下的身管內(nèi)徑磨損量和最大裂紋擴(kuò)展量。再將其與測得的身管外表面應(yīng)變特征值建立聯(lián)系，進(jìn)行身管壽命預(yù)測模型的探索研究。使建立的模型與方法更加精確完善，更準(zhǔn)確地實(shí)時預(yù)測身管健康狀況。

3.3 身管應(yīng)變法試驗(yàn)

該實(shí)驗(yàn)中，試樣為內(nèi)徑32.00 mm、壁厚2.80 mm，以線切割方式預(yù)制深0.30 mm、長20 mm裂紋的45#鋼制薄壁管，如圖7所示。利用MTS實(shí)驗(yàn)平臺，通過底座、試樣、壓桿形成一個密閉環(huán)境，在其中添加液壓油進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。通過MTS循環(huán)加載使油壓對預(yù)制裂紋與構(gòu)件產(chǎn)生疲勞作用并使裂紋逐漸擴(kuò)展至試樣破裂。

圖7 試樣

3.4 試樣的工業(yè)CT掃描

圖8為利用工業(yè)CT對在循環(huán)應(yīng)力幅為-30.25 kN(即循環(huán)壓力范圍-55～-5.5 kN)的加載情況下進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，疲勞次數(shù)為 8 000次時的試樣裂紋擴(kuò)展?fàn)顩r掃描圖。由圖可知裂紋的擴(kuò)展深度為：366.1 μm。此時通過應(yīng)變測量得到的試樣裂紋外表面周向應(yīng)變值為2 278 με。因此，通過工業(yè)CT掃描可以很好地建立裂紋深度與對應(yīng)外表面應(yīng)變值的關(guān)系，更好地實(shí)現(xiàn)身管健康狀況監(jiān)測。

圖8 試樣掃描圖

4 結(jié)論

本文對當(dāng)前無損檢測的發(fā)展以及主要無損檢測技術(shù)的基本原理、優(yōu)缺點(diǎn)等進(jìn)行了簡要的總結(jié)歸納。針對身管在使用過程中各種損傷狀況等，提出基于身管外表面應(yīng)變特征的方法進(jìn)行身管健康監(jiān)測。為了更好地建立該方法的模型，提出利用工業(yè)CT對不同階段的身管進(jìn)行掃描與分析，得到相應(yīng)的磨損量和裂紋擴(kuò)展信息，進(jìn)而更好地建立應(yīng)變與結(jié)構(gòu)損傷的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)身管的實(shí)時健康監(jiān)測。

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