王本鋒,陸文凱,陳小宏,王志凱

(1.同濟大學海洋與地球科學學院,上海200092;2.清華大學自動化系,智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室,北京100084;3.中國石油大學(北京)油氣資源與探測國家重點實驗室,北京102249)

地震數(shù)據(jù)采集中,受障礙物、禁采區(qū)、海上拖纜羽狀漂移以及經(jīng)濟因素的制約,觀測的地震數(shù)據(jù)往往在空間方向具有不規(guī)則性,影響了后續(xù)自由表面多次波壓制(SRME)、全波形反演以及逆時偏移成像精度。另外,處理階段對廢炮、廢道的剔除也是造成數(shù)據(jù)不規(guī)則的重要因素之一。為了提高地震數(shù)據(jù)的橫向連續(xù)性,進而提高后續(xù)多道處理以及精細油氣藏描述的精度,有必要進行地震數(shù)據(jù)的插值重建[1-7]。

地震數(shù)據(jù)插值重建方法根據(jù)實現(xiàn)方式可以分為:基于數(shù)學變換的插值方法[4-5,8-10]、基于預測濾波的插值方法[11]、基于波動方程的插值方法[12-13]以及近幾年來發(fā)展起來的基于降秩的插值方法[14-17]。其中基于數(shù)學變換的插值方法相對簡單且容易實現(xiàn),隨著壓縮感知理論的發(fā)展得到了廣泛應用。常用的稀疏變換包括Fourier變換、Curvelet變換、Dreamlet變換以及Seislet變換等[18-22]。其中Curvelet變換是一種新興的稀疏變換,其相對于小波變換增加了角度的信息,更加適用于曲線奇異性的表征,在地震數(shù)據(jù)插值重建以及去噪處理中得到了廣泛的應用。基于稀疏變換建立目標泛函,借助優(yōu)化方法求解泛函,最終得到插值重建結果。在眾多優(yōu)化求解方法中,最流行的是凸集投影方法(projection onto convex sets,POCS),因為它具有容易理解、方便實現(xiàn)的優(yōu)點。POCS方法實際上是一種兩步法:首先利用迭代硬閾值方法得到變換域的解,再將其投影到觀測平面上[9-10,23]。由于Curvelet變換的冗余度較大(當最細尺度為Curvelet時,2D Curvelet變換的冗余度為8～10,3D Curvelet變換的冗余度為24～32)[22],計算效率較低,因此目前僅在2D地震資料處理中得到應用。張華等[24]及王本鋒等[1]采用2D Curvelet變換對每一時間切片或頻率切片進行插值,最終實現(xiàn)了3D地震數(shù)據(jù)的插值重建,但是該方法沒有利用時間或頻率的連續(xù)性約束?；?D Curvelet變換的插值重建方法可以充分利用3D數(shù)據(jù)各個方向的連續(xù)性約束,但是計算量較大,必須有效提高計算效率?；诘卣鹦盘栴l譜的共軛對稱性,僅對有效頻率數(shù)據(jù)體進行插值重建,計算效率可提高一倍以上[5]。實際上,影響插值重建計算效率的因素很多,例如稀疏變換種類[4,25-26]、插值重建方法[27]、迭代誤差設計[23]以及數(shù)據(jù)體的合理表征[5]等。本文主要關注數(shù)據(jù)體的合理表征,采用規(guī)模較小的數(shù)據(jù)體表征原數(shù)據(jù),通過對規(guī)模較小的數(shù)據(jù)體進行插值重建,有效提高插值重建的計算效率。

1 方法原理

1.1 3D Curvelet變換

3D Curvelet變換的數(shù)學表達式如下[22]:

(1)

1.2 3D地震數(shù)據(jù)插值重建方法

不規(guī)則數(shù)據(jù)體與規(guī)則完整數(shù)據(jù)體的關系可由公式(2)近似表征:

(2)

式中:dobs為觀測的3D不規(guī)則數(shù)據(jù)體,R為設計的采樣算子,d0為規(guī)則的完整3D數(shù)據(jù)體。地震數(shù)據(jù)插值重建的目的是從觀測數(shù)據(jù)以及采樣算子中恢復規(guī)則完整數(shù)據(jù)體。受觀測數(shù)據(jù)頻帶有限等因素的影響,方程(2)的求解是不適定的?？紤]到完整數(shù)據(jù)體d0在Curvelet變換域的稀疏性,基于壓縮感知理論,采用稀疏促進策略,構建目標泛函Φ(·)如下:

(3)

式中:C為3D Curvelet變換,CT為3D Curvelet逆變換;λ為正則化因子,用以權衡擬合殘差以及Curvelet系數(shù)稀疏性。公式(3)可由POCS優(yōu)化方法[4,5,8-10]迭代求解:

(4)

式中:dk是第k步的更新解;I為與采樣算子R同維數(shù)的單位矩陣;Tλk是硬閾值函數(shù)[28-29],λk是閾值,可由改進的指數(shù)閾值模型[1]確定。

(5)

式中:λmax,λmin為設置的最大、最小閾值;N為最大迭代次數(shù);k為當前迭代次數(shù)?；诘?4),迭代次數(shù)達到設定最大迭代次數(shù)后,便可以得到插值重建后的地震數(shù)據(jù)。

由于觀測的地震信號為時間信號,對時間信號進行一維Fourier變換得到的頻譜具有共軛對稱性質,因此負頻率成分可以由正頻率成分進行精確估計。此外,由于觀測信號的頻帶有限,利用有效頻帶內的頻率成分即可對原始信號進行高精度的表征。該策略已在2D地震數(shù)據(jù)的插值重建中得到應用[5],本文將該策略推廣應用到3D地震數(shù)據(jù)的插值重建中。

(6)

(7)

2 數(shù)值算例

2.1 模擬數(shù)據(jù)

用模擬得到的3D數(shù)據(jù)對上述方法進行了測試,該數(shù)據(jù)共有128炮,每炮128道,每道128個時間采樣點;炮間距以及道間距均為24m,時間采樣率為8ms。圖1a為某一固定排列的三維數(shù)據(jù)體的平面展示(圖中①為等時間切片,②為共炮點道集,③為共檢

波點道集),其隨機缺失50%的地震道集如圖1b所示,可以看出,地震數(shù)據(jù)的橫向連續(xù)性遭到破壞,這將影響后續(xù)多道處理的精度。

對不規(guī)則缺失數(shù)據(jù)體進行頻譜分析后,選取最大有效頻率為奈奎斯特頻率,即fmax=fN=62.5Hz,利用本文提出的有效頻率域POCS方法以及常用的時間域POCS方法對不規(guī)則數(shù)據(jù)體進行插值重建。設最大迭代次數(shù)為50,重建結果以及重構誤差如圖2所示。由圖2a和圖2c可以看出,兩種方法均可以對缺失地震數(shù)據(jù)進行較好的重建,且重構誤差(圖2b,圖2d)在允許的誤差范圍內。通過重構信噪比進一步比較了兩種方法的異同。圖3為兩種方法重構信噪比曲線,可見隨著迭代次數(shù)的增加,兩種方法均趨于收斂,收斂時的信噪比分別為24.0dB和26.3dB,有效頻率域POCS方法精度略低。將重建后的有效頻率數(shù)據(jù)體轉換到時間域,最終的重構信噪比為22.1dB。有效頻率域POCS方法的精度相對時間域POCS方法的精度稍低的原因之一是時間采樣率較大,當時間采樣率較小時,有效頻率域POCS方法與時間域POCS方法的精度相當,甚至略好[5],具體的影響因素及其量化分析留作后續(xù)研究。在計算效率上,時間域POCS方法所用時間為2918s,有效頻率域POCS方法所用時間為1512s,計算效率提高近一倍,驗證了理論分析的正確性。

圖1 模擬數(shù)據(jù)a 完整數(shù)據(jù)體; b 不規(guī)則缺失數(shù)據(jù)體(缺失50%)

2.2 實際地震數(shù)據(jù)

從實際海洋拖纜數(shù)據(jù)中截取一小塊3D數(shù)據(jù)體對本文方法的有效性進行了測試。該數(shù)據(jù)體共120炮,每炮120道,每道151個時間采樣點;炮間距及道間距均為25m,時間采樣率為8ms。圖4a為該數(shù)據(jù)體平面展示圖(圖中①為等時間切片,②為共炮點道集,③為共檢波點道集),其隨機缺失50%的地震道集如圖4b所示,可以看出,缺失后地震數(shù)據(jù)的橫向連續(xù)性變差。

圖2 模擬數(shù)據(jù)測試結果a,b 有效頻率域POCS方法重建結果及重構誤差; c,d 時間域POCS方法重建結果及重構誤差

圖3 模擬算例重構信噪比曲線

對實際數(shù)據(jù)進行頻譜分析,根據(jù)有效頻帶分布范圍,選擇fmax=fN=62.5Hz,利用本文提出的有效頻率域POCS方法及時間域POCS方法對圖4b中不規(guī)則數(shù)據(jù)體進行插值重建,最大迭代次數(shù)根據(jù)經(jīng)驗設置為50。圖5a為本文方法重建結果,圖5b為時間域POCS方法重建結果,兩種方法重建結果與完整數(shù)據(jù)體的一致性均較好。圖6展示了兩種方法重構信噪比曲線,可見隨著迭代次數(shù)的增加,兩種方法均趨于收斂。將重建后的有效頻率數(shù)據(jù)體轉換到時間域,最終的重構信噪比為17.0dB,與時間域方法的重構信噪比17.3dB相近。但是,有效頻率域POCS方法所用時間為1719s,時間域POCS方法所用時間為3396s,即有效頻率域POCS方法的計算效率相對時間域POCS方法提高了近一倍,與理論分析結果一致,進一步驗證了本文方法的有效性。當減小最大有效頻率時,得到的有效頻率數(shù)據(jù)體規(guī)模將減小,可以提高插值重建的計算效率,但是以犧牲插值重建精度為代價,具體的量化分析將留作后續(xù)研究。

圖4 實際資料a 完整數(shù)據(jù)體; b 不規(guī)則缺失數(shù)據(jù)體(缺失50%)

圖5 實際資料重建結果a 有效頻率域POCS方法; b 時間域POCS方法

圖6 實際資料重構信噪比曲線

3 結論與認識

本文基于3D Curvelet稀疏變換,利用頻率域地震數(shù)據(jù)的共軛對稱性質,得到規(guī)模減半的有效頻率數(shù)據(jù)體,應用凸集投影(POCS)方法,研究了高效的3D地震數(shù)據(jù)插值重建方法。研究結果表明:有效頻率域POCS方法是一種有效的插值重建手段;對規(guī)模減半的有效頻率數(shù)據(jù)體進行插值重建,能在保證插值精度的同時,提高約一倍的計算效率。

本文僅僅圍繞地震數(shù)據(jù)插值重建問題展開研究,關于插值去噪一體化以及考慮衰減信息的插值重建,將是我們下一步的研究計劃。由于Curvelet變換的計算效率較低,因此高效的稀疏變換以及稀疏字典的研究是我們另一個研究方向。

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