陳峰軍
上海建工集團(tuán)工程研究總院 上海 201114
基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧施工視頻聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)主要通過將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無線技術(shù)、攝像頭視頻技術(shù)、軟件技術(shù)等充分結(jié)合和利用,建設(shè)一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的視頻管控平臺(tái),主要由視頻攝像頭管理系統(tǒng)和視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)組成[1-2]。
1)視頻管理系統(tǒng)主要是通過軟件平臺(tái)的形式對(duì)攝像頭進(jìn)行各種管理,包括基本的視頻實(shí)時(shí)查看、回放查看、遠(yuǎn)程對(duì)焦、云臺(tái)控制等功能,還個(gè)性化設(shè)計(jì)了視頻項(xiàng)目分類管理,插入施工圖紙,并在圖紙中對(duì)應(yīng)的位置加入攝像頭圖標(biāo)方便快速查找,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和預(yù)防危險(xiǎn)。
2)視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)主要是將攝像頭和其他設(shè)備或傳感器聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用(圖1),當(dāng)重點(diǎn)設(shè)備或機(jī)械開始動(dòng)作時(shí),通過傳感器信號(hào)和無線網(wǎng)絡(luò)通知管理平臺(tái),平臺(tái)遠(yuǎn)程對(duì)攝像頭進(jìn)行啟停及轉(zhuǎn)動(dòng)控制,實(shí)時(shí)跟蹤拍攝設(shè)備工作情況,并將此次事件和錄像文件單獨(dú)保存為一個(gè)事件,便于以后快速查詢。2個(gè)系統(tǒng)通過視頻管理平臺(tái)融合在一起,真正實(shí)現(xiàn)了視頻的聯(lián)動(dòng)和管理,實(shí)現(xiàn)智慧工地管理。
圖1 智慧施工視頻聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)架構(gòu)
視頻前端設(shè)備管理系統(tǒng)主要是利用軟件技術(shù)開發(fā),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝的攝像頭進(jìn)行全面智能管理,在現(xiàn)有的視頻攝像頭軟件管理的基礎(chǔ)上增加了更多個(gè)性化和智慧化的管理功能(圖2),主要功能為:
圖2 視頻管理系統(tǒng)架構(gòu)
1)項(xiàng)目及分區(qū)管理:采用內(nèi)嵌GIS地圖方式,根據(jù)項(xiàng)目信息,在地圖的相應(yīng)位置添加一個(gè)項(xiàng)目,可方便錄入及查詢項(xiàng)目的基本信息;為便于設(shè)備狀態(tài)查詢以及視頻查看,根據(jù)項(xiàng)目分區(qū)情況及視頻分布狀況,可將項(xiàng)目視頻分布分成任意區(qū)塊,上傳分區(qū)塊圖紙;每個(gè)區(qū)塊內(nèi)可根據(jù)布點(diǎn)位置添加攝像頭,且攝像頭掃描區(qū)域的扇形示意圖會(huì)隨角度的改變而移動(dòng),并精確定位前端攝像頭的布點(diǎn)位置、攝像方向及攝像范圍。
2)前端設(shè)備遠(yuǎn)程控制:可通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)維護(hù)視頻終端設(shè)備,可遠(yuǎn)程添加設(shè)備、了解監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、對(duì)前端攝像頭進(jìn)行移動(dòng)控制和焦距控制、修改設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)。
3)視頻儲(chǔ)存及回放:平臺(tái)通過配設(shè)專門的磁盤陣列服務(wù)器,確保能夠完整記錄儲(chǔ)存項(xiàng)目的施工工況、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)照片、視頻等內(nèi)容;平臺(tái)設(shè)置了數(shù)據(jù)管理模塊,通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)登錄,可遠(yuǎn)程查看及下載項(xiàng)目以往詳細(xì)的記錄數(shù)據(jù);可按照指定設(shè)備、通道、時(shí)間、報(bào)警信息等要素檢索歷史資料并回放和下載;回放支持正常播放、快速播放、畫面暫停、圖像抓拍等功能。
通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)上GIS地圖功能,通過地圖的查詢、模糊搜索等功能實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目的快捷查詢,方便管理人員能夠同時(shí)進(jìn)行多工程、多項(xiàng)目的視頻管理;建立了方便、快捷的無線視頻控制頁(yè)面,可自行選擇項(xiàng)目、工點(diǎn)、前端設(shè)備,并可針對(duì)前端設(shè)備進(jìn)行焦距、焦點(diǎn)、光距的調(diào)整,方便管理人員簡(jiǎn)單操作。
服務(wù)器端定時(shí)自動(dòng)向前端設(shè)備發(fā)送監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令,系統(tǒng)能夠?qū)Ω髟O(shè)備的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢、掌握及上報(bào),且可接收設(shè)備報(bào)警源發(fā)送的報(bào)警信息,報(bào)警發(fā)生時(shí)可通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)的方式自動(dòng)彈出報(bào)警設(shè)備視頻或聲音警示。
通過利用遠(yuǎn)程智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),結(jié)合傳感器技術(shù)、無線傳輸技術(shù)以及遠(yuǎn)程視頻管理平臺(tái)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)重型設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)作監(jiān)測(cè),對(duì)其行動(dòng)進(jìn)行視頻聯(lián)動(dòng)跟蹤拍攝和重點(diǎn)視頻錄像保留追蹤,以及報(bào)警和管理[3-4]。
通過在重型設(shè)備上安裝傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可移動(dòng)危險(xiǎn)源移動(dòng)的狀態(tài),包括移動(dòng)速度、移動(dòng)方向、移動(dòng)時(shí)間等事件,通過數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行重型設(shè)備狀態(tài)運(yùn)作的狀態(tài)識(shí)別。
重型設(shè)備上安裝的傳感器數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程無線傳輸模式或近距離無線傳輸模式采集到遠(yuǎn)程視頻管理平臺(tái),并利用平臺(tái)進(jìn)行各類運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)管理。
視頻攝像頭將根據(jù)視頻管理平臺(tái)反饋的重型設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),自動(dòng)響應(yīng)開啟或是停止攝像頭的工作模式,同時(shí)智能攝像頭將根據(jù)設(shè)備的移動(dòng)位置和方向?qū)崟r(shí)跟蹤拍攝和錄像,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控功能。
遠(yuǎn)程管理平臺(tái)將根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)傳感器信息判斷設(shè)備的狀態(tài),并進(jìn)行相應(yīng)事件的觸發(fā)和管理,例如實(shí)時(shí)控制攝像頭的啟停和轉(zhuǎn)動(dòng)、將設(shè)備運(yùn)行事件進(jìn)行專項(xiàng)事件管理和報(bào)警通知,并對(duì)事件所有參數(shù)和錄像進(jìn)行專項(xiàng)管理,便于快速進(jìn)行事件查詢,以及通過報(bào)警模塊功能通知相關(guān)責(zé)任人設(shè)備信息以及發(fā)生的動(dòng)作,預(yù)防安全事故發(fā)生。
以某施工現(xiàn)場(chǎng)大型塔吊的視頻動(dòng)態(tài)觀測(cè)為例:塔吊上方水平安裝角速度傳感器,在塔吊靜止時(shí)將角速度值清零,此時(shí)攝像頭處于停止工作的狀態(tài),當(dāng)塔吊開始移動(dòng)時(shí),角速度傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行感應(yīng),并將塔吊旋轉(zhuǎn)變化角度值通過ZIGBEE無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),管理平臺(tái)根據(jù)其移動(dòng)方向和速度,通過網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),控制現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控塔吊的遠(yuǎn)程智能視頻攝像頭開啟攝像和記錄模式,并實(shí)時(shí)根據(jù)塔吊的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行跟蹤拍攝,并將拍攝的視頻資料保存在硬盤錄像機(jī)中,供以后查詢(圖3)。同時(shí)在視頻管理平臺(tái)將本次事件的參數(shù)和視頻進(jìn)行記錄保存,并作出相應(yīng)的報(bào)警或是預(yù)警提示,將整個(gè)事件的各個(gè)過程都精確地進(jìn)行記錄。
圖3 塔吊視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)
基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧施工視頻聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng),集合視頻管理系統(tǒng)、自主開發(fā)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),建立2個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的互動(dòng)和關(guān)聯(lián)。
平臺(tái)主要由4層結(jié)構(gòu)組成,分別為系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)、系統(tǒng)軟件平臺(tái)、應(yīng)用基礎(chǔ)平臺(tái)、應(yīng)用層。平臺(tái)采用基于WEB的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),基礎(chǔ)軟硬件包括服務(wù)器系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、WEB中間件等。應(yīng)用層主要實(shí)現(xiàn)安全權(quán)限管理、數(shù)據(jù)采集管理、視頻服務(wù)、攝像頭視頻各類應(yīng)用管理等。各類應(yīng)用部署于云端服務(wù)器,手機(jī)終端、WEB終端等設(shè)備通過公網(wǎng)進(jìn)行訪問和控制(圖4)。
圖4 視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)中的安全信息數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí),該監(jiān)測(cè)項(xiàng)目所關(guān)聯(lián)的攝像前端,自動(dòng)關(guān)聯(lián)到現(xiàn)場(chǎng)的異常部位,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓圖、報(bào)警等功能。這樣通過監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、視頻畫面等多元內(nèi)容共同進(jìn)行工程安全信息的發(fā)布,讓管理人員更加方便、簡(jiǎn)單地了解重型設(shè)備動(dòng)態(tài)以及工程安全狀況,及時(shí)采取針對(duì)性措施。
該套系統(tǒng)和技術(shù)在研發(fā)成熟后,其對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)管理和安全帶來重大的改變,主要表現(xiàn)在:
1)技術(shù)人員可以異地遠(yuǎn)程通過網(wǎng)絡(luò),即時(shí)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)施工隱患和不安全行為。
2)實(shí)現(xiàn)了重型設(shè)備危險(xiǎn)源的監(jiān)控,設(shè)備運(yùn)作或發(fā)生異常后監(jiān)控前端設(shè)備自動(dòng)跟蹤拍攝,可便于技術(shù)人員方便、準(zhǔn)確地查找和查閱危險(xiǎn)源信息。
3)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行精準(zhǔn)攝像和記錄,大大節(jié)約了錄像機(jī)的硬盤空間,提高了工程師的查找效率。
4)系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性,完全可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求進(jìn)行定制化擴(kuò)展和功能增加,實(shí)現(xiàn)人性化管理模式。