潘波 王濤 陶波 袁思齊

摘 要：針對城市小區(qū)停車難、路邊隨意停車等問題，研制出了一種具備智能停、取車功能的雙層四連桿停車裝置。該裝置由停車托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和框架組成[2]。其中，停車托板機(jī)構(gòu)具有傾斜板自動與地面平齊、停車托板自動導(dǎo)向停放和防止車輛滑動等功能。升降機(jī)構(gòu)采用雙曲柄機(jī)構(gòu)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，利用平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，通過旋轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)升降，具有穩(wěn)定性高和安全性好的特點(diǎn)。雙層四連桿停車裝置結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用價值高，為老舊小區(qū)居民提供了一種經(jīng)濟(jì)、適用的停車方式。

關(guān)鍵詞：雙層；雙曲柄；停車裝置；自動歸位

中圖分類號：U491.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）24-0060-02

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會不斷發(fā)展，人們購買力普遍增強(qiáng)，加之我國汽車工業(yè)行業(yè)欣欣向榮，城市小汽車的數(shù)量也越來越多。但是城市老舊小區(qū)建成時間長，設(shè)施設(shè)備比較陳舊，規(guī)劃的停車位數(shù)量嚴(yán)重不足，小區(qū)停車難的問題影響了居民的正常出行。國內(nèi)外解決如何在現(xiàn)有的城市老舊小區(qū)內(nèi)停車難 的辦法大多是傾向于向空中、地下建造立體停車庫?，F(xiàn)在所知最早的立體停車庫是建于1918年，位于美國伊利洛斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館（Hotel La Salle）的停車庫，設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche[1]。從此，開啟了人類采用立體停裝置解決停車難問題的先河。

我國從90年代開始，機(jī)械立體停車設(shè)備技術(shù)快速發(fā)展，立體停車庫慢慢進(jìn)入到了人們的視野之中，但是城市小區(qū)中家庭汽車停車難的問題依然十分突出。

1 設(shè)計(jì)方案

1.1 總體設(shè)計(jì)

雙層四連桿停車裝置屬于升降橫移類停車設(shè)備，采用了在簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)用較廣泛的四連桿機(jī)構(gòu)。該裝置主要由框架、停車托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)組成[2]。雙層四連桿停車裝置的升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)分別帶動停車托板機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動、橫向和縱向移動，每1個二層停車位上均放有1個停車托板。下層固定框架上設(shè)置有二層停車架，位于原有路邊停車位、人行道路或草坪的上方，如圖1所示。

1.2 框架設(shè)計(jì)

框架主要是對停車托板、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)進(jìn)行支撐，提供運(yùn)動所需的導(dǎo)軌并承受運(yùn)行過程中的各種載荷。框架從下往上分有三層，依次是下層固定框架、中支撐架和上支撐板，如圖2所示。中支撐架和下支撐架上均設(shè)置有導(dǎo)軌。

1.3 停車托板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

停車托板機(jī)構(gòu)主要由支撐導(dǎo)向架、傾斜板、停車平板、掛鉤、防滑機(jī)構(gòu)和擋板組成[3]，如圖3所示。傾斜板通過鉸鏈分別與停車平板的前、后端連接，支撐導(dǎo)向架、掛鉤均安裝在停車平板的前后1/4處。

（1）傾斜板通過鉸鏈分別與停車平板的前、后端連接。當(dāng)停車平臺下降至地面時，在重力作用下，前斜板、后斜板自動與地面平齊，方便車輛上、下平臺。（2）掛鉤的形狀為倒U型，與四連桿機(jī)構(gòu)下端的鉤子連接，起到自動歸位和防脫的作用。（3）支撐導(dǎo)向架安裝在停車平板底部，呈拱橋狀。停車平臺在地面上時，支撐導(dǎo)向架起到支撐作用。將停車平臺舉升放置在二層停車架的過程中，支撐導(dǎo)向架起到自動導(dǎo)向定位的作用。停車平臺放置在二層停車架上時，支撐導(dǎo)向架起到支撐和防止停車平臺滑動的作用。（4）防滑機(jī)構(gòu)主要由框架、光桿、防滑板組成，如圖4所示。防滑板上表明做防滑處理，下端與光桿連接?？蚣艿南露嗽O(shè)置有空心軸，光桿可以沿空心軸運(yùn)動。當(dāng)停車托板下降至地面時，光桿的一端與地面接觸，帶動防滑板上升并對前輪進(jìn)行支撐。當(dāng)停車托板脫離地面后，在重力作用下，光桿和防滑板滑入框架內(nèi)，前輪卡在框架的防滑槽內(nèi)，從而防止前輪滑動。

1.4 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

為減少提升過程中的晃動幅度，減少取、停車過程中的風(fēng)險，升降機(jī)構(gòu)采用雙曲柄機(jī)構(gòu)+滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的升降方式，如圖5所示。平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一種特例，即當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩曲柄長度相等，連桿與機(jī)架長度也相等且相互平行時，則雙曲柄機(jī)構(gòu)成為平行四邊形機(jī)構(gòu)[4]，連桿始終作平動，從而保證了小車始終處于水平狀態(tài)。

1.5 橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過對比鋼絲繩、鏈條、同步帶、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，如圖6所示。

1.6 縱向移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)停車位寬2.5m，長5.0～5.5m。以4個停車位為例，停車托板縱向移動的最大距離為22m，運(yùn)動距離較長。因此，縱向移動機(jī)構(gòu)采用兩輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如圖7所示。

2 工作原理及具體實(shí)施方式

2.1 工作原理

升降機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而舉升、降下停車托板。橫向移動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動上支撐板沿中支撐架上的光桿做橫向移動。縱向移動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動中支撐架沿下層固定框架上的導(dǎo)軌做縱向移動。

2.2 具體實(shí)施方式

停車托板機(jī)構(gòu)運(yùn)動至地面層后，用戶駕駛汽車駛?cè)胪＼囃邪鍣C(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)將停車托板機(jī)構(gòu)舉升放置至二層停車架上，從而完成停車過程。

用戶取車的過程和停車的過程類似，將停放用戶車輛的停車托板取下，用戶駕駛汽車駛出停車平板，再將空的停車托板放置回二層停車架上即可。

3 結(jié)語

（1）升降機(jī)構(gòu)采用雙曲柄機(jī)構(gòu)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，充分利用了平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，利用旋轉(zhuǎn)方式舉升，具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)剛度好、運(yùn)行平穩(wěn)、安全性好等特點(diǎn)。（2）在原有停車位、人行道路或草坪的上方安裝二層停車架，有效地提高了空間的利用率，并采用模塊化框架，能根據(jù)小區(qū)用戶的需求和不同的道路要求，調(diào)整停車位的數(shù)量。（3）雙層四連桿停車裝置滿足目前大部分老舊小區(qū)停車的需求，具有非常高的推廣應(yīng)用價值和廣闊的市場前景。

參考文獻(xiàn)

[1]胡桂仙，于勇，王俊.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用[J].實(shí)驗(yàn)與研究，2002，（05）：45-47.

[2]潘波，王濤，陶波，等.一種雙層四連桿停車裝置[P].中國專利：ZL 201820573377X，2018-04-21.

[3]潘波，王濤，陶波，等.一種新型停車托板[P].中國專利：ZL 2018205824675，2018-04-23.

[4]李軍，賈瓊，李琦.人機(jī)工程在手推嬰兒車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[J].設(shè)計(jì)，2016（7）：112-113.