高錦慧

（中車永濟電機有限公司， 陜西 西安 710016）

引言

膠輪導軌電車是一種新型的交通工具，車輛使用橡膠輪胎，其軌道嵌入地面，槽內鑲有高科技膠墊，車輪在高速行駛時震動小、無噪音，且對路面損壞程度低。基礎設施簡單，可充分利用一般城市道路，節(jié)省投資。膠輪導軌電車作為中運量公共交通系統，填補了公共汽車與地鐵運量間的空白，特別適合用作中小城市的干線交通和大城市的支線交通，具有快速便捷、安全舒適、節(jié)能環(huán)保、投資節(jié)省、建設周期短、契合城市道路布局、與城市環(huán)境適應性強等方面的顯著優(yōu)點，是真正的“綠色”交通工具。

1 主電路說明

膠輪導軌電車電系統分為牽引系統和輔助系統兩部分，牽引系統實現整車的電力牽引，保證電車運行可靠。輔助系統主要為電車提供牽引蓄電池電源、提供輔助電源，提供控制電源，保證空壓機、冷卻系統、照明、車門、信號、通信等輔助電路正常工作。輔助變流器作為輔助系統的動力部分，為輔助系統提供各種所需電源。包括602 V牽引蓄電池電源、AC400V工頻電源、DC24V低壓控制電源。

膠輪導軌電車輔助變流器主電路主要由三部分組成[1]。第一部分，602 V牽引蓄電池管理電路，實現對蓄電池的快速充電、均衡充電和浮充充電三種充電功能，實現充放電邏輯控制與保護功能；同時在電車通過無電區(qū)時為牽引變流器提供動力電源。第二部分，AC400V輔助負載供電電路，為電車上的輔助負載如空壓機等提供三相工頻電源。第三部分，24 V蓄電池充電管理電路，為電車上的24 V蓄電池充電，同時為電車低壓負載（如車輛運行協助系統、無線電通訊系統、車內照明信息系統、車門、信號設備等）提供穩(wěn)定的24 V直流控制電源。

2 控制單元的設計

輔助控制單元通過對輔助功率開關器件的控制，實現母線電壓到輸出電壓的轉換，并使輸出電壓滿足負載需求[2-3]。

2.1 輔助控制單元主要實現功能

1）牽引蓄電池充電控制：采用三階段充電法，即恒流充電、恒壓充電和懸浮充電。

2）400 V三相交流逆變控制：采用三相四線制接線，通過適當的電壓調制方法，不但能夠滿足車上三相負載的供電要求，而且能有效抑制三相不平衡情況的發(fā)生。

3）24 V輸出控制：既要滿足車上對24 V電源的要求，又要滿足同時對24 V蓄電池充電的能力。

4）負載管理控制：在不同工況下進行合理的負載管理控制。

5）邏輯控制及保護功能。

6）故障記錄功能。

7）網絡通信功能。

8）程序在線升級、故障下載功能。

2.2 硬件設計說明

1）輔助控制單元采用可插拔的結構方式，控制機箱為4U（3U板卡+1U風扇）標準機箱，由各功能插件板和風扇組成。母板安裝在機箱內部后端，用于各功能插件板間的電氣連接，母板上的電連接器與母板采用過盈配合的方式壓接而成，提高功能插件板與母板連接的電氣可靠性。各功能插件板由對應面板和標準3U功能電路板組成，插件板采用易插拔連接技術，面板安裝自鎖拉手，易于插拔，各功能插件板與母板接口的連接器有防插錯部件，可防止插件板板位插錯?？刂茊卧撞?U空間用來安裝風扇，保證輔助控制單元工作時的散熱需求。

2）輔助控制單元采用前出線方式，對外連接器采用HARTING公司的F48連接器和DB連接器。輔助控制單元通過面板兩側安裝孔與變流器框架緊固連接，便于維護。

2.3 板卡功能及接口說明

1）電源板1：將24 V輔助電源經過DC/DC隔離變換，為輔助控制單元提供+1.2 V、+1.9 V、+3.3 V、+5V、±15 V工作電源；為傳感器提供±15 V工作電源。電源板2：將24 V輔助電源經過DC/DC變換，為功率模塊提供24 V隔離電源。

2）脈沖板：10路差分驅動脈沖輸出和5路橋臂電平故障反饋信號。脈沖板1：實現AC400V三相逆變器驅動控制及反饋保護。脈沖板2：其中4路差分驅動信號用于DC24V輔助電源驅動控制，另外4路差分驅動信號用于DC602V牽引蓄電池驅動控制及反饋保護。

3）數字量板：16路數字量輸入，8路干節(jié)點輸出。數字量板1：用于DC24V輔助電源電路和DC602V牽引蓄電池電路的接觸器控制、接觸器狀態(tài)監(jiān)測及溫度保護等。數字量板2：用于AC400V三相逆變器電路的接觸器控制、接觸器狀態(tài)監(jiān)測及溫度保護等。

4）模擬量板：8路電壓/電流采樣通道，1路溫度（PT100）采樣通道。模擬量板1：用于采集DC24V輔助電源電路傳感器參數。模擬量板2：用于采集AC400V三相逆變器電路傳感器參數。模擬量板3：用于采集DC602V牽引蓄電池電路傳感器參數。

5）主控板：采用DSP+FPGA方式（TMS320F283 35），實現全橋逆變和逆變器控制的核心算法；實現輔助電路的邏輯保護；通過CAN實現與上位機的通信。通過串口實現在線調試、參數設置及遠程燒寫功能，其軟件通過TI公司的DSP軟件開發(fā)平臺CCS軟件進行優(yōu)化編譯。

3 結語

經測試輔助控制單元的研制滿足技術條件及各項標準的要求。經與輔助變流器進行聯調試驗，輔助控制單元能夠滿足輔助系統控制算法及邏輯保護功能。