張 宇,楊家友,韋 正
(1.重慶電子工程職業(yè)學(xué)院 汽車工程學(xué)院,重慶 401331;2.中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司,重慶 401122)
汽車NVH性能是駕乘人員能直觀感受到的,往往直接影響消費(fèi)者的購(gòu)買意愿和使用滿意度。如果車輛在怠速或加速工況的某個(gè)轉(zhuǎn)速下驟然有明顯壓迫耳膜感的噪聲,即轟鳴(Booming)噪聲[1-2],這極易引起人耳不適,甚至頭暈、惡心,難以接受的舒適度必將導(dǎo)致駕乘人員產(chǎn)生抱怨和提起投訴。而低頻轟鳴噪聲是一種極難控制和消除的噪聲[3],但是車身阻尼材料能提高車身壁板的吸隔聲性能[4],降低車內(nèi)低頻結(jié)構(gòu)噪聲[5],從而為低頻轟鳴噪聲問(wèn)題提供了一種解決途徑。
傳統(tǒng)的阻尼材料設(shè)計(jì)是在基于車身結(jié)構(gòu)模態(tài)應(yīng)變能和板件貢獻(xiàn)量來(lái)確定阻尼敷設(shè)位置[6-8]。但是該方法難以精確定位阻尼層布局。于是隨著動(dòng)力學(xué)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)用該技術(shù)來(lái)優(yōu)化車身阻尼材料的布局引起不少學(xué)者的關(guān)注[9-11]。
本文針對(duì)某車型加速工況下車內(nèi)出現(xiàn)明顯轟鳴噪聲問(wèn)題,采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),提出以車內(nèi)噪聲異常峰值頻率的最大模態(tài)貢獻(xiàn)量所在階次的振幅最大節(jié)點(diǎn)處頻率響應(yīng)最小化為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)車身壁板阻尼材料布局進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以期為運(yùn)用阻尼材料控制轟鳴噪聲提供參考思路和方案借鑒。
對(duì)于復(fù)合阻尼結(jié)構(gòu),通常采用復(fù)常數(shù)模量描述其黏彈性材料的本構(gòu)關(guān)系,則復(fù)合阻尼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)自由振動(dòng)方程為
其中:[M]為質(zhì)量矩陣;
[k'+ik″]為復(fù)剛度矩陣。
設(shè)式(1)的特解為
則將式(2)代入式(1)得
求特征值方程
可得復(fù)特征值
其中:α為解的實(shí)部,β為解的虛部。
進(jìn)而可以得到復(fù)合阻尼結(jié)構(gòu)第i階模態(tài)的固有頻率fi和模態(tài)阻尼損耗因子ηi
模態(tài)阻尼損耗因子ηi一般為阻尼比的2倍。但是卻有不一樣的物理意義。阻尼比描述的是振動(dòng)幅值的衰減,而模態(tài)損耗因子描述的是系統(tǒng)能量的衰減。因此,欲使復(fù)合阻尼結(jié)構(gòu)具有最佳的阻尼比和模態(tài)損失因子,可以合理設(shè)計(jì)阻尼結(jié)構(gòu)布局,減小復(fù)合阻尼結(jié)構(gòu)振動(dòng)幅值。
車輛加速過(guò)程中,動(dòng)力總成是車內(nèi)加速噪聲最主要激勵(lì)源,而如果車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,則動(dòng)力總成的振動(dòng)激勵(lì)傳遞至車身,易引起車內(nèi)加速噪聲過(guò)大或者出現(xiàn)轟鳴等問(wèn)題。因此,在車型研發(fā)過(guò)程中采用仿真手段預(yù)測(cè)分析車身聲振耦合性能有利于盡早地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題,從而提高車型開發(fā)效率。
為研究某車型加速轟鳴噪聲問(wèn)題,建立車身聲振耦合仿真計(jì)算模型,并選取駕駛員右耳附近單元節(jié)點(diǎn)作為噪聲測(cè)點(diǎn)。在動(dòng)力總成左、右懸置被動(dòng)端和副車架與車身安裝點(diǎn)施加20 Hz至200 Hz的白噪聲單位激振力以模擬車輛加速過(guò)程中的激振力(見圖1),計(jì)算得到車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)見圖2。可見,車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)在53.5 Hz出現(xiàn)明顯異常噪聲峰值。這類低頻噪聲峰值極易引起加速轟鳴噪聲,降低駕乘人員乘坐舒適性,因此需要采取措施加以控制。
圖1 車內(nèi)噪聲激振點(diǎn)示意
圖2 車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)
模態(tài)貢獻(xiàn)量能反映系統(tǒng)每階結(jié)構(gòu)模態(tài)對(duì)車內(nèi)聲學(xué)響應(yīng)的參與量。尋找到車內(nèi)聲學(xué)響應(yīng)參與量最大的結(jié)構(gòu)模態(tài)階次,并對(duì)該階模態(tài)振型幅值進(jìn)行控制,便可使車內(nèi)噪聲得到針對(duì)性的改善,達(dá)到事半功倍的效果。
針對(duì)本車型車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)的53.5 Hz噪聲異常峰值,計(jì)算得到車身結(jié)構(gòu)模態(tài)貢獻(xiàn)量見圖3。從而可知第13階結(jié)構(gòu)模態(tài)對(duì)車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)的噪聲異常峰值貢獻(xiàn)最大,并計(jì)算得到該階結(jié)構(gòu)模態(tài)振型見圖4。
第13階結(jié)構(gòu)模態(tài)最大振幅出現(xiàn)在頂蓋局部區(qū)域,因此,在頂蓋合理地敷設(shè)阻尼材料,抑制振幅,從而提高該階車身結(jié)構(gòu)的阻尼比和模態(tài)損失因子以達(dá)到衰減關(guān)注頻率下車內(nèi)噪聲的目的。
拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)通過(guò)在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)尋求最佳的結(jié)構(gòu)分布形式來(lái)達(dá)到優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能或減輕重量的目的。正是借助該優(yōu)化方法的這一特點(diǎn),為尋求車身阻尼材料的最佳布局提供了一種便捷的手段。
圖3 車內(nèi)前排噪聲模態(tài)貢獻(xiàn)量
圖4 第13階車身結(jié)構(gòu)模態(tài)振型
本文利用連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),對(duì)頂蓋阻尼材料的布局進(jìn)行優(yōu)化,在盡量少地使用阻尼材料的前提下,改善車內(nèi)噪聲性能。于是建立如下拓?fù)鋬?yōu)化數(shù)學(xué)模型
式中:設(shè)計(jì)變量xj為阻尼材料結(jié)構(gòu)單元j的密度,下限為xmin,上限為1;
約束條件為優(yōu)化后的阻尼材料體積為優(yōu)化前的30%;
目標(biāo)函數(shù)f(x)為車身頂蓋在第13階模態(tài)振幅最大點(diǎn)的頻率響應(yīng)位移幅值最小化。
采用上述拓?fù)鋬?yōu)化模型對(duì)頂蓋阻尼材料布局進(jìn)行優(yōu)化,獲得頂蓋阻尼層應(yīng)變能分布見圖5。圖中亮色區(qū)域表明該區(qū)域應(yīng)變能較大,需要提高阻尼層單元密度,由此為阻尼層布局提供參考。
據(jù)此,根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果和頂蓋幾何結(jié)構(gòu)特征,設(shè)計(jì)頂蓋阻尼層布局見圖6。阻尼材料與頂蓋的面積比僅為4.35%,滿足優(yōu)化約束條件要求。對(duì)頂蓋敷設(shè)阻尼材料前、后的車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)進(jìn)行分析計(jì)算,結(jié)果對(duì)比見圖7。
圖5 頂蓋阻尼層應(yīng)變能云圖
圖6 頂蓋阻尼材料布局
圖7 阻尼材料設(shè)計(jì)對(duì)車內(nèi)前排噪聲影響
由圖7可見,當(dāng)頂蓋敷設(shè)阻尼層后,車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)在53.5 Hz處噪聲異常峰值由89.86 dB(A)降到77.27 dB(A),降幅達(dá)12.59 dB(A),有助于改善車內(nèi)加速轟鳴噪聲問(wèn)題。
為驗(yàn)證上文提出的頂蓋阻尼材料布局方案對(duì)實(shí)車加速轟鳴噪聲改善效果,在車內(nèi)駕駛員右耳附近布置麥克風(fēng)(見圖8),通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試獲得3 WOT工況下該噪聲測(cè)點(diǎn)的聲壓級(jí)數(shù)據(jù)見圖9。
由DR噪聲測(cè)點(diǎn)加速工況聲壓級(jí)數(shù)據(jù)分析可知,該車型DR噪聲測(cè)點(diǎn)在轉(zhuǎn)速為1 521 r/min時(shí)存在明顯轟鳴噪聲。通常情況下,低轉(zhuǎn)速轟鳴噪聲問(wèn)題主要由發(fā)動(dòng)機(jī)2階激勵(lì)引起,因此該轉(zhuǎn)速轟鳴噪聲對(duì)應(yīng)頻率為1 521÷30=50.7 Hz。這與圖2通過(guò)仿真分析手段獲取的車內(nèi)噪聲測(cè)點(diǎn)異常噪聲峰值頻率吻合,反映了前文建立的車內(nèi)噪聲仿真模型具有良好的可信度。
在頂蓋實(shí)施阻尼層優(yōu)化方案后,DR噪聲測(cè)點(diǎn)在轉(zhuǎn)速為1 521 r/min時(shí)聲壓級(jí)由74.56 dB(A)降到65.54 dB(A),降低約9.02 dB(A),而且整個(gè)加速過(guò)程的線性度得到顯著改善,由此驗(yàn)證了本文提出的車身板件阻尼層優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,在滿足車身輕量化設(shè)計(jì)要求前提下,顯著改善了車內(nèi)轟鳴噪聲水平,達(dá)到了預(yù)期優(yōu)化目標(biāo)。
圖8 車內(nèi)加速噪聲DR測(cè)點(diǎn)示意
圖9 DR噪聲測(cè)點(diǎn)3WOT工況聲壓級(jí)
(1)在頂蓋敷設(shè)阻尼層優(yōu)化結(jié)構(gòu)后,在3WOT工況下實(shí)車車內(nèi)前排轟鳴噪聲峰值下降9.02 dB(A),同時(shí)前排聲壓級(jí)線性度得到提高,車內(nèi)噪聲性能得到明顯改善。
(2)以車身結(jié)構(gòu)主要貢獻(xiàn)量模態(tài)階次的振幅最大節(jié)點(diǎn)處的頻率響應(yīng)最小化作為優(yōu)化目標(biāo),采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)對(duì)車身壁板阻尼材料布局進(jìn)行優(yōu)化,可為車內(nèi)噪聲控制提供合理的阻尼層布局方案。
(3)本文的研究?jī)?nèi)容可為同類車型阻尼材料布局優(yōu)化設(shè)計(jì)提供思路借鑒和方案參考。