戴 俊,商 超,王 帥,朱海雄,陶襄樊
(1.海軍駐葫蘆島四三一廠軍代表室,遼寧 葫蘆島 125004;2.武漢第二船舶設(shè)計研究院,武漢 430205)
減振接管能夠有效降低隔振系統(tǒng)傳遞到管系的振動[1-3],研究減振接管的阻抗特性[4-6],實現(xiàn)對其隔振效果準(zhǔn)確預(yù)報評估[7],能夠在設(shè)計階段完成管路振動的控制和治理。
在對隔振裝置的計算中,一般的處理方法是將減振器簡化為彈簧,這種簡化方法使用的參數(shù)為減振器的動剛度,不能完全體現(xiàn)減振器的復(fù)雜力學(xué)性能,與使用阻抗數(shù)據(jù)計算的阻抗法相比精確度較低。隔振裝置的阻抗可通過阻抗試驗獲得,但接管阻抗試驗對邊界條件要求較高,需要在專門的試驗臺架上進行,因此本文采用間接法計算接管阻抗。
以工程中常見的單球減振接管為研究對象,首先從減振接管機械系統(tǒng)出發(fā),推導(dǎo)減振接管的阻抗反求計算公式,然后通過試驗獲取不同激勵頻率工況的數(shù)據(jù),接著以某一激勵頻率工況的數(shù)據(jù)作為計算輸入,利用編制的計算程序,反求減振接管阻抗,最后以反求得到的阻抗作為輸入,對其它不同工況的隔振效果進行預(yù)報,并與試驗結(jié)果進行對比。
將減振接管簡化為圖1所示模型,由輸入端等效質(zhì)量m1、輸出端等效質(zhì)量m2及連接進出口端質(zhì)量的剛度K、等效阻尼系數(shù)Ce組成。
分別對m1和m2列出力平衡方程如下
對于簡諧系統(tǒng),質(zhì)點運動速度與加速度、位移滿足下述關(guān)系
代入式(2)并化簡為與式(1)相同的格式如下
對比式(1)與式(3),可得阻抗與等效模型的質(zhì)量、剛度及阻尼關(guān)系
根據(jù)以上部分推導(dǎo),在已知減振接管的剛度、阻尼及進出口端等效質(zhì)量的情況下,可得出減振器的4個阻抗參數(shù),即采用質(zhì)量、剛度和阻尼組成的簡化模型可以模擬減振接管的阻抗參數(shù)。
根據(jù)傳遞函數(shù)的定義,減振器物理方程為
減振接管機械系統(tǒng)振動傳遞物理數(shù)學(xué)模型為
(10)礦區(qū)規(guī)劃是一項涉及煤炭開采、運輸、加工利用的綜合性工程,與煤炭工業(yè)、電力工業(yè)等多個行業(yè)相關(guān),方案規(guī)劃與國家和行業(yè)地方國民經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃、工業(yè)發(fā)展、資源開發(fā)以及旅游開發(fā)等政策、規(guī)劃是否協(xié)調(diào)一致也是制約規(guī)劃實施的重要因素之一。
若已知管網(wǎng)導(dǎo)納,結(jié)合式(4)得
試驗臺架由一臺水泵、管路、減振器、減振接管、管卡等組成。水泵通過減振器側(cè)掛在筏架上,筏架剛性安裝在基座上;水泵出口安裝減振接管1只,DN200,PN1.0;管路均為DN200,安裝彈性管卡5只,示意圖如圖2所示。
在減振接管后充液管網(wǎng)封盲板,采用力錘進行激勵,測量管網(wǎng)在該位置的原點導(dǎo)納(5 Hz~1 000 Hz);開啟水泵,進行1 200 r/min工況下接管兩端的振動加速度(5 Hz~1 000 Hz)測試。
根據(jù)式(10)編寫阻抗特性計算程序,將20 Hz工況的試驗數(shù)據(jù)包括輸入端振速、輸出端振速、管路導(dǎo)納代入,求解得到的減振接管阻抗和如圖3所示。
通過變頻器分別將水泵轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為480 r/min、960 r/min、1 500 r/min、3 000 r/min。利用根據(jù)1 200 r/min工況反求得到的減振接管阻抗特性曲線,對4個工況下接管輸出端的振動響應(yīng)進行預(yù)報,結(jié)果如圖4所示。
圖2 減振接管試驗臺架示意圖
圖3 減振接管阻抗特性曲線
圖4所示對比結(jié)果表明,在5 Hz~1 000 Hz的頻率范圍內(nèi),仿真得到的減振接管輸出端振動加速度值與試驗結(jié)果隨頻率變化的趨勢基本是吻合的,預(yù)報結(jié)果的峰值位置與試驗結(jié)果總體一致。
分別利用根據(jù)各工況反求得到的減振接管阻抗特性曲線對隔振效果進行預(yù)報。將仿真值加速度總級與試驗值加速度總級相減,得到隔振效果預(yù)報誤差如表1所示。
分析表中數(shù)據(jù)可知,試驗結(jié)果與預(yù)報結(jié)果的加速度總級誤差在3.5 dB以內(nèi),滿足工程應(yīng)用要求。
圖4 仿真預(yù)報結(jié)果和試驗結(jié)果對比
表1 預(yù)報結(jié)果總級與試驗結(jié)果總級誤差/dB
本文首先推導(dǎo)了減振接管的阻抗反求計算公式,接著以某一激勵頻率工況的數(shù)據(jù)作為計算輸入,得到減振接管的阻抗特性曲線,最后利用反求的阻抗值,對不同工況的隔振效果進行預(yù)報。結(jié)果對比表明:基于此方法預(yù)報的結(jié)果與試驗結(jié)果誤差在3.5 dB以內(nèi),滿足工程應(yīng)用要求。
(簡 訊)
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中船第九設(shè)計研究院工程有限公司 呂玉恒
(2018年9月2日)