徐 剛

（恩施市六角亭辦事處農(nóng)業(yè)服務(wù)中心，湖北 恩施 445000）

1 我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀

相較于其他發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展較為落后，在發(fā)展過程中會(huì)受到多種因素干擾。受農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展速度的影響，我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化程度略低，未能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。一直以來，我國(guó)十分關(guān)注農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方面進(jìn)行了深入的研究，并取得了杰出的成就。我國(guó)于20世紀(jì)70年代開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，在70年代末便自主研發(fā)了谷物聯(lián)合收割機(jī)，開啟了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的開端。在科學(xué)技術(shù)日新月異的當(dāng)下，計(jì)算機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)得到了有效應(yīng)用，如遙控技術(shù)、傳感器技術(shù)等在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了應(yīng)用，大大提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平，推動(dòng)了我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用

2.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制

近年來，我國(guó)研制出多款農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械，如全自動(dòng)谷物干燥機(jī)、自動(dòng)溫室等，這些農(nóng)用機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到科學(xué)運(yùn)用，有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。

2.1.1 全自動(dòng)谷物干燥機(jī)。該機(jī)械能夠科學(xué)控制熱風(fēng)溫度及風(fēng)量，針對(duì)谷物進(jìn)行干燥處理后，若谷物符合干燥要求，則機(jī)械自動(dòng)停止工作。這款設(shè)備自動(dòng)化程度極高，具備自動(dòng)控制送風(fēng)量、自動(dòng)測(cè)定含水量等功能。

2.1.2 自動(dòng)溫室。該設(shè)備根據(jù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)需求，科學(xué)調(diào)節(jié)溫度、濕度、風(fēng)向、日照等要素，并對(duì)溫室內(nèi)二氧化碳含量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)調(diào)解室內(nèi)通風(fēng)［1］。

2.1.3 全自動(dòng)分選機(jī)。該設(shè)備有效運(yùn)用了電傳感器、微處理機(jī)等自動(dòng)控制設(shè)備，能夠完成自動(dòng)化作業(yè)。其依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各種農(nóng)作物進(jìn)行科學(xué)分類處理，并在X射線的輔助下，檢測(cè)農(nóng)產(chǎn)品是否存在損傷，并將存在缺陷的農(nóng)產(chǎn)品挑選出來。

2.2 田間作業(yè)自動(dòng)化機(jī)械

田間作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化操作方式有直接導(dǎo)向法和間接導(dǎo)向法2種。割草機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、旋耕機(jī)、農(nóng)藥噴霧機(jī)等農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，這類自動(dòng)化農(nóng)機(jī)主要采用直接導(dǎo)向法。而插秧機(jī)、農(nóng)藥噴霧直升機(jī)等利用間接導(dǎo)向法研制而出。運(yùn)用于田間作業(yè)的自動(dòng)化農(nóng)機(jī)，能夠獲取土壤及農(nóng)作物的準(zhǔn)確信息，依據(jù)土質(zhì)的軟硬程度區(qū)分已耕農(nóng)田和未耕農(nóng)田，并在傳感設(shè)備的輔助下，判斷是否存在未收割區(qū)域［2］。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)

3.1 向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展

在我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，要轉(zhuǎn)變以往粗放式的發(fā)展方式，朝著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，將現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)技術(shù)、理論及方式有效融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式中，并科學(xué)利用自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備來切實(shí)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率及質(zhì)量，優(yōu)化和完善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)階段，在種植、灌溉、施肥、采摘環(huán)節(jié)貫徹精準(zhǔn)化理念，讓各種資源得到科學(xué)利用，從而逐步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

3.2 向應(yīng)用型自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展

近年來，我國(guó)自動(dòng)化控制技術(shù)日臻成熟，在多個(gè)領(lǐng)域得到科學(xué)運(yùn)用。然而，當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需求尚存在明顯的差距，我國(guó)雖然研發(fā)了許多的農(nóng)業(yè)機(jī)械，但在應(yīng)用性及適應(yīng)性方面存在不足，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。而我國(guó)各地地形地貌存在差異，給推廣農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械增加了難度。鑒于這一實(shí)際情況，農(nóng)業(yè)機(jī)械工作者在研發(fā)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，需結(jié)合實(shí)際情況，提高農(nóng)用機(jī)械的應(yīng)用性能和適應(yīng)能力，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和方法完善，研制出適應(yīng)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求的自動(dòng)化控制技術(shù)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

3.3 向農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化的檢測(cè)及保值發(fā)展

在工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展態(tài)勢(shì)下，計(jì)算機(jī)及其視覺技術(shù)引起了廣泛關(guān)注，在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中科學(xué)融入計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，有利于提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需求。在農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)環(huán)節(jié)，科學(xué)運(yùn)用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，能夠挑選出不符合質(zhì)量要求的農(nóng)產(chǎn)品，并在信息處理技術(shù)的輔助下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化挑選、區(qū)分、包裝，有效降低人工工作強(qiáng)度，切實(shí)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，優(yōu)化各方資源，推動(dòng)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展［3］。

4 結(jié)語

縱觀當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，各種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備得到普遍運(yùn)用，為推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，各種自動(dòng)化灌溉機(jī)械、耕種設(shè)備得到有效運(yùn)用，有效提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，越來越多現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備被逐步應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有利于提升我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化程度，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。