2000年10月至12月為第一階段。我國先后發(fā)射了4顆北斗一號導(dǎo)航衛(wèi)星（后兩顆為備份），它們運(yùn)行在經(jīng)度相距60°的地球靜止軌道，從而建成了世界首個有源區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可提供區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ?，還能進(jìn)行雙向數(shù)字報文通信和精密授時，特別適用于需要導(dǎo)航與移動數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的用戶。其服務(wù)范圍為國內(nèi)，定位精度為20米，授時精度為100納秒，短信字?jǐn)?shù)每次為120個字。

2007年至2012年為第二階段。我國陸續(xù)發(fā)射了16顆北斗二號導(dǎo)航衛(wèi)星，最終建成了由14顆北斗二號組成的，采用無源與有源衛(wèi)星導(dǎo)航方式相結(jié)合的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果說GPS只能告訴用戶什么時間、在什么地方，“北斗”還可以將用戶的位置信息發(fā)送出去，讓其他人可以知道用戶的情況，較好地解決了何人、何事、何地的問題。其服務(wù)范圍為亞太地區(qū)，定位精度為10米，測速精度為0.2米/秒，授時精度為50納秒，短信字?jǐn)?shù)每次為120個字。

2017年至2020年為第三階段，我國將先后發(fā)射35顆北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星，建成采用無源與有源導(dǎo)航方式相結(jié)合的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。其服務(wù)范圍為全球，定位精度為2.5至5米，測速精度為0.2米/秒，授時精度為20納秒，每次短信字?jǐn)?shù)也增加了。endprint