王振宇,蘇詠梅,易善明
(1.鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,鄭州450121;2.國網(wǎng)河南省電力公司,鄭州450018)
對雷電回擊電磁場以及其對周圍建筑、架空線路感應(yīng)的過電壓研究已經(jīng)成為當(dāng)今雷電方向的重要研究課題。在電網(wǎng)方面,造成輸電線路故障的主要原因之一是由于雷擊感應(yīng)電壓引起的[1-2]。而雷擊輸電線的感應(yīng)過電壓主要為入射電壓和散射電壓構(gòu)成,且在架空線不同位置處的感應(yīng)電壓值不相同,因此,研究架空線不同位置處入射電壓和散射電壓變化特征,對線路防雷具有重要意義[3]。
國內(nèi)外一些學(xué)者對閃電引起的地磁場傳播機制以及耦合過電壓進行了研究。Bruce等[4]首次提出雷電回擊模型這一概念。Norton[5]在早期提出了“斜波法”,來研究閃電通道周圍電磁場變化特征。Cooray等[6]在研究地面土壤為有限電導(dǎo)率情況下,對閃電回擊電磁場的影響時,提出了一種近似解析的算法,該方法能夠計算出距離通道幾百米范圍內(nèi)的電磁場變化情況。在后期Cooray[7]通過根據(jù)大地的阻抗,研究了回擊電磁場變化特征。Rubinstein[8]在Cooray研究基礎(chǔ)上,提出了一種適用于更遠范圍的回擊電磁場計算方法。李福壽[9]對配電線路的雷擊過電壓進行了分析。文習(xí)山等[10]利用時域有限差分方法,對雷擊架空線路耦合過電壓峰值變化趨勢進行了分析。還有其他學(xué)者采用不同方法,對雷擊過電壓討論,分析[11-13]。
雷擊輸電線的感應(yīng)過電壓主要為入射電壓和散射電壓構(gòu)成,上述學(xué)者,在對架空線路雷擊過電壓研究工作中,均沒有研究入射電壓以及散射電壓變化情況。因此,筆者通過對感應(yīng)過電壓進行拆分分析,分析計算了架空輸電線中點和端點處感應(yīng)入射、散射電壓變化特征。
閃電通道底部基電流主要有兩種:雙指數(shù)電流模型和Heidler模型。Heidler模型[14-15]是Heidler于1985年提出的一種較新的雷電電流的數(shù)學(xué)模型:
式中:τ1和τ2分別為波頭和波尾的時間常數(shù);n為電流波形陡度因子,通常取n=2;η是峰值電流修正因子,其表達式為
通道底部電流采用的是n階(n=2)雙Heidler函數(shù),其表達式為
式中:I01和I02為回擊電流的幅值;τ11和τ21為電流波形的上升沿;τ12和τ22為電流波形的下降沿。
筆者采用二維FDTD算法,計算通道周圍電磁場值,見圖1。假設(shè)閃電通道垂直于地面,由于閃電通道為軸對稱類型,因此采用閃電通道模型建立在二維柱坐標系下,此時的激勵源為包括H?、Er和Ez的TM波。
圖1 FDTD算法計算雷電通道周圍電磁場模型Fig.1 FDTD algorithm calculates the electromagnetic field model around the lightning channel
根據(jù)中心差分方法和電磁場各分量節(jié)點位置,TM波的Maxwell方程離散后整理為
在對雷擊線路,耦合過電壓的計算模型研究工作中,常常采用Agrawal耦合計算模型,該耦合模型能夠?qū)崿F(xiàn)將電場轉(zhuǎn)化成雷擊電壓值,該模型在考慮傳輸線和雷電通道周圍電磁場耦合時,只考慮了空間電場對耦合過電壓的影響,圖2為輸電線路Agrawal耦合計算模型。
Agrawal模型的方程如下:
式中:L′和C′為傳輸線單位長度電感和單位長度電容;I(x)為傳輸線電流;Vs(x)為散射電壓。散流電壓Vs(x)與總電壓V(x)的關(guān)系是:
式中,Ve(x)是激勵電壓。Ve(x)可表示為
求解上述模型方程的端部條件為
圖2 Agrawal模型等效電場激勵傳輸線Fig.2 Equivalent electric field excited transmission line of Agrawal model
為了得到雷電電磁脈沖在架空輸電線上耦合的感應(yīng)過電壓,必須要知道雷電回擊通道與架空輸電線之間的相對位置關(guān)系以及架空線長度、架高等幾何尺寸和雷電回擊放電參數(shù),建立場-線一體化模型。見圖3。筆者計算架空輸電線的感應(yīng)過電壓時選取了一組參數(shù)對一體化模型中的所有參量進行賦值,即設(shè)架空輸電線長度L為1 200 m,架高h為10 m,輸電線半徑a為0.005 m,兩終端電阻R1=R2=498 Ω,閃電通道與線路中心位置處的垂直距離d為100 m,土壤電導(dǎo)率σ為0.01 S/m,介質(zhì)介電常數(shù)ε為10 F/m,雷電回擊通道高度H為7 500 m,回擊電流速度v為1.5×108m/s,閃電回擊模型選取的是MTLL模型,通道底部雷電采用雙Heidler基電流函數(shù)。
圖3 場-線一體化模型Fig.3 Integrated model of field-line
因為我們計算感應(yīng)電壓采用的是Agrawal耦合模型,所以計算時只考慮回擊通道周圍電場,包括水平電場和垂直電場。計算結(jié)果如圖4所示。從圖4中可以看出,雷電回擊電流在架空線中點處產(chǎn)生的垂直電場最大。架空線中點的水平電場垂直于架空線,而水平電場的垂直分量對感應(yīng)電壓的計算沒有作用,我們計算感應(yīng)電壓時所用的是水平電場的沿架空輸電線的切向分量,程序中我們采用了線性插值的方法算出了水平電場的切向分量,所以在輸出結(jié)果中架空輸電線中點的水平電場為零。在線路端點位置處雷擊感應(yīng)水平電場主要呈雙極性;水平電場主要用來計算散射電壓,垂直電場主要用來計算入射電壓。
圖4 雷電回擊電流在架空線上產(chǎn)生的電場Fig.4 Electric field produced by lightning counterattack current on overhead lines
計算出水平電場和垂直電場之后,將其作為激勵源帶入Agrawal耦合模型中計算感應(yīng)過電壓。雷電在架空線上耦合的感應(yīng)過電壓是由散射電壓和入射電壓兩部分組成的,其中散射電壓主要由水平電場激勵產(chǎn)生,根據(jù)經(jīng)過傅里葉逆變換得到時域范圍Agrawal耦合模型得出的。
式中,Eer(x,h,t)是沿架空輸電線方向的水平電場值,也就是Agrawal耦合模型中的激勵源項,在程序中是根據(jù)線性插值的方法得到的。而入射電壓由垂直電場激勵產(chǎn)生,架空線上的任一點的垂直電場分量也可以根據(jù)線性插值的方法得到。圖5給出了架空輸電線中點和端點的感應(yīng)總電壓及其分量的波形圖。
圖5 架空線雷電感應(yīng)總電壓和其兩個分量波形圖Fig.5 The total overhead line lightning induced voltage and its two component waveforms
從圖5中可以看出,架空輸電線中點的感應(yīng)過電壓峰值最大,端點處的感應(yīng)過電壓峰值最小。從程序運行的其他計算結(jié)果來看,隨著觀測點從中點向兩端移動,感應(yīng)過電壓的峰值不斷的下降。此外,輸電線路中點處的電壓一直處于正極性,而線路上其他各點均出現(xiàn)雙極性,即在開始階段,電壓先為負值,隨后,電壓極性反轉(zhuǎn)為正值;并且隨著觀測點向兩端移動,雙極性現(xiàn)象更加明顯,即感應(yīng)過電壓初始負峰值越來越大。
從圖5中可以看出,在架空輸電線中點處,入射電壓和散射電壓的幅值相近,但是極性相反,對感應(yīng)過電壓的作用相近;而隨著觀測點向輸電線端點處移動,由垂直電場激勵產(chǎn)生的入射電壓對感應(yīng)過電壓的貢獻越來越微弱,在線路端點處,感應(yīng)過電壓主要是由散射電壓控制的。這是因為從傳輸線的中點到兩端點,入射電壓的衰減很大,到端點時,入射電壓的作用很小,感應(yīng)過電壓也就主要由散射電壓控制了。從圖中我們還可以發(fā)現(xiàn),入射電壓始終是正極性的,而散射電壓可能是正極性的也可能是負極性的或者雙極性的。這是由于散射電壓由水平電場激勵產(chǎn)生,在有限土壤電導(dǎo)率情況下,離地面h高度處的水平電場表達為其中H∞是無限地壤電導(dǎo)率情況下的磁場,w是衰減因子,Z是阻抗,是無限土壤電導(dǎo)率情況下h高度處的水平電場,當(dāng)h=0時,項為0。將水平電場進行拆分,為正值,為負值,初始時刻,影響較大,后期則由控制,這樣,水平電場可能出現(xiàn)雙極性,散射電壓也就出現(xiàn)雙極性現(xiàn)象。
筆者立足于雷電電磁脈沖對架空輸電線路的影響,選取雙Heidler函數(shù)作為雷電通道基電流,MTLL模型作為回擊模型,利用FDTD算法和Agraw?al耦合模型,分析計算了架空輸電線中點和端點處感應(yīng)入射、散射電壓變化特征。具體模擬結(jié)果表明:1)在線路中心位置處,模擬出的雷擊過電壓波形呈正極性變化趨勢,且中心位置處的過電壓峰值要大于線路端點位置峰值,在端點處雷擊感應(yīng)過電壓波形呈現(xiàn)雙極性,從中點位置處向斷點處移動,雙極性變化特征越顯著;2)在架空線中點位置處,散射、入射電壓峰值相接近,但波形極性相反。在線路端點位置處的耦合過電壓主要為散射電壓。這主要是由于從架空線中點到端點,入射電壓的衰減很大。
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