肖麗瓊

自動(dòng)駕駛汽車是時(shí)下科技領(lǐng)域的熱門之一，也是最受期待的黑科技。在武漢光谷，就有一家從事自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。

近日，在位于光谷軟件園的辦公室里，記者見到了小獅科技創(chuàng)始人張亮。他告訴《支點(diǎn)》記者，用不了多久，武漢人會(huì)率先用上小獅科技的無人車——獅子王。

有“獅”之志的90后

小獅科技，“小”得名副其實(shí)，卻大有“獅”之志。

張亮出生于1990年，畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，研究方向是計(jì)算機(jī)視覺。2015年，為了將所學(xué)投之于實(shí)用，張亮休學(xué)在北京創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)業(yè)伙伴大多是本科和研究生時(shí)的同學(xué)，一群90后們。

張亮選擇的方向是計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域。什么是計(jì)算機(jī)視覺？通俗來說，它是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)。人類接觸的信息90%以上是視覺信息，計(jì)算機(jī)視覺就是用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等，再進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。近幾年大熱的虹膜識(shí)別、人臉識(shí)別、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、AI（智能機(jī)器人），都是計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用場(chǎng)景。

與目前大多數(shù)以研發(fā)技術(shù)方案為主的企業(yè)有所不同，小獅科技的發(fā)展方案是做整車?！拔覀?yōu)樽约旱能浖惴可矶ㄖ栖囕v底盤和控制系統(tǒng)，最大程度提升自動(dòng)駕駛車輛的性能和用戶體驗(yàn)，形成車和算法平臺(tái)的完美融合?！睆埩两榻B。

在小獅科技公司，記者見到了無人車——一個(gè)被張亮稱之為四輪自動(dòng)配送機(jī)器人的黃色小家伙。據(jù)介紹，與載人無人車不同，這輛車的主要應(yīng)用場(chǎng)景為快遞派送。因此，車身只有一米高左右，正前方安裝有多個(gè)攝像頭，車體配載數(shù)十枚傳感器，車速上限設(shè)置為每小時(shí)10公里。

車身上Aisimba的LOGO顯然被寄予厚望?！癆I，代表人工智能；Simba是《獅子王》里主角的名字，我們相信它有一天能成為這個(gè)行業(yè)里的‘獅子王?！睆埩琳f。

據(jù)介紹，Aisimba上搭載的就是小獅科技自主研發(fā)的車輛控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，導(dǎo)航使用的是自主研發(fā)的高精度地圖，精度準(zhǔn)確到分米。

目前無人車動(dòng)輒上百萬元的成本，讓工薪階層望車興嘆。對(duì)此，張亮表示：“為了降低成本，我們摒棄了昂貴的多線激光雷達(dá)方案，取而代之的是毫米波、固態(tài)激光雷達(dá)、超聲波以及攝像頭，采用多傳感器融合技術(shù)，保證車輛對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)3D感知能力”。

如此一來，若Aisimba無人配送車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其價(jià)格與新能源電動(dòng)車相當(dāng)。而小獅科技的自動(dòng)駕駛視覺系統(tǒng)，能為任何一款高速轎車車型進(jìn)行匹配定制，完全能將低價(jià)車型的價(jià)格控制在10萬元以內(nèi)。目前，公司已研發(fā)出可載4個(gè)人的自動(dòng)駕駛整車，并在多個(gè)區(qū)域成功進(jìn)行過路測(cè)。

穩(wěn)扎穩(wěn)打 由慢到快

2017年7月，百度CEO李彥宏將自動(dòng)駕駛汽車開上北京五環(huán)，引發(fā)輿論關(guān)注。路測(cè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展必不可少的環(huán)節(jié)，自從2017年10月首次成功路測(cè)以來，“獅子王”幾乎天天都在光谷轉(zhuǎn)悠，進(jìn)行實(shí)地路測(cè)，每天行駛40公里左右。

Aisimba的行駛線路僅被設(shè)定為人行道+非機(jī)動(dòng)車道，在實(shí)際行駛過程中，經(jīng)常被違停車輛或者突發(fā)狀況擋住去路。遇到這種情況，它會(huì)聰明地進(jìn)行倒退、轉(zhuǎn)向等一系列變道操作，并重新規(guī)劃行駛路徑。因?yàn)橥庑慰蓯?，?dú)自上路的Aisimba常常會(huì)被好奇的路人擋住去路。遇到這種情況，小車也能夠輕松避讓，完成既定的行駛?cè)蝿?wù)。

通過路測(cè)，技術(shù)人員不斷地改進(jìn)車輛軟硬件系統(tǒng)，積累數(shù)據(jù)，提高車輛的數(shù)據(jù)積累量和技術(shù)壁壘。

讓張亮頗為驕傲的是公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)?！拔曳浅Ｗ院滥茉谖錆h找到一幫志同道合的年輕人共事，我們目標(biāo)一致，堅(jiān)信自己的產(chǎn)品能改變未來?！睆埩琳f：“大家都很拼，我們公司總是這棟樓最后一個(gè)熄燈的。每當(dāng)想起深夜辦公室依然亮著的燈光，我都覺得它是這個(gè)城市最美的風(fēng)景?！?/p>

在商業(yè)拓展方面，小獅科技也有自己的思考，“我們首先扎實(shí)落地低速載貨場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，而后再去考慮高速場(chǎng)景”。在張亮看來，現(xiàn)已解決了高速車的技術(shù)壁壘問題，一旦時(shí)機(jī)成熟，現(xiàn)有技術(shù)方案可以直接移植到高速車上，“半個(gè)月內(nèi)我們就能打造出一輛帶有自動(dòng)駕駛功能的高速車”。

在張亮看來，自動(dòng)駕駛高速汽車商業(yè)化面臨的攔路虎，主要是法律法規(guī)和民眾的觀念束縛。盡管一些知名企業(yè)家頻頻呼吁“自動(dòng)駕駛立法”，但目前僅北京出臺(tái)了有關(guān)自動(dòng)駕駛的路測(cè)新規(guī)。一個(gè)最直接的問題是，僅根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)，無法判定高速自動(dòng)駕駛汽車100%的安全，一旦發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)極大。因此，低速載貨的自動(dòng)駕駛應(yīng)用是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最佳落地點(diǎn)。

先當(dāng)智能快遞員

現(xiàn)階段最為匹配的場(chǎng)景，當(dāng)屬物流領(lǐng)域。

在Aisimba快遞無人車上，研發(fā)人員給車身的一面設(shè)計(jì)了多個(gè)抽屜，上面印制了二維碼。這輛車被張亮形容為一個(gè)移動(dòng)版的豐巢快遞柜，或是智能快遞員。

通過程序的設(shè)定，裝滿快遞包裹的Aisimba可以自行行駛到收件人的小區(qū)。抵達(dá)后，會(huì)發(fā)出提醒收件人取件的短信，收件人只需掃描抽屜上的二維碼就可取件。如果收件人不在家，Aisimba會(huì)自行先前往下一個(gè)派送點(diǎn)，等收件人可以取件時(shí)返回。

Aisimba具備自主學(xué)習(xí)的能力，會(huì)讓收件體驗(yàn)感更好。首次派送時(shí)它也會(huì)感到陌生，但多次經(jīng)歷后，同一線路的行駛會(huì)越來越順暢。對(duì)于同一收件人，多次派送后，Aisimba會(huì)總結(jié)出對(duì)方的作息時(shí)間規(guī)律，對(duì)派送時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，盡量在收件人可能在家的時(shí)段派送。

張亮說，每百輛無人車的運(yùn)營(yíng)維護(hù)只需要一個(gè)人。自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到快遞領(lǐng)域，可以極大提升行業(yè)本身的效率，激發(fā)行業(yè)活力，提升用戶的體驗(yàn)，去除一些弊端。Aisimba還能應(yīng)用于外賣派送場(chǎng)景，而四輪機(jī)器人無法上樓的痛點(diǎn)，也已通過將交互程序接入電梯，在部分小區(qū)得以解決。全程封閉式的派送方式，能保證餐品更衛(wèi)生和安全。

張亮說，據(jù)他所知，目前將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用于快遞、物流行業(yè)的非常少，而這塊蛋糕之大可想而知。Aisimba快遞版自誕生以來，公司已經(jīng)與兩家快遞公司進(jìn)行了小范圍的派送合作，初步運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

“未來物流行業(yè)的變革和快速發(fā)展，一定是因?yàn)樾屡d技術(shù)的投入和使用。完善物流行業(yè)的體系機(jī)構(gòu)，提升運(yùn)營(yíng)效率，這是創(chuàng)業(yè)公司的最大價(jià)值。我們也深信，自己的技術(shù)和產(chǎn)品將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)不斷向前發(fā)展。”

張亮認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來將不是賣車，而是實(shí)現(xiàn)共享?！岸紵o人駕駛了，還買車干嘛？”因此，小獅科技未來的商業(yè)模式，就是收取技術(shù)運(yùn)營(yíng)費(fèi)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)低成本高效率的技術(shù)運(yùn)營(yíng)。

50輛無人車將投放江城

張亮坦言：“武漢這兩年的人才創(chuàng)業(yè)政策發(fā)展勢(shì)頭很猛，我們就受到了武漢東湖高新區(qū)政府的關(guān)注和扶持，先后獲得了光谷‘3551人才計(jì)劃和投資機(jī)構(gòu)數(shù)千萬的資金支持，最近也獲得了‘中國(guó)瞪羚企業(yè)的殊榮?！?/p>

今年，小獅科技的Aisimba將實(shí)現(xiàn)每年50臺(tái)的量產(chǎn)計(jì)劃，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這個(gè)規(guī)模已經(jīng)走到了大多數(shù)企業(yè)前面。

在談到創(chuàng)業(yè)感受時(shí)，張亮直言：“任何一個(gè)企業(yè)的發(fā)展都會(huì)有相應(yīng)的發(fā)展周期，一般情況下新技術(shù)企業(yè)的周期會(huì)相對(duì)較長(zhǎng)，但是最有價(jià)值的東西恰恰就是這個(gè)初期的探索過程，在這個(gè)階段中我們形成壁壘，通過場(chǎng)景連接技術(shù)逐步深化。這個(gè)過程就像動(dòng)畫片里獅子王的成長(zhǎng)，必須歷經(jīng)磨難，方能成為叢林之王?！?/p>

據(jù)了解，目前已經(jīng)有數(shù)家巨頭公司與小獅科技洽談合作事宜。面對(duì)一些排他性合作，張亮?xí)苯又x絕：“不論對(duì)方來頭多大，我們是要長(zhǎng)成一棵參天大樹站在他的身邊，而不是像一根草一樣攀附于他?！保ㄖc(diǎn)雜志2018年2月刊）endprint