任靜
摘 要:本文主要對萊鋼特新區(qū)100噸電爐軋鋼生產(chǎn)線粗軋機區(qū)域的實際情況進行了介紹,按照其在實際生產(chǎn)期間存在的控制不足,還有不穩(wěn)定的原因,開始優(yōu)化控制,基于軋制的實際質(zhì)量,還有對系統(tǒng)穩(wěn)定性控制的層面出發(fā),對設(shè)備虛擬技術(shù)應(yīng)用等功能先后進行了開發(fā),讓軋機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高的同時,也讓產(chǎn)品質(zhì)量得到顯著的提高。
關(guān)鍵詞:虛擬技術(shù);自動對中;模型
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.04.034
0 概況
由意大利涅利公司對萊鋼特新區(qū)軋鋼進行了設(shè)計,投產(chǎn)的時間是在2013年10月開始,而全部的生產(chǎn)線在軋制的過程中都是自動實施的。粗軋及控制系統(tǒng)粗軋采用的可逆轉(zhuǎn)機,主要是1臺2輥,借助翻鋼移孔,對圓坯實施推床對中等功能,通過多道次,從而讓中間方坯得以軋成。按照規(guī)格的不同,對粗軋的工藝參數(shù)也進行了不同的設(shè)定,同時按照孔型的設(shè)計的不同,可以實施數(shù)據(jù)為孔型軋制數(shù)據(jù)。按照OWS設(shè)定的數(shù)據(jù),讓軋機可以進行孔型自動控制,在連軋軋制中,可以讓已經(jīng)出口的方坯進入到其中,從而繼續(xù)進行軋制。在實際進行生產(chǎn)期間,因為操作的方法是倒班形式,基于此在選擇軋制上也存在一定的不同,這個時候的孔型控制的精度也會有一定的區(qū)別,出現(xiàn)諸如彎頭等情況,從而導(dǎo)致無法進入到連軋機軋制機中,出現(xiàn)過程廢品的情況。基于此,本項目主要解決此類情況的出現(xiàn),優(yōu)化粗軋機尾部功能,讓彎頭情況得到有效的解決。
1 設(shè)備模擬技術(shù)的應(yīng)用
在粗軋機翻鋼機設(shè)備當(dāng)中,最多的就是檢測元件,每一個翻鋼機上面的檢修元件就有五個,而對傳感器當(dāng)中對平移以及升降等的維護并不容易,主要是沒有較大的設(shè)備空間,而且處于的環(huán)境還是在高溫的情況,同時還存在諸多過大的振動等情況,因此我們對設(shè)備模擬控制技術(shù)進了開發(fā)。主要是按照設(shè)備動作正常時候的曲線,還有檢測元件的數(shù)值等進行設(shè)備模擬控制技術(shù),當(dāng)?shù)贸鰴z測設(shè)備有異常情況存在的時候,需要對曲線還有控制曲線進行檢測,借助這些曲線,就可以讓設(shè)備的穩(wěn)定動作得到更好的實現(xiàn)。比如在控制翻鋼機的夾緊缸的時候,我們進行設(shè)備模擬控制技術(shù)的增加。
2 開發(fā)和應(yīng)用粗軋機尾部優(yōu)化控制
對于開發(fā)粗軋機尾部優(yōu)化控制,主要是根據(jù)粗軋機有彎頭的情況存在。當(dāng)?shù)谌齻€軋槽中,有軋機出口的半成品從中出去時,這個時候連軋機的時候,就會因頭部和尾部彎曲過大,從而造成其不好咬入的情況發(fā)生,與此同時,還會撞壞輥道的蓋板。對于此種情況的發(fā)生,我們對尾部進行了優(yōu)化功能的開發(fā)。將頭部和尾部的跟蹤增加在程序當(dāng)中,如果頭部有軋機的情況出現(xiàn)的時候,這個時候的尾部就會從軋機處離開,并且坯料在最后一個道次的時候,坯料離開軋機就會從第二個光檢開始,同時在粗軋出口的第十步,然后進行尾部控制功能的增加。在第三槽時,如果有坯料從中出去的時候,并且過了第二個光檢,也就是出口的時候,推床按照對坯料跟蹤的位置,進而讓甩尾的功能得到更好的實現(xiàn),確保坯料在出口的時候,能夠保證頭尾是不彎曲的,這樣對連軋機頭部的咬入而言就會非常方便。
在粗軋的操作臺上,甩尾的控制就會有控制按鈕,按下這個控制按鈕之后,就能夠方便投入粗軋機甩尾功能。
3 研究粗軋機孔型優(yōu)化優(yōu)化計算機的應(yīng)用
可以通過可逆式軋機,對此次項目中的特鋼新區(qū)軋鋼生產(chǎn)線粗軋實施研究,在研究上可以將變形均勻,還有讓能耗降低到最小作為研究的目標(biāo),對其粗軋工藝,可以采取差分進化算法實施優(yōu)化措施,并對相對應(yīng)的粗軋孔型系統(tǒng)進行設(shè)計。為了能夠更為深入的研究,此次的研究建立了粗軋工藝的三維彈塑性熱力耦合有限模型,此模型的建立主要是通過對MSC.Marc有限元軟件進行利用的,而對于模型是否是正確的,則借助現(xiàn)場的試驗數(shù)據(jù)進行推理,與此勇士計算了新工藝進行有限元模擬,并和當(dāng)前已經(jīng)有的工藝進行比較和分析。比較和分析的結(jié)果顯示:在道次變形上,新工藝還有孔型系統(tǒng)比較均勻,而且有著較為精確的中間坯尺,降低了粗軋軋制總能耗。
根據(jù)MSC.Marc軟件平臺,仿真優(yōu)化前和優(yōu)化之后的工藝,從而得出來了軋件的能耗還有變形分配均勻,并分析這些結(jié)果。
第一,對有限元差分模型進行建立,同時通過對其的研究,建立三維彈塑性熱力耦合有限模型在粗軋生產(chǎn)線上。因為2輥可逆軋制中包括粗軋,因此可以采取分段建模在已經(jīng)建立的模型當(dāng)中,也就是依次在每道次進行建模,計算的過程中,在后一道次中將前一道次的計算結(jié)果導(dǎo)入在其中,同時按照對稱性原則,在建模的過程中選擇1/2軋輥等。八節(jié)點六面體是其的網(wǎng)絡(luò)種類,按照現(xiàn)場的工藝參數(shù),對初始的速度和溫度進行確定,而在選擇摩擦因數(shù)的過程中,則需要按照經(jīng)常采用的熱軋摩擦公式:
F=a(1,05-0,0005t)式子中:a的系數(shù)和軋輥材質(zhì)相連,在此次的研究中,軋輥是鋼軋輥,選擇1:t是a的軋制溫度。
粗軋在結(jié)束之后,這個時候切頭的過程就會出現(xiàn)一次,通過尺寸測量所切頭部,然后進行接下來的試驗步驟。在進行現(xiàn)場試驗的過程中,將方坯出口是250*250mm的作為例子,尤其需要加長切頭的部分,以此來對尺寸測量的準(zhǔn)確性來進行保障。最后經(jīng)過所有的試驗之后,測得結(jié)果如表1所示:
經(jīng)過試驗的結(jié)果得出和要求相符合,因此現(xiàn)場實際測量的結(jié)果對比,有限元模擬后的粗軋前后的中間方坯尺尺寸和其是相符合的。
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