文/盧軍科 徐繼剛

立式常壓儲罐是原油及化學危險品貯存、分離、外輸、中轉的一個重要設備，它是使用最為普通、在役時間較長的設備之一。在使用過程中，常年在自然環(huán)境下工作，經受內含物的侵蝕，不可避免地會受到腐蝕。統(tǒng)計結果表明，在用儲罐的罐底板腐蝕最為嚴重，是引起儲罐失效的主要原因。對儲罐罐底進行相關的檢驗可以了解儲罐的使用狀況，預防儲罐失效。目前儲罐罐底板無損檢測的技術主要有：超聲測厚技術、超聲導波技術、渦流檢測技術、漏磁檢測技術、聲發(fā)射技術等。

一、 超聲測厚檢測技術

超聲測厚檢測原理是探頭發(fā)射的超聲波脈沖到被測物體并在物體中傳播，到達材料分界面時被反射回探頭，通過精確測量超聲波在材料中的傳播時間來確定被測材料的厚度。超聲波檢測具有較高的靈敏度，對面性缺陷比較敏感，也能檢測到很深的內部缺陷。楊理踐[1]進行了多通道超聲波檢測、自動行走小車、自動行走小車定位、防爆能量傳輸、防爆信息傳輸、超聲檢測數據處理等方面的研究。該方法能有效地識別罐底鋼板的缺陷，并能根據缺陷回波信號判斷出缺陷的大小以及位置等信息。康葉偉[2]采用機器人超聲測厚掃描，實現不開罐的在線檢測，采用極值理論分析檢測數據提高了底板腐蝕評價的可靠性。焦敬品[3]研究了一種基于水浸入式超聲檢測的儲罐底板腐蝕評價方法，開發(fā)了水浸式超聲檢測試驗系統(tǒng)。

二、 超聲導波檢測技術

超聲導波檢測原理是當超聲波被局限在板狀、管狀或棒狀材料的邊界內時，聲波在介質中的不連續(xù)交界面間產生多次往復反射，并進一步產生復雜干涉和幾何彌散形成的一種波形，這樣就形成了新的超聲波類型——導波。在固體板中傳播的導波類型主要有Lamb波和SH板波（水平剪切波），結合壓電或電磁傳感器可以檢測回波信號，從而檢測材料的缺陷。吳紅翠[4]選擇恰當的激勵信號，對儲油罐底板無缺陷、通孔缺陷、裂縫缺陷、腐蝕坑缺陷進行有限元仿真模擬，通過分析超聲導波回波信號的信噪比，可以準確定位缺陷位置和幾何特征，為SH超聲導波檢測技術應用提供了有力的理論支持。肖賢軍[5]使用多功能超聲檢測儀的導波對8mm厚度板中人工標準缺陷進行了線性和旋轉角度掃查方式檢測，給出了缺陷圖像，反映了在一定頻厚積條件下激勵導波的傳播特性和對不同缺陷的檢測能力。李楊[6]建立了雙層彈性介質SH波模型，對其進行了頻散方程的推導。提出一種通過測定SH模態(tài)群速度來實現鋼板表面附著層厚度測量的方法。黃志強[7]基于Lamb波檢測技術，設計了一套能緊貼儲油罐壁自動行走的儲罐底板自動化檢測裝置，實現了對儲油罐底板缺陷檢測。

三、遠場渦流檢測技術

遠場渦流測技術是一種能穿透金屬管壁的低頻渦流檢測技術。遠場渦流檢測的理論基礎為渦流檢測，遵循電磁場擴散方程。探頭通常為內通過式，由激勵線圈和接收線圈構成。當激勵線圈通入低頻交流電時，檢測線圈能拾取發(fā)自激勵線圈的傳過管壁后又返回管內的渦流信號，從而有效檢測金屬板的內外壁缺陷和厚薄情況。遠場渦流檢測克服的渦流檢測的集膚效應，可以實現對油罐鋼板的缺陷檢測。譚小川[8]基于遠場渦流技術，相控陣技術與磁飽和技術建立了遠場渦流檢測系統(tǒng)。種玉寶[9]應用加拿大RussellNDE公司開發(fā)的Ferroscope308遠場渦流檢測系統(tǒng)，設置恰當檢測條件，實現了對儲罐底板腐蝕檢測的快速檢測。

四、漏磁檢測技術

漏磁檢測方法是一項自動化程度較高的磁學檢測技術，其原理為鐵磁材料被磁化后，其表面和近表面缺陷在材料表面形成漏磁場，通過檢測漏磁場來發(fā)現缺陷。漏磁檢測方法速度很快，檢測靈敏度高，不受儲罐底板表面粗糙度的影響，可以對檢測結果定量化，并且能夠檢測內部缺陷，因此適合儲罐底板的檢測。孫貴舟[10]成功研制出一臺基于PC104的便攜式儲罐底板腐蝕漏磁檢測儀，解決了儀器使用過程中遇到的直線行走、轉向和安裝困難等關鍵問題，并在中國石化鎮(zhèn)海煉化進行了應用，取得了很好的現場試驗效果。張重陽[11]利用了小波分析其獨特的時域和頻域特性，分析了基于小波變換的漏磁信號奇異點的定位方法和奇異性程度的計算方法，對漏磁信號進行處理。劉志平[12]利用有限元軟件ANSYS研究了傳感器勵磁裝置的參數對鋼板局部磁化的影響，設計了漏磁信號的后續(xù)處理及數據采集電路，研制了相應的漏磁檢測傳感器。郭羅軍[13]采用新研制的儲罐底板漏磁檢測儀，對7mm標準板上的不同大小的錐形、梯形、通孔三種缺陷進行對比檢測。定性分析了探頭對不同缺陷敏感度的差異，確定了不同缺陷的有效檢測范圍。文海燕[14]采用24路霍爾傳感器陣列構成的儲罐底板漏磁探頭進行信號采集，運用中值濾波和最小二乘法相結合的混合算法對采集信號進行預處理，通過軟件和算法實現了儲罐底板缺陷整體分布圖的直觀顯示，自動生成可視化缺陷檢測報告。趙福臣[15]采用有限元方法對直流線圈勵磁漏磁檢測方法進行研究，結果表明，直流漏磁檢測方法是一種有效的局部檢測方法，直流漏磁檢測模型可變的磁化能力，可以滿足不同厚度平板檢測的需要，大大提高了檢測范圍。

五、聲發(fā)射檢測技術

聲發(fā)射檢測方法是一種動態(tài)的檢測方法，底板上缺陷的形成造成能量釋放會產生聲音信號，附著于構件上的換能器會接收該聲音信號，通過對比數據庫中的數據來對該聲音信號進行處理和分析，即可對缺陷的存在進行判斷。邱楓[16]提出在儲罐內部介質中放入傳感器，與布置在罐外壁上罐底附近的傳感器共同對儲罐底板腐蝕缺陷聲發(fā)射源進行識別的方法；分別進行了模擬儲罐底板聲源識別定位，模擬儲罐聲發(fā)射衰減特性與儲罐底板腐蝕聲發(fā)射源識別試驗。結果表明，該方法可提高聲發(fā)射對儲罐底板聲源識別定位的可靠性。邢菲菲[17]設計了一套儲罐罐底腐蝕實驗平臺，采用腐蝕電化學方法激發(fā)可控制的點蝕信號。在相同的平臺上人為制造裂紋擴展以及罐內油品擾動的聲發(fā)射信號作為后續(xù)實驗的對比信號。通過小波包和神經網絡對信號進行特征提取和模式識別，通過大量現場實驗數據的驗證，確定了更合理的對儲罐罐底聲發(fā)射檢測技術開展進一步研究的思路。沈書乾[18]通過現場儲罐聲發(fā)射檢測數據實例的聚類分析，結果表明K均值聚類能有效地區(qū)別不同聲源和傳播途徑的聲發(fā)射信號，具有很好地去噪效果。張明宇[19]采用自回歸模型為特征提取方法，結合聲發(fā)射實驗平臺采到的鋼板裂紋的開裂、腐蝕形成的鋼板薄弱區(qū)的受載變形、腐蝕生成的氧化物的剝離產生的聲發(fā)射信號，采用信號分段、每段分別提取AR特征值的方法，克服了傳統(tǒng)AR模型參數提取方法應用在長時序列方面的缺陷。將自回歸模型與隱馬爾科夫模型相結合，可以有效的識別出腐蝕聲發(fā)射信號、裂紋聲發(fā)射信號、氧化物剝離聲發(fā)射信號。林明春[20]采用護衛(wèi)傳感器對拱頂儲罐底板的腐蝕聲發(fā)射信號進行采集。該方法能有效濾除拱頂儲罐罐頂滴液產生的干擾噪聲，為后續(xù)的數據分析與處理提供了可靠的原始數據。付銅玲[21]基于PC104架構，研制了一種儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射信號采集系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠準確地采集和存儲聲發(fā)射信號，誤差最大為1%。杜剛[22]提出了基于平均頻譜的儲油罐罐底腐蝕聲發(fā)射特征分析方法，可以有效識別不同腐蝕類型。王偉魁[23]提出了一種基于相關分析的聲發(fā)射罐底檢測降噪方法以消除“虛定位”事件。該方法能夠有效消除”虛定位”事件，使得罐底評估的結果與開罐實測的結果更加相符。

近年來，國內在儲罐罐底腐蝕檢測技術研究方面取得了很大的進展，主要呈現出下下特點：1.機器人技術的運用克服了傳統(tǒng)檢測技術不能在線檢測的缺點。2.采用遠場渦流結合相控陣和磁飽和技術克服傳統(tǒng)渦流檢測的了趨膚效應、磁場強度不夠、探針掃面范圍小的局限性。3.通過護衛(wèi)傳感器、新的信號處理方法，聲發(fā)射檢測技術越來越得到廣泛的應用。4.檢測結果的可視化程度越來越高。

參考文獻：

[1] 楊理踐，張曦陽，邢燕好.在役儲油罐罐底超聲檢測方法研究[J]，全球華人無損檢測高峰論壇：2011，171～178.

[2] 康葉偉，王維斌，林明春，馮展軍.儲罐底板機器人在線檢測數據的極值分析[J]，南開大學學報（自然科學版）：2012，45（2）：26～30.

[3] 焦敬品，成全，劉德宇，李兵，方舟.基于超聲檢測的儲罐底板腐蝕等級評價方法研究[J]中國特種設備安全2017，33（8）：29～34.

[4] 吳紅翠，王明波，敬爽.SH超聲導波儲油罐底板檢測仿真[J]油氣儲運2013，32（10）：1146～1150.

[5] 肖賢軍，劉麗川，劉子厚，鮑永剛.超聲導波技術檢測儲罐底板缺陷[J]，無損檢測：2008，30（1）：6～8.

[6] 李楊.儲罐底板超聲導波檢測傳感器研制及應用[D]，北京工業(yè)大學，2012.

[7] 黃志強，王明波，王維斌，康葉偉，李琴，周已.基于超聲Lamb波技術的儲罐底板缺陷檢測[J]，科技導報：2013，31（16）：47～50.

[8] 譚小川，劉麗川.渦流新技術在油罐底板腐蝕檢測中的應用[J]，無損檢測：2004.1026（10）：494～513.

[9] 種玉寶，白國荔，唐文慶遠場渦流技術在儲罐底板腐蝕檢測中的應用[J]石油和化工設備：2014.17（2）：61～63.

[10] 孫貴舟.便攜式儲罐底板腐蝕漏磁檢測儀研制[D]華中科技大學2006.4.

[11] 張重陽，張麗娜.儲罐底板的漏磁檢測信號處理中小波奇異性檢測理論的應用[J]，自動化技術與應用：201029（6）：85～86.

[12] 劉志平，康宜華，武新軍，楊叔子.儲罐底板漏磁檢測傳感器設計[J]，無損檢測2004，26（12）：612～615.

[13] 郭羅軍，劉麗川，江志，鄒旺.儲罐底板漏磁檢測方法的有效探測性能分析[J]，油氣儲運2006，25（6）：38～40

[14] 文海燕.儲罐底板缺陷漏磁檢測數據可視化軟件系統(tǒng)[D]，湖北工業(yè)大學，2013

[15] 趙福臣.儲罐底板直流漏磁檢測方法與實驗研究[D]，東北石油大學，2011

[16] 邱楓，戴光，張穎，趙永濤，張明宇.儲罐底板腐蝕聲發(fā)射源的識別定位[J]，無損檢測2015，37（2）：14～19.

[17] 邢菲菲.儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射信號模式識別研究[D]，天津大學，2008

[18] 沈書乾，李海三.儲罐聲發(fā)射檢測信號的聚類分析[J]，無損檢測2014，36（9）：54～58

[19] 張明宇.罐底腐蝕聲發(fā)射信號識別研究[D]，沈陽工業(yè)大學，2013

[20] 林明春，康葉偉，王維斌，熊敏，張磊.護衛(wèi)傳感器在拱頂儲罐罐底聲發(fā)射檢測中的應用[J]，無損檢測：2010，32（8）：.620～623.

[21] 付銅玲，李一博，靳世久.基于PCI04的儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射采集系統(tǒng)[J]，傳感器與微系統(tǒng)：2012，31（6）：134～136

[22] 杜剛，靳世久，付銅玲，王偉魁，李一博.基于平均頻譜的儲油罐罐底腐蝕聲發(fā)射特征分析[J]，納米技術與精密工程：2011，9（2）：157～161.

[23] 王偉魁，曾周末，孫立瑛，杜剛，靳世久.基于相關分析的聲發(fā)射儲罐罐底檢測降噪方法[J]，振動與沖擊：2010，29（8）：178～180.