黃成宏

2017年2月，《消費(fèi)者報(bào)道》曾對(duì)比測(cè)試了4款2000元以下的入門(mén)掃地機(jī)器人。當(dāng)時(shí)就有讀者留言，希望我們測(cè)試價(jià)格更貴的高端產(chǎn)品。

于是本刊應(yīng)讀者心聲選購(gòu)了兩款高端掃地機(jī)器人，它們分別是6490元的戴森360eye和4999元的iRobot 961。

其中，iRobot聲稱：“具有先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)，能構(gòu)建地圖，掌控全局。”戴森方面則宣稱：“具有360度全景攝像頭、同步定位與地圖創(chuàng)建軟件（SLAM）技術(shù)，能隨時(shí)識(shí)別當(dāng)前位置。”

既然宣傳得那么厲害，那測(cè)試要求也要“苛刻”起來(lái)。于是本刊針對(duì)掃地機(jī)器人的智能水平（算法），設(shè)計(jì)了一系列環(huán)境干擾測(cè)試，當(dāng)中包括迷宮逃離、電線纏繞、越障測(cè)試等。

最終結(jié)果顯示，iRobot 961比戴森360eye更加智能。

迷宮逃離：戴森出不來(lái)

日常生活中，家居情況是復(fù)雜的，掃地機(jī)器人很可能會(huì)鉆進(jìn)椅子、桌子、凳子等家具組成的復(fù)雜區(qū)域，又或者繞進(jìn)死角。

為此，本刊給戴森360eye和iRobot 961設(shè)計(jì)了以下兩個(gè)迷宮。

掃地機(jī)器人從圖示起點(diǎn)處開(kāi)始運(yùn)行，如果能從出口處出去，本刊認(rèn)定其能夠成功逃離，并統(tǒng)計(jì)逃離時(shí)間；如果未能從出口處出去，認(rèn)定為逃離失敗。

結(jié)果顯示，iRobot 在兩種迷宮共20次測(cè)試中均成功逃離，而戴森則有較大概率被困在迷宮當(dāng)中，而且戴森即使是成功逃離，所花的時(shí)間也比 iRobot要長(zhǎng)（如表7）。

另外從整體上看，兩款掃地機(jī)器人在迷宮2的逃離時(shí)間比迷宮1更短，這可能因?yàn)槊詫m2沒(méi)有死角。

為什么戴森會(huì)逃離失敗呢？本刊嘗試?yán)门涮椎氖謾C(jī)APP分析移動(dòng)路線（如圖）。

左圖為實(shí)際場(chǎng)景，右上圖是戴森逃離成功的路線示意，右下圖是戴森逃離失敗的路線示意，。（注：深藍(lán)色部分為識(shí)別邊界，白色線為移動(dòng)路線）

由于保守的免碰撞設(shè)計(jì)，戴森在上圖紅圈處將兩邊的木板判定成障礙，誤判前方有阻擋而退回去。另外，戴森啟動(dòng)時(shí)，如果前后方向空間較狹小，會(huì)直接出現(xiàn)默認(rèn)清掃完畢，停止運(yùn)行的Bug。

所以第一回合“迷宮逃離”P(pán)K結(jié)果，iRobot勝。

遮擋攝像頭：戴森看不清

戴森360eye和iRobot 961都是利用攝像頭進(jìn)行地圖構(gòu)建和定位的，但用戶上班離家后就拉上窗簾，晚上睡覺(jué)也會(huì)關(guān)掉所有的燈，房間黑乎乎的，掃地機(jī)器人能“看得見(jiàn)”嗎？

為此，本刊決定進(jìn)行遮擋攝像頭的清掃測(cè)試。

遮擋之后，我們將其放到方形區(qū)域中進(jìn)行清掃，并統(tǒng)計(jì)清掃完成時(shí)間（掃地機(jī)器人判定清掃完成，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行）。

從數(shù)據(jù)上看，兩款掃地機(jī)器人被遮擋住攝像頭后，清掃時(shí)間都延長(zhǎng)了，但iRobot受影響較?。幌喾创魃那鍜叽笫苡绊?，路線毫無(wú)章法，用時(shí)也超過(guò)了15分鐘（如表8）。

據(jù)資料顯示，iRobot是一家專門(mén)生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)，相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)，它們的掃地機(jī)器人都是沒(méi)有搭載攝像頭的，因此iRobot的路線算法對(duì)攝像頭的依賴較小。而戴森是第一次開(kāi)發(fā)掃地機(jī)器人產(chǎn)品線，對(duì)攝像頭較為依賴，遮擋住其攝像頭后，它只能依靠邊沿的傳感器來(lái)工作，甚至無(wú)法定位，一直清掃到?jīng)]電才停止。也就是說(shuō)，晚上不開(kāi)燈，戴森是會(huì)罷工的，這也難怪戴森要用360eye去命名自家的產(chǎn)品。

所以第二項(xiàng)“遮擋攝像頭”P(pán)K結(jié)果，iRobot勝。

電線&頭發(fā)纏繞：兩款機(jī)器人束手無(wú)策

家居生活中，掃地機(jī)器人最害怕的大概是電線和頭發(fā)的纏繞了。

不出意料，兩款掃地機(jī)器人都會(huì)推著電線走，但讓用戶欣慰的是，它們都有防纏繞設(shè)計(jì)，并不會(huì)將電線吸進(jìn)去（比如iRobot的兩根主刷會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，將電線吐出來(lái)，而戴森吸口附近有柵格阻擋）。

出于安全考慮，本刊建議用戶清掃之前先整理收納好電線等纏繞物。

頂圖為戴森纖維和尼龍材質(zhì)的主刷，底圖為iRobot的兩根膠棒主刷。我們看到兩種主刷在清掃過(guò)程都會(huì)纏繞上頭發(fā)，清理時(shí)，用戶還需將主刷拆下來(lái)。顯然，對(duì)于頭發(fā)這類細(xì)小的線狀物，兩款掃地機(jī)器人均束手無(wú)策。

所以第三項(xiàng)“電線纏繞”P(pán)K結(jié)果，雙方打平。

窗簾阻擋：戴森過(guò)不去

實(shí)際清掃環(huán)境中，落地窗簾的后方、床單遮擋的床底也會(huì)藏有垃圾。這一次，兩款掃地機(jī)器人能越過(guò)模擬布簾嗎？

結(jié)果顯示，iRobot 961勇敢地沖了過(guò)去，而戴森360eye則逡巡不前。

不難理解，就像前面提到的，戴森的設(shè)計(jì)初衷是免碰撞，以避免損壞家具或瓷器，所以布簾會(huì)被戴森誤識(shí)別為阻擋物。但從垃圾清掃的角度考慮，本刊更傾向于將這一分投給帶有輕微碰撞設(shè)計(jì)的iRobot。endprint

所以第四項(xiàng)“窗簾阻擋”P(pán)K結(jié)果，iRobot勝。

越障測(cè)試：戴森更好

家居布局難免會(huì)出現(xiàn)坑坑洼洼的地方，比如地毯、小門(mén)檻等。

《消費(fèi)者報(bào)道》利用疊起的雜志進(jìn)行了越障測(cè)試。

戴森360eye能夠跨越6本雜志（厚度約1.3cm），止步于7本前。iRobot 961能夠跨越5本雜志（厚度約1.1cm），折戟于6本前。

在越障上，iRobot稍遜一籌，因?yàn)樗褂玫氖瞧胀L輪，而戴森使用的是類似坦克的履帶。

iRobot 961綜合評(píng)分更高

在涉及多個(gè)環(huán)境干擾測(cè)試項(xiàng)的智能測(cè)評(píng)上，《消費(fèi)者報(bào)道》認(rèn)為iRobot 961表現(xiàn)更好，更能適應(yīng)復(fù)雜的家居環(huán)境。

綜合上一篇清掃測(cè)試，《消費(fèi)者報(bào)道》計(jì)算出兩款產(chǎn)品的推薦指數(shù)，這兩者之中，我們更傾向于推薦iRobot 961。（如表9）

五六千元的掃地機(jī)器人有沒(méi)必要買(mǎi)？

設(shè)計(jì)上，高端掃地機(jī)器人一般都搭載有攝像頭來(lái)進(jìn)行定位和構(gòu)建地圖，因此路線規(guī)劃更好，清掃效率也更高。而部分低端產(chǎn)品是采用隨機(jī)碰撞的路線設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)掃地機(jī)器人不會(huì)記憶已經(jīng)清掃過(guò)的區(qū)域。比如我們檢測(cè)過(guò)的iRobot入門(mén)型號(hào)iRobot 601就沒(méi)有攝像頭，沒(méi)有vSLAM可視化全景導(dǎo)航規(guī)劃（SLAM技術(shù)最早應(yīng)用在核潛艇海底定位上）。

功能上，高端產(chǎn)品也更為細(xì)致和人性化。戴森360eye有節(jié)能的安靜模式和高效的強(qiáng)效模式，還會(huì)將每次清掃的路線和地圖記錄下來(lái)；而iRobot 961也有自動(dòng)、一次清潔模式和兩次清潔模式等可供選擇。

2017年2月，《消費(fèi)者報(bào)道》曾對(duì)4款2000元以下的入門(mén)掃地機(jī)器人做過(guò)對(duì)比測(cè)評(píng)，包括小米、科沃斯、iRobot和美的。結(jié)果顯示，2000元以下表現(xiàn)最優(yōu)秀的米家掃地機(jī)器人，在某些方面甚至可以跟戴森和iRobot這兩款高端產(chǎn)品相媲美。

所以，如果追求性價(jià)比，2000元左右的入門(mén)產(chǎn)品中也有不錯(cuò)的選擇。高端產(chǎn)品雖然性價(jià)比較低，但能給到你一步到位的使用體驗(yàn)。endprint