姚 鵬 劉 涌 林 冬 侯四維
(1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司,廣東廣州510080;2.上海博英信息科技有限公司,上海200240)
近年來,隨著分布式能源的不斷發(fā)展,配電網(wǎng)絡(luò)中分布式能源的滲透率不斷升高,在充分利用可再生能源,減輕傳統(tǒng)能源消耗的同時(shí),其在主網(wǎng)故障情況下合理地孤島運(yùn)行亦可提高用戶的供電可靠性[1-3]。
一般情況下,故障隔離后非故障失電區(qū)的負(fù)荷需求是大于分布式電源供給的,因此,需要配合孤島的劃分來解決這個(gè)問題。針對(duì)孤島劃分的問題,文獻(xiàn)[4]提出一種基于有向圖模型的含分布式電源配電網(wǎng)的孤島劃分新模型。文獻(xiàn)[5]利用Prim算法進(jìn)行最小樹的生成來確定孤島的供電范圍,然后進(jìn)行負(fù)荷的歸并。文獻(xiàn)[6]利用Kruskal算法進(jìn)行最小樹的生成,并進(jìn)行負(fù)荷的歸并。文獻(xiàn)[7]采用分支界定法生成初始的孤島,然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整后得到最終孤島。文獻(xiàn)[8]則采用的是Sollin算法進(jìn)行最小樹的生成。上述文獻(xiàn)的重點(diǎn)在于輻射狀配網(wǎng)生成,并且DG的接入場景設(shè)定不夠完善,對(duì)于輻射網(wǎng)之后的負(fù)荷大都是簡單的歸并。
本文將孤島的劃分分解為兩個(gè)問題:(1)最優(yōu)輻射網(wǎng)絡(luò)的生成;(2)負(fù)荷網(wǎng)絡(luò)中最優(yōu)孤島區(qū)的分配。分別運(yùn)用最小生成樹及動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法,在常規(guī)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行約束下,能夠合理快速地得到最優(yōu)的解。
傳統(tǒng)的配電網(wǎng)絡(luò)一般按照地區(qū)負(fù)荷的重要性高低來進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),主要為輻射型網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于供電可靠性要求高的地方則在輻射網(wǎng)基礎(chǔ)上用加聯(lián)絡(luò)線、聯(lián)絡(luò)開關(guān)形成環(huán)網(wǎng),正常運(yùn)行時(shí)開環(huán)輻射狀運(yùn)行,在發(fā)生故障時(shí)通過聯(lián)絡(luò)線及聯(lián)絡(luò)開關(guān)進(jìn)行負(fù)荷轉(zhuǎn)供,恢復(fù)供電。而DG的接入,則相當(dāng)于在配網(wǎng)中加入了多個(gè)小容量電源。DG的接入位置分為兩種:(1)從負(fù)荷點(diǎn)接入;(2)從變電站母線接入。兩者都不改變?cè)械臉涞慕Y(jié)構(gòu),僅增加了DG節(jié)點(diǎn),如圖1所示。
若配網(wǎng)發(fā)生故障,在故障隔離、負(fù)荷專供抑或孤島劃分過程中,若兩負(fù)荷之間或負(fù)荷與饋線之間無可控開關(guān),必將同時(shí)得電或者失電,例如負(fù)荷9與負(fù)荷10,負(fù)荷7與負(fù)荷8,故可據(jù)此將配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化。圖1進(jìn)行簡化后的連通圖如圖2所示。
最小生成樹為最小權(quán)重生成樹的簡稱[10],配網(wǎng)孤島運(yùn)行通常是輻射狀結(jié)構(gòu),因?yàn)橐话阖?fù)荷轉(zhuǎn)供時(shí)間為2 h,而故障時(shí)間的數(shù)量級(jí)也在幾個(gè)小時(shí),沒有設(shè)置環(huán)網(wǎng)的必要性。利用最小生成樹我們可以在配網(wǎng)無向連通圖中找出最優(yōu)的輻射狀網(wǎng)絡(luò),從而為后續(xù)的孤島劃分確定基礎(chǔ)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。最小生成樹的生成判據(jù)為權(quán)重最小,所以,權(quán)重的設(shè)置是該輻射狀網(wǎng)絡(luò)生成的關(guān)鍵。
從圖1及圖2中我們可以看出,經(jīng)過簡化后配電網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分為3種:母線節(jié)點(diǎn)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)、DG節(jié)點(diǎn)。這三種點(diǎn)之間的邊有4類:母線節(jié)點(diǎn)與母線節(jié)點(diǎn)、母線節(jié)點(diǎn)與DG節(jié)點(diǎn)、母線節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。具體權(quán)值的設(shè)計(jì)如下:
圖1 含DG的典型配網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
圖2 簡化配網(wǎng)連通圖
(1)母線節(jié)點(diǎn)與母線節(jié)點(diǎn)。其相連可分為兩種情況:有變壓器與無變壓器。因功率流過變壓器會(huì)造成一定的功率損耗,從經(jīng)濟(jì)性考慮,有變壓器的邊弱選,設(shè)其權(quán)值為0.5,無變壓器的設(shè)為0,三繞組因其損耗較雙繞組的低,取權(quán)重為0.25。
(2)母線節(jié)點(diǎn)與DG節(jié)點(diǎn)。由于孤島需要DG節(jié)點(diǎn)提供電能,必須將DG并入網(wǎng)絡(luò),所以設(shè)權(quán)值為0。
(3)母線節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。按照負(fù)荷的重要性及容量大小進(jìn)行設(shè)置,重要負(fù)荷及小容量負(fù)荷優(yōu)先(可以擴(kuò)大供電范圍,恢復(fù)供電時(shí)可以減少開關(guān)操作)。具體設(shè)置值如公式(1)~(2)所示:
式中,Wi為第i條邊的權(quán)值;Lsi為負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)值,該值≤10;Si為負(fù)荷重要度系數(shù),簡化后的綜合負(fù)荷的重要程度判定按照單個(gè)負(fù)荷的重要程度進(jìn)行綜合考慮,最終綜合負(fù)荷按重要程度由大至小分別取1、2、3,其中1為最重要負(fù)荷;Lmax為負(fù)荷最大值;Lmin為負(fù)荷最小值;Li為負(fù)荷i的負(fù)荷。
(4)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡化之后,這種類型的邊包含可控開關(guān),具有控制負(fù)荷并網(wǎng)與解列的能力,但其線路較長,網(wǎng)損較大,容量也有限制,因此,其權(quán)重設(shè)置與兩端負(fù)荷及容量相關(guān),但其權(quán)值應(yīng)大于與母線節(jié)點(diǎn)相連的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。設(shè)兩個(gè)負(fù)荷點(diǎn)分別為i,j,具體設(shè)置值如公式(3)所示:
式中,Wi,j為負(fù)荷邊i,j之間邊的權(quán)值;max{Wi}為母線節(jié)點(diǎn)與負(fù)荷節(jié)點(diǎn)中的最大權(quán)值。
最小樹生成經(jīng)典方法有Kruskal算法和Prim算法,兩種方法分別具有各自的優(yōu)勢,本文根據(jù)權(quán)值設(shè)置的特點(diǎn),采用Kruskal進(jìn)行最小樹生成。
孤島劃分的目的是在故障隔離后,利用分布式電源的地理優(yōu)勢,恢復(fù)非故障失電區(qū)的電能供給,目的是恢復(fù)盡可能多的重要負(fù)荷,減少停電損失。同時(shí),劃分后的孤島需滿足配網(wǎng)的基本安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),包括功率平衡、電壓不越限、電流不越限、頻率不越限。具體的目標(biāo)函數(shù)及約束條件如公式(4)所示[11-12]:
式中,Pi為負(fù)荷點(diǎn)i的有功負(fù)荷;ωi為負(fù)荷點(diǎn)i的權(quán)重;xi為二項(xiàng)分布,負(fù)荷點(diǎn)i接入則為1,不接入則為0;n為負(fù)荷點(diǎn)個(gè)數(shù);PDG為分布式電源有功功率;N為分布式電源個(gè)數(shù);Ub、Ib為運(yùn)行電壓及電流;Ubmax、Imax為運(yùn)行電壓及電流上限;Ubmin為運(yùn)行電壓下限。
在輻射狀配網(wǎng)結(jié)構(gòu)生成后,孤島劃分的問題便簡化為一個(gè)滿足約束條件使目標(biāo)函數(shù)最大化的問題。本文運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法來進(jìn)行孤島的劃分,該方法具有原理簡單、易于改進(jìn)、結(jié)果明確等優(yōu)點(diǎn)。
含多個(gè)DG的孤島劃分方法具體步驟如下:
(1)對(duì)故障隔離后非故障失電區(qū)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)簡化后生成配網(wǎng)最小樹,形成以重要負(fù)荷及小容量負(fù)荷為優(yōu)先準(zhǔn)則的輻射網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
(2)以DG為頂點(diǎn),分別進(jìn)行廣度優(yōu)先編號(hào),得到各自的DG的廣度優(yōu)先樹,這一步的主要目的是對(duì)含單個(gè)DG的配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分層,便于之后的拓?fù)渌阉骷坝?jì)算。
(3)將DG容量視為總重量,負(fù)荷的大小視為單物品重量,其重要程度視為價(jià)值,重要程度越高,價(jià)值越大,以拓?fù)溥B通性為約束條件進(jìn)行0-1背包動(dòng)規(guī),去除不符合拓?fù)浼s束的負(fù)荷,重新計(jì)算,直至形成單個(gè)孤島的最優(yōu)劃分。
(4)若(3)中單個(gè)孤島之間存在負(fù)荷的重疊,則合并孤島,擴(kuò)大供電范圍,將剩余容量按負(fù)荷重要程度及負(fù)荷大小供給臨近未受電負(fù)荷。
(5)對(duì)(4)中形成的孤島進(jìn)行安全評(píng)估校驗(yàn),看是否符合電壓、電流、頻率的標(biāo)準(zhǔn),若不滿足,則做相應(yīng)的處理,例如母線電壓越線,則進(jìn)行電容器的投切,頻率越限則切除DG中部分電源,直至滿足運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。
劃分流程圖如圖3所示。
圖3 多DG孤島劃分流程圖
本文選用的算例基于IEEE118節(jié)點(diǎn)的配電系統(tǒng),如圖4所示,共有118個(gè)節(jié)點(diǎn)、132條支路、3個(gè)分布式電源、15條聯(lián)絡(luò)線。該網(wǎng)絡(luò)的有功負(fù)荷總量為22.709 MW,其中一級(jí)負(fù)荷個(gè)數(shù)的占比為24.14%,二級(jí)負(fù)荷個(gè)數(shù)的占比為31%,其余為三級(jí)負(fù)荷。假設(shè)分布式能源出力為9 MW,占負(fù)荷比重的39.6%,單個(gè)分布式電源出力都為3 MW。
圖4 IEEE118節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)的配網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
假設(shè)故障發(fā)生在母線段,該網(wǎng)絡(luò)為已經(jīng)故障隔離后待恢復(fù)的區(qū)域,首先,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)簡化,利用Matlab對(duì)設(shè)置權(quán)重后的配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行最小樹的輻射狀網(wǎng)絡(luò)生成,計(jì)算結(jié)果如圖5所示。最終計(jì)算的總權(quán)重為65.861。
圖5 基于最小樹的最優(yōu)輻射網(wǎng)絡(luò)圖
然后,按照上一小節(jié)中孤島劃分方法對(duì)如圖5所示的輻射狀配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行孤島劃分,最終的結(jié)果如圖6所示。
圖6 孤島劃分結(jié)果圖
分布式電源劃分后的利用率如表1所示。
表1 孤島劃分后分布式電源利用率結(jié)果表
各等級(jí)負(fù)荷恢復(fù)供電情況如表2所示。
表2 各等級(jí)負(fù)荷恢復(fù)情況表
孤島運(yùn)行對(duì)供電可靠性指標(biāo)——期望缺供電量(EENS)的影響如表3所示。
表3 孤島對(duì)EENS指標(biāo)影響表
從圖6可以看出,分布式電源恢復(fù)的供電負(fù)荷為45個(gè),占總負(fù)荷個(gè)數(shù)的38.1%,這與分布式電源的接入位置有著緊密的聯(lián)系。
從表1及表2中可以看出,分布式能源的電能利用率都超過了90%,盡可能多地恢復(fù)了用戶的供電,并且高比例地恢復(fù)了負(fù)荷中重要負(fù)荷的個(gè)數(shù)(現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)一級(jí)負(fù)荷比例為原網(wǎng)絡(luò)的2.26倍),對(duì)包含的一部分非重要負(fù)荷(三級(jí)負(fù)荷),因?yàn)橥負(fù)浼s束,從而必須予以恢復(fù)供電。
從表3中可以看出,分布式電源的孤島運(yùn)行對(duì)于供電可靠性的影響較大,并且供電可靠性的提高與分布式電源的接入量直接相關(guān)。分布式電源接入量越大,期望缺供電量越小,用戶的供電可靠性越高。
本文采用圖論中最小樹的概念,應(yīng)用Kruskal算法,按照負(fù)荷重要程度及容量建立了權(quán)重模型,實(shí)現(xiàn)了孤島總輻射網(wǎng)的生成。
根據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃中的背包理論,進(jìn)行了含多DG的分布式電源孤島劃分,劃分方式靈活、效率高;然后進(jìn)行安全性校驗(yàn),保證了孤島安全可靠地運(yùn)行。
配網(wǎng)孤島運(yùn)行可以發(fā)揮分布式電源的地理優(yōu)勢,充分利用可再生清潔能源,提高配電網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
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