朱宏林
(萊鋼集團(tuán)設(shè)備檢修中心,山東 萊蕪 271104)
冶金工程中,很多重要的設(shè)備均采用了變頻運(yùn)行模式,比如燒結(jié)廠的環(huán)冷機(jī)、燒結(jié)機(jī)、圓輥,選礦廠的圓盤給料機(jī)、水泵及渣漿泵等。在這些生產(chǎn)設(shè)備中,均應(yīng)用了市面上比較主流的變頻器品牌,在變頻控制上,在傳統(tǒng)的DI與DO通道控制中設(shè)有現(xiàn)場總線控制功能,并且還連接了通訊接口或者通訊模塊,這就提供了另外一種有效的變頻器控制手段,也就是PLC與變頻器通訊方式。利用PLC與變頻器通訊的控制手段,可利用性能更高的結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),進(jìn)而實現(xiàn)變頻器的靈活控制與能耗控制。
整個變頻系統(tǒng)的主要構(gòu)成為觸屏、PLC總線與相關(guān)控制器。觸屏的主要作用在于實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息間的交互,為信息發(fā)布、接受、展示等提供便利,具體如輸入控制
指令、監(jiān)測實時的控制情況、查詢歷史信息、錯誤信息的實時輸出、記錄與查找歷史錯誤信息等,借助觸屏實現(xiàn)使用者在數(shù)據(jù)信息上的相互交流。PLC總線為綜合性很高的系統(tǒng),在高壓變頻器控制管理系統(tǒng)的作用上,主要是處理高頻變壓器的電氣邏輯,并且控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行,此外還包括整個電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)流程及向外通訊接口,在此過程中,主要實現(xiàn)對電機(jī)外部的電氣管理、控制、保護(hù)及運(yùn)行監(jiān)測,以此實現(xiàn)變頻器的變頻變壓功能及保護(hù)數(shù)據(jù)信息通訊的作用。相關(guān)控制器主要為PLC總線控制提供重要的輔助,以此實現(xiàn)變頻器的有效控制。
在冶金工業(yè)生產(chǎn)中,高電壓電源利用電壓隔離開關(guān)以及真空接觸儀器到達(dá)高壓電機(jī),在高壓電機(jī)中進(jìn)行變頻運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,高壓電源可直接用真空基礎(chǔ)儀器引動高電壓電機(jī)。在旁路系統(tǒng)中,PLC總線為整個系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算控制中心,在系統(tǒng)控制中起到非常重要的作用。此外,如果變頻器發(fā)生故障,在停止工作時也可以快速、自動地進(jìn)行切換,將變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變成工頻旁路系統(tǒng)運(yùn)行,在故障完全消除后,高壓變頻器又可以轉(zhuǎn)變成變頻的模式運(yùn)作,這樣主要是保證電機(jī)生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。
PLC通訊控制系統(tǒng)主要應(yīng)用了模塊化的方式,以此實現(xiàn)各種功能,這樣能夠獲得很好的效果。經(jīng)過模塊化后的PLC控制程序,可以極大提升系統(tǒng)的工作效率、提高控制質(zhì)量,并且還可以實現(xiàn)多人的合作,這樣可以達(dá)到擴(kuò)展系統(tǒng)各項功能,進(jìn)而實現(xiàn)對PLC總線的管理及有效控制。同時,現(xiàn)場相關(guān)調(diào)試人員對高壓變頻器進(jìn)行調(diào)試后,也可以盡可能減少PLC呈現(xiàn)失誤的情況,這樣可以有效發(fā)揮高壓變頻器管理以及控制的靈活性,增加變頻器實際操作中的擴(kuò)展性能。
PLC通訊中,PLC數(shù)據(jù)輸出、高壓變頻器的正傳啟動、高轉(zhuǎn)速運(yùn)行、中轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)同輸入輸出端口分別連接,這樣主要是實現(xiàn)高壓變頻器的直接啟動與初始化,同時還可控制高壓變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠?qū)崿F(xiàn)高速、中速與低速間不同組合的切換,進(jìn)而使得變頻器在實際的工作中可以實現(xiàn)多段速度的切換及運(yùn)行。但是PLC控制系統(tǒng)主要使用開關(guān)量進(jìn)行控制及管理,因而調(diào)整速度的曲線并不會呈現(xiàn)連續(xù)平滑的曲線,因而想要精細(xì)化地調(diào)整速度也較難實現(xiàn)。總之,借助PLC開關(guān)量信號控制調(diào)節(jié)速度的精準(zhǔn)度有待提升,實用性較差。
利用PLC模擬量進(jìn)行變頻器的控制,其優(yōu)點主要是PLC控制程序的實際編程較為簡單,并且使用起來也比較方便,且調(diào)節(jié)速度呈現(xiàn)的曲線一般為平滑連續(xù)曲線,這樣整個控制系統(tǒng)可以平穩(wěn)的運(yùn)行。然而PLC模擬信號控制的缺點也比較明顯,主要是因為該控制方式所需的控制纜線較長,尤其是DA模塊應(yīng)用電壓信號進(jìn)行輸出時,線路常常會出現(xiàn)電壓降低的問題,這樣就容易使系統(tǒng)的可靠性下降,此外借助PLC模擬信號控制的方法,造價也往往比傳統(tǒng)的擴(kuò)展式通訊系統(tǒng)要高出許多,經(jīng)濟(jì)性比較差。
將PLC通訊系統(tǒng)應(yīng)用到變頻器的控制上,主要實現(xiàn)以下功能。
(1)主程序依據(jù)實際情況,對各個子程序的運(yùn)作情況進(jìn)行調(diào)整。
(2)PLC通訊總線程序接上電源,PLC程序就會運(yùn)作初始化模塊,這會對通訊接口進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,進(jìn)而使通訊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)PLC與控制器間的通信,同時使得PLC同主控制器發(fā)生的各種故障問題得到處理。
(3)借助PLC通訊系統(tǒng)邏輯功能,對系統(tǒng)狀態(tài)給出相應(yīng)標(biāo)志,如給出系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒、允許高電壓合閘、高電壓合攏與進(jìn)一步運(yùn)行請求指令。
(4)用戶可以利用系統(tǒng)中設(shè)有的高電壓開關(guān)、高壓變頻器開關(guān),控制及管理工頻、變頻運(yùn)行間的相互切換,同時利用控制來保護(hù)發(fā)生故障時引起的跳閘問題。
(5)利用觸屏接口,可查看整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時電流及電壓的大小情況,這樣可以對整個系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)做科學(xué)及合理的設(shè)置,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
(6)高壓電機(jī)控制模塊控制與處理電機(jī)啟動、停止、初始化、工頻運(yùn)作和變頻運(yùn)作間的相互轉(zhuǎn)變,發(fā)揮電機(jī)的生產(chǎn)作用。
(7)系統(tǒng)若存在故障,系統(tǒng)中的相關(guān)控制器會報告故障的信息,便于人員處理。如果故障比較嚴(yán)重,對系統(tǒng)運(yùn)行造成巨大影響,則會直接切斷高壓變頻器的前端端口,進(jìn)而使得相關(guān)設(shè)備電源斷開或者將設(shè)備轉(zhuǎn)變成公平的運(yùn)行模式,以此實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的保護(hù)。
(8)針對系統(tǒng)故障,可利用故障分析模塊,通過將控制器輸送至PLC通訊系統(tǒng),對系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行翻譯,并且將翻譯的數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏中。此外,借助模擬量系統(tǒng)可搜集外部數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)化變成高壓頻率的信號,最終通過觸摸顯示屏,直接顯示控制器輸送的頻率及控制頻率。
(9)PLC控制系統(tǒng)還包含了其它功能,必須的溫度顯示功能、新擴(kuò)展功能、遠(yuǎn)程讀取功能等。
綜上所述,PLC通訊在變頻器的應(yīng)用中價值顯著。應(yīng)用PLC處理外部獲取的信息數(shù)據(jù),可以實現(xiàn)工頻到變頻模式間的相互切換,利用PLC通訊有助于提升變頻控制系統(tǒng)的科學(xué)性、合理性與先進(jìn)性,同時新型的控制體系滿足冶金生產(chǎn)這一復(fù)雜的生產(chǎn)行業(yè),進(jìn)而為行業(yè)的發(fā)展提供重要幫助。