季澤南

（江蘇地質礦產(chǎn)設計研究院，江蘇 徐州 221006）

1 PLC的優(yōu)勢

1.1 控制邏輯

PLC主要采用的是存儲的邏輯，不僅可以現(xiàn)場連接的輸入輸出端，還可以進行控制邏輯、復雜的控制邏輯程序較長、連接少、體積小，PLC由大中型集成電路組成，功耗小。由于控制邏輯只與程序有關，當需要修改控制邏輯時，只需修改程序，不需要修改連接，靈活性和擴展性強。

1.2 控制速度

在關于速度的控制方面，繼電器主要是根據(jù)觸點的相關機械動作來完成的。但是因為繼電器完成觸點的開閉過程大概需要幾十毫秒的時間，相對而言較為緩慢，因此其工作效率不是很高。PLC是通過程序下達指令來進行控制速度的，其可以瞬間完成，工作時間十分短暫。除此之外，其不會有抖動的情況出現(xiàn)。

1.3 可靠性和可維護性

繼電器采用了機械觸點和復雜的電線，在工作過程中可能會損壞自身的電弧，因此使用時限較短，可靠性和可維護性較差。但PLC主要采用的是先進的微電子技術，大量的開關動作都是通過非接觸式半導體電路完成的，具有功耗小、壽命長、可靠性高等優(yōu)點。

1.4 邏輯電路的設計和完成

系統(tǒng)設計完成后，可同時進行現(xiàn)場電路連接和邏輯設計，包括繼電器梯形圖和程序設計。周期短，調(diào)試和修改非常方便。然后測試PLC設備正常工作，如設備工作異常，應檢查排除故障。

2 安裝與調(diào)試

在變頻器參數(shù)設定和安裝調(diào)試時，一般來說，變頻器的參數(shù)設置工作極限值略小于最大工作能力的設備在理論價值上，下限值略高于理論最低設備的工作能力，這是保護設備不會出現(xiàn)極限工作條件，同時，該逆變器參數(shù)是充分結合實際工作情況，如果在70%負荷下完成工作的設備，可以通過變頻器設定的相應值的上限，以避免資源浪費。變頻器的安裝可以與PLC設備同時進行。也有一些變頻器和PLC設備。調(diào)試方法還可以采用計算機仿真和實際操作的方式進行多次試驗，保證轉爐組值的可靠性。在線路系統(tǒng)安裝調(diào)試時，線路系統(tǒng)包括電源線、輸出線、輸入線和導線。需要進行調(diào)試。線路系統(tǒng)安裝后，調(diào)試的內(nèi)容包括：輸出線和輸入線是否分開，電源線和導線的安全是否符合要求，設備是否同時與直流和交流電相連。一般來說，為了避免相互干擾，輸入和輸出線與電源線確保絕緣，并具有很強能力的電流通過電線，絕緣是很重要的，要注意不要太密繞線，此外，設備不應連接在同一時間交替直流電源。安裝和調(diào)試主要包括氣動機械手和傳動帶。氣動機械手安裝位置和繪圖位置的位置偏差不得超過1mm，高度偏差也應控制在1mm以內(nèi)，螺桿可實現(xiàn)旋轉。傳動皮帶的安裝應注意皮帶的松緊、流暢和水平。最后安裝完成后總體調(diào)試，通常來說，機電一體化設備PLC控制安裝完成后，主要模塊包括輸入單元、輸出單元、可編程控制器、中央處理單元等，在完成機電一體化設備PLC控制的各項安裝后應進行必要的總體調(diào)試。

3 PLC與物聯(lián)網(wǎng)

在生產(chǎn)設備智能監(jiān)控與維護這個方向上，智能監(jiān)控和診斷已是大勢所趨，物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，在一定程度上有助于PLC的發(fā)展。就目前而言，PLC設備自帶聯(lián)網(wǎng)功能已經(jīng)屢見不鮮了。我國一些產(chǎn)業(yè)或是企業(yè)的發(fā)展離不開物聯(lián)網(wǎng)，可以說他們正是借助了物聯(lián)網(wǎng)而迅速崛起。先以工業(yè)發(fā)展為例，依靠物聯(lián)網(wǎng)不僅可以擺脫傳統(tǒng)價格高昂的編程電纜，又可以完美實現(xiàn)產(chǎn)品的信息互通，信息傳遞不再受到限制；利用云端進行產(chǎn)品的在線監(jiān)測、調(diào)試、程序拓展變得更加簡單，這不得不說是工程師的福音。

4 結語

機電一體化設備的發(fā)展是社會發(fā)展的客觀需求，通過PLC控制，機電一體化設備，更智能，討論安裝和調(diào)試PLC改造、機電一體化設備的進一步應用。將相關技術應用于機電一體化設備，有利于機電一體化設備向智能化方向的進一步發(fā)展。