晏友貴

（四川東方浩遠(yuǎn)礦山工程有限責(zé)任公司，四川 攀枝花 617068）

隨著近年我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程機(jī)械設(shè)備被廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)建設(shè)之中。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用不僅可以有效節(jié)約勞動(dòng)成本，還可以在很大程度上提高設(shè)備生產(chǎn)的效率和精準(zhǔn)度。當(dāng)前在科技的迅猛發(fā)展的背景下，先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用從根本上對(duì)工程機(jī)械控制技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行改善，尤其是先進(jìn)液壓技術(shù)的出現(xiàn)，及在機(jī)械設(shè)備中的合理應(yīng)用，在一定程度上推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)化管理，同時(shí)，可以更好的滿足當(dāng)今時(shí)代低能耗、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。

1 工程機(jī)械中先進(jìn)液壓技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用

工程機(jī)械中的系統(tǒng)泵種類和樣式都非常的多而復(fù)雜，由于系統(tǒng)差異液壓泵的數(shù)量也各不相同，具體應(yīng)用根據(jù)其性能而定，通常情況來(lái)說(shuō)，選擇排量可以調(diào)節(jié)的泵，形成閉式液壓系統(tǒng)。采用雙泵液壓系統(tǒng)有利于對(duì)控制方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中應(yīng)用最多的就是流量和功率這兩項(xiàng)調(diào)節(jié)方式，功率控制的方式主要體現(xiàn)在：總功率、分功率、變功率、功率交叉及壓力切斷等方面。其中采用功率交叉控制的方式是為了提高液壓系統(tǒng)的輸出功率，將輸出功率充分利用，有效解決雙泵液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)的流量問(wèn)題。分功率控制方式主要是在雙泵液壓系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩個(gè)泵分別輸出二分之一的功率，兩個(gè)泵分工合作互不影響，但是，兩個(gè)泵各自獨(dú)立工作的狀態(tài)容易造成兩者之間出現(xiàn)出現(xiàn)功率差。壓力切斷控制方式主要應(yīng)用于當(dāng)液壓系統(tǒng)的功率輸出過(guò)大時(shí)，可以自動(dòng)對(duì)輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，這一控制方式可以配合其他控制方式一起使用。總功率控制方式是針對(duì)雙泵液壓系統(tǒng)中的總輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)法對(duì)其中一個(gè)泵的輸出量進(jìn)行調(diào)節(jié)。流量控制系統(tǒng)是在確保在泵軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，對(duì)兩個(gè)泵的輸出功率進(jìn)行調(diào)整，其中主要包括：手動(dòng)流量控制系統(tǒng)、電動(dòng)流量控制系統(tǒng)、負(fù)流量控制系統(tǒng)以及正流量控制系統(tǒng)。但是，這些控制系統(tǒng)的操作在現(xiàn)實(shí)狀態(tài)下很難有效實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中雙泵液壓系統(tǒng)不可避免會(huì)發(fā)生功率失衡的現(xiàn)象，通過(guò)功率差的控制方式可以對(duì)輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將輸出流量進(jìn)行充分利用，不免浪費(fèi)，并且可以有效解決雙泵液壓系統(tǒng)中流量失衡的問(wèn)題。在雙泵液壓系統(tǒng)輸出功率調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上運(yùn)用總功率調(diào)控方式，如果兩個(gè)泵的輸出功率一樣，有一個(gè)泵出現(xiàn)高壓流量過(guò)的情況，與實(shí)際需求存在差異，因此，以上控制方式的在雙泵液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用是存在問(wèn)題的，需要進(jìn)行有效的改進(jìn)和完善。

工程機(jī)械在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該結(jié)合具體情況進(jìn)行工作方式的選擇，并且要根據(jù)液壓泵系統(tǒng)的輸出功率需求選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)控方式。通過(guò)對(duì)具體施工情況的分析，選擇相應(yīng)的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行模式，通過(guò)對(duì)電流輸出功率的調(diào)節(jié)對(duì)變量系統(tǒng)進(jìn)行控制，以達(dá)到對(duì)液壓系統(tǒng)應(yīng)用能力進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制的目的。由于液壓系統(tǒng)的運(yùn)行模式各異，電流輸出也不相同，因此，液壓泵應(yīng)用排量的輸出，可以通過(guò)油門進(jìn)行控制，可以根據(jù)實(shí)際工作狀況進(jìn)行排量輸出的控制，最大限度降低功率浪費(fèi)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)的能量輸出更加合理。

2 工程機(jī)械技術(shù)中先導(dǎo)控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐

先導(dǎo)控制技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)就是通過(guò)容易簡(jiǎn)單的操作方式，來(lái)對(duì)輸出能量較大的主閥芯進(jìn)行控制。從實(shí)際應(yīng)用中來(lái)看，工程機(jī)械中先導(dǎo)控制技術(shù)應(yīng)用的主要形式體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面：①控制方向：應(yīng)用先導(dǎo)控制技術(shù)來(lái)控制方向的原理，就是利用先導(dǎo)閥產(chǎn)生的控制油來(lái)對(duì)各路主閥進(jìn)行控制，這是一種在工程機(jī)械中被廣泛應(yīng)用的一種控制形式，其中，這種控制機(jī)構(gòu)通常選用高速開關(guān)閥、雙節(jié)流閥及先到減壓閥等。②控制排量：控制機(jī)械排量就是通過(guò)先導(dǎo)閥產(chǎn)生的控制油來(lái)對(duì)液壓泵的輸出功率進(jìn)行控制，控制排量的主要目的就是有利于調(diào)節(jié)元件的運(yùn)行速度。除了上述這些功能之外，隨動(dòng)式先導(dǎo)閥不僅可以對(duì)輸出功率進(jìn)行相應(yīng)的放大，同時(shí)還可以進(jìn)行位置反饋，從而可以避免操作人員過(guò)于勞累。以上的先導(dǎo)控制形式以手動(dòng)控制為主，和電動(dòng)控制相比沒有那么精準(zhǔn)，通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)手動(dòng)控制桿僅可以對(duì)單個(gè)或兩個(gè)元件進(jìn)行控制。

目前，手動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用范圍在不斷減少，在工程機(jī)械中的應(yīng)用也不如從前廣泛。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電動(dòng)控制桿的產(chǎn)品在不斷的推陳出新，其控制技術(shù)也越來(lái)越純熟。電動(dòng)控制桿在執(zhí)行各種操作的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生不同的電氣信號(hào)驅(qū)動(dòng)磁閥，與手動(dòng)控制桿相比較，其可以同時(shí)操作多路閥，可以有效提升操作人員的靈活性

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3 工程機(jī)械中計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用

工程機(jī)械和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的有機(jī)融合就是其現(xiàn)階段發(fā)展的主要方向，這兩者聯(lián)合應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：即現(xiàn)代化管理和工程機(jī)械控制技術(shù)。計(jì)算機(jī)編程和軟件在工程機(jī)械中的合理應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的信息化操作，利用智能化控制技術(shù)來(lái)操作機(jī)械設(shè)備，可以有效提高設(shè)備運(yùn)作是的工作精準(zhǔn)度及質(zhì)量，并且在設(shè)備中加入預(yù)警功能，從一定程度上降低了工程機(jī)械操作的危險(xiǎn)性。實(shí)際上非線性問(wèn)題始終存在于工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)之中，但是僅通過(guò)智能化模型訓(xùn)練無(wú)法從根本上解決這一問(wèn)題，應(yīng)該借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在設(shè)備中的應(yīng)用再結(jié)合專業(yè)人員的操作指導(dǎo)可以進(jìn)行模糊控制，可以讓工程機(jī)械操作的精準(zhǔn)度得到很大程度的提升，在先進(jìn)液壓系統(tǒng)的幫助之下來(lái)完成設(shè)備應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的日益完善，其在工程機(jī)械中的應(yīng)用也越來(lái)越純熟，其中主要從硬件控制方面體現(xiàn)出來(lái)，硬件環(huán)境越先進(jìn)計(jì)算機(jī)的控制和管理就越有效。新型工程機(jī)械管理中通過(guò)對(duì)預(yù)警系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的建立，更利于機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)管理自動(dòng)化，如果液壓值或電流值數(shù)據(jù)檢測(cè)結(jié)果過(guò)大設(shè)備就會(huì)自行預(yù)警停止運(yùn)行，直到相關(guān)數(shù)據(jù)恢復(fù)到規(guī)定范圍之內(nèi)就可以自行投入生產(chǎn)，可以在最大限度上降低機(jī)械操作的危險(xiǎn)性。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用，可以對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效提高機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的精密度。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工程機(jī)械中應(yīng)用的完善程度，使得機(jī)械設(shè)備的控制方式越來(lái)越智能化，其中應(yīng)用效果最好的就是模糊控制技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，這兩項(xiàng)控制技術(shù)的發(fā)展相對(duì)完善，尤其是在信息掌握不全面的情況下優(yōu)勢(shì)更加突顯。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，通過(guò)先進(jìn)液壓控制技術(shù)的幾種應(yīng)用情況進(jìn)行分析，明確指出這一設(shè)備在工程機(jī)械中應(yīng)用的必要性，目前，在我國(guó)的工程機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)這一技術(shù)的應(yīng)用還處于初級(jí)發(fā)展時(shí)期，因此，應(yīng)該針對(duì)先進(jìn)液壓技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步探索，可以通過(guò)研究實(shí)現(xiàn)傳感器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的有效融合，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械中先進(jìn)液壓控制技術(shù)的應(yīng)用更成熟的目的。