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        自升式鉆井平臺(tái)系統(tǒng)中的樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究

        2018-01-30 10:10:35張大偉
        中國(guó)設(shè)備工程 2018年11期
        關(guān)鍵詞:自升式鉆井載荷

        張大偉

        (上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司,上海 200125)

        隨著能源需求量日益增加,石油需求持續(xù)增長(zhǎng),但陸地石油資源逐步漸少,海洋油氣開發(fā)越來越受關(guān)注。對(duì)海洋自升式鉆井平臺(tái)普遍應(yīng)用在不超過200m近海海域石油開采活動(dòng)。而平臺(tái)作業(yè)在50m以上時(shí),便需設(shè)計(jì)樁靴結(jié)構(gòu),由于此種結(jié)構(gòu)起著積極的推動(dòng)作用,可讓海床土壤對(duì)該平臺(tái)獲得非常高的承載力,很多樁靴均具有一個(gè)明顯的錐點(diǎn),使樁腿插入深度更小及淺樁靴插入滑移風(fēng)險(xiǎn)較小,保障就位作業(yè)安全,便于平臺(tái)順利實(shí)施插、拔樁作業(yè)。尤其平臺(tái)在抬升條件下,維持整體平臺(tái)平穩(wěn)安全地位于海床上,防止樁腿受到損害,使樁身保持端正姿態(tài),更好地進(jìn)入到土層持力層,實(shí)施鉆井作業(yè)。所以科學(xué)合理設(shè)計(jì)樁靴保持一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,有助于保障整體平臺(tái)安全性能。自升式鉆井平臺(tái)處于非常惡劣的作業(yè)環(huán)境當(dāng)中,不同類型載荷工況較為復(fù)雜,所以,著重分析及計(jì)算樁靴結(jié)構(gòu),這是此平臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。馬延德等研究中具體分析了CJ70自升式鉆井平臺(tái)樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,闡述了部分原理及手段,而討論關(guān)鍵為樁腿計(jì)算,對(duì)樁靴部分只給出了理論公式,缺少具體的計(jì)算;胡安康等研究中參照美國(guó)船級(jí)社(ABS)規(guī)范對(duì)400英尺水深自升式平臺(tái)中兩類樁靴結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行完善,同時(shí)做出了分析及比較,得出了一類比較好的樁靴結(jié)構(gòu)形式,而在計(jì)算具體強(qiáng)度方面,并不具體。以下結(jié)合對(duì)其的了解,以某自升式平臺(tái)的樁靴為例,進(jìn)行分析研究如下。

        1 平臺(tái)介紹及背景

        自升式鉆井平臺(tái)屬于一個(gè)海上平臺(tái),它的構(gòu)成包括駁船形船體、鉆臺(tái)、上建與升降裝置等。樁靴一般是把船體支撐在水面上,為更好的實(shí)施水瞄占井作業(yè),其結(jié)合不同地域水深狀況來合理調(diào)整平臺(tái)作業(yè)水深高度,抵抗風(fēng)力傳遞作業(yè)載荷等。以某自升式平臺(tái)的樁靴為例,該鉆井平臺(tái)構(gòu)成部分包括主船體、樁腿、懸臂梁及直升飛機(jī)平臺(tái)等結(jié)構(gòu)組成。船體形狀接近三角形箱型平底結(jié)構(gòu),平臺(tái)艏艉中樁腿下端攜帶樁靴。

        2 樁靴結(jié)構(gòu)模型

        2.1 有限元模型

        有限元法屬于一種數(shù)值技術(shù)用作求解偏微分方程邊值問題近似解。在樁靴結(jié)構(gòu)有限元建模中一般使用有限元程序移動(dòng)交換中心。前后處理/求解MSC.Patran/Nastran。為防止影響到滲流場(chǎng)的等勢(shì)線分布、流線分布、井產(chǎn)量等,樁靴結(jié)構(gòu)分析模型涵蓋了整體樁靴及與樁靴底部相距16.82m位置的部分樁腿。整體分析模型構(gòu)成包括板、梁?jiǎn)卧瑯堆サ陌宀耐ㄟ^板單元實(shí)施模擬,樁腿的弦桿、撐桿通過梁?jiǎn)卧M(jìn)行模擬,板、梁?jiǎn)卧倪^渡利用媒體播放器MPC單元來連接。

        2.2 邊界條件

        邊界條件,也就是運(yùn)動(dòng)邊界上方程組解需達(dá)到的條件。有限元計(jì)算,不管是Ansys,還是comsol等,歸結(jié)為就是解微分方程。樁靴插入海底過程可認(rèn)為是一種輸入與輸出間緊密配合和相互影響的耦合過程,也即樁靴底部和海底底基二者之間的耦合,因?yàn)闃堆ヅc底基彼此之間會(huì)產(chǎn)生作用,在此過程當(dāng)中,底基性質(zhì)變化是一種非線性接觸。

        2.3 許用應(yīng)力

        樁靴結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度有高強(qiáng)度與甚高強(qiáng)度,楊氏模量(用于描述固體材料抵抗形變能力)E=206800MPa;泊松比(材料單向受拉或受壓時(shí),橫向與軸向的正應(yīng)變的絕對(duì)值的比值)ν=0.3。依據(jù)ABS規(guī)范,安全系數(shù)為1.11。以EH36/DH36/AH36為例,其屈服應(yīng)力355MPa、安全系數(shù)1.11、許用應(yīng)力320/MPa。再如EQ70的屈服應(yīng)力690MPa、安全系數(shù)1.11、許用應(yīng)力621/MPa。

        3 樁靴荷載分析

        3.1 偏心荷載

        偏心荷載,水平荷載在一些條件下將會(huì)通過偏心形式作用到群樁基礎(chǔ)上,繼而產(chǎn)生較復(fù)雜的樁土響應(yīng)。因?yàn)楹5椎匦畏浅F閸纾瑫?huì)受海水沖刷影響,一定程度上使得樁靴底部受力不均勻而產(chǎn)生偏心情況,依照規(guī)范需求,把樁靴所受最大支反力均勻遍布到一半樁靴底面積上對(duì)偏心現(xiàn)象給樁靴強(qiáng)度造成的影響考慮在內(nèi)。因?yàn)闃堆バ螤钊鄙賹?duì)稱性,形成了偏心荷載Eccentric load case 1(LC6)及2(LC7)兩類偏心工況。

        3.2 風(fēng)荷載

        風(fēng)荷載(wind load),空氣流動(dòng)給工程結(jié)果造成的壓力。風(fēng)載荷很大程度上影響平臺(tái)穩(wěn)定性,它形成的力矩幾乎在全部載荷總力矩中占一半左右,所以,風(fēng)載荷計(jì)算的準(zhǔn)確性在校準(zhǔn)平臺(tái)樁腿強(qiáng)度方面起到突出意義。遵照船級(jí)社相關(guān)要求,風(fēng)暴自存工況下,設(shè)計(jì)的無限制區(qū)域作業(yè)平臺(tái)風(fēng)速至少100kn以上。

        于風(fēng)暴自存工況條件下,樁靴底面積不但要承受最大的支反力,同時(shí)還承受水平剪力施加的影響,此種水平剪力與風(fēng)暴自存工況樁靴得到的最大支反力是相等的,且遭受剪力。此外,還需將影響樁腿疊加的環(huán)境載荷及P-△效應(yīng)考慮在內(nèi),通過樁腿強(qiáng)度的測(cè)算得出。另外,加載35%Lower Guide位置的最大彎矩也包含在內(nèi),此彎矩加載方式以環(huán)形艙壁為走向從垂直方向上添加點(diǎn)載荷,不同艙壁中載荷在大小上存有差異,繼而生成力矩。

        把上述點(diǎn)載荷調(diào)整在合理范圍,讓它的合力矩值與35%Lower Guide位置的最大彎矩保持相等。這時(shí)上述點(diǎn)載荷總體垂直方向的力是F,那么將壓力載荷施加至與整體樁靴底板相垂直的表面,讓此壓力在垂直方向的分力與最大支反力減去Fv保持相等,借助此種手段,可對(duì)力矩M、垂向支反力載荷實(shí)施同時(shí)增加。這時(shí)的工況也就是風(fēng)荷載Storm survival case(LC5)。

        3.3 預(yù)壓荷載

        “預(yù)壓荷載”即先將荷載施加到承載物,讓承載物壓力先達(dá)至設(shè)計(jì)預(yù)壓值,接著趨于正常載荷的流程。平臺(tái)主體依據(jù)鉆井作業(yè)需求,上升舉升,在還未達(dá)到規(guī)定要求高度開始前,一定要對(duì)所有樁腿實(shí)施預(yù)壓,讓樁腿底基所受載荷能稍微至風(fēng)暴條件下,會(huì)形成最大軸向力。按照總體強(qiáng)度。進(jìn)行測(cè)算,預(yù)壓載工況條件下,平臺(tái)各樁靴所受最大垂向力1.12073×105kN,因?yàn)楹5椎谆嬗胁町?,樁靴不同于海底接觸范疇,選取6類工況,同時(shí)在不超出接觸范疇內(nèi)通過均布力形式加載到樁靴底部。

        樁靴內(nèi)圈以2.4375m作為半徑,剩下的3個(gè)環(huán)形 艙 壁 各 是 A:r=4.5725m、B:r=6.8025m、C:r=8.9925m。樁靴底部和水平所呈的夾角是10.12°計(jì)算時(shí),如果樁靴底部與海底在不超過接觸范圍條件下承受均布?jí)毫,該壓力和接觸面保持垂直,但最大升樁力加上樁腿重力所受的力為1.12073×105kN,與水平面保持垂直,且方向向下,在堅(jiān)持平衡原理?xiàng)l件下,二者于垂向上矢量總和為零。

        4 生存概況

        生存工況即平臺(tái)在承受極端環(huán)境載荷過程中,終止鉆井,同時(shí)尚能自存,對(duì)生存工況而言,可變載荷較鉆井具有比較小的作業(yè)工況,而承受較大的環(huán)境載荷。在此種條件下,平臺(tái)主體在重力及風(fēng)力作用影響下,樁腿會(huì)遭受許多聯(lián)合作用的影響,如浮力、重力等施加的作用。生存工況狀態(tài)下,結(jié)合環(huán)境載荷等一些作用,樁靴底部和海底接觸的范圍并非是均布載荷。

        工況分析時(shí),在三角載荷的協(xié)助下,對(duì)樁靴底部所受載荷實(shí)施模擬。同時(shí)加載水平方向的力,彎矩均與環(huán)境載荷保持大小相等,但方向不同。分析水深不一樣條件下自升式鉆井平臺(tái)0°、90°及180°各樁靴承受的力的狀況,在各類深度下,樁靴承受三種不同方向的力,分別是水平力、垂向力、36%平臺(tái)傾覆力承受水平力H,垂向力V以及35%的平臺(tái)傾覆力矩M。各記作H、V、M,測(cè)出總強(qiáng)度,便可得到上述值。

        對(duì)環(huán)境載荷下的總強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,樁靴底部受到垂向力與彎矩。彎矩通過三角載荷形式加載至樁靴底面,經(jīng)過簡(jiǎn)化,通過公式P(x)=kx+b,D/2<x<D/2進(jìn)行描述。

        在該公式中,D表示樁靴底面的投影直徑。經(jīng)過計(jì)算,得出結(jié)果數(shù)據(jù),針對(duì)全部工況下的載荷分布,挑選出比較嚴(yán)重的工況,獲得生存條件下的計(jì)算工況。如環(huán)境載荷方向:A:0°、B:90°、C:180°,彎矩M:A:5.26693×105kN·m、B:5.58223×105kN·m、C:5.03000×105kN·m。

        5 結(jié)果分析

        針對(duì)樁靴結(jié)構(gòu)各工況進(jìn)行分析,并計(jì)算,接著比較結(jié)果并匯集。工況計(jì)算過后,僅給出樁靴不同結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的計(jì)算工況,樁靴結(jié)構(gòu)應(yīng)力結(jié)果匯總?cè)缦隆?/p>

        樁靴底板:計(jì)算工況(預(yù)壓載)H3、最大范式等效Von Mises應(yīng)力250MPa、許用應(yīng)力320MPa、UC0.78;三角過渡艙壁:計(jì)算工況(預(yù)壓載)H3、最大范式等效Von Mises應(yīng)力471MPa、許用應(yīng)力495MPa、UC0.0.95;環(huán)形艙壁:計(jì)算工況(預(yù)壓載)H3、最大范式等效Von Mises應(yīng)力287MPa、許用應(yīng)力 320MPa、UC0.780.90;梁?jiǎn)卧畲蠛铣蓱?yīng)力:計(jì)算工況(預(yù)壓載)A、最大范式等效Von Mises應(yīng)力271MPa、許用應(yīng)力 320MPa、UC0.0.85。

        6 結(jié)語

        樁靴結(jié)構(gòu)是整體海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在具體分析對(duì)象上,選取特定自升式鉆井平臺(tái),分析其樁靴結(jié)構(gòu),成功構(gòu)建了樁靴強(qiáng)度分析力學(xué)模型,在仿真程序幫助下,構(gòu)建了結(jié)構(gòu)有限元分析模型,研究了該平臺(tái)樁靴的載荷精簡(jiǎn)后的分析手段。分析了其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,遵照相關(guān)規(guī)范要求,結(jié)合實(shí)際環(huán)境,分析并研究了幾類工況情況,一些是危險(xiǎn)工況,也即是我們認(rèn)為的偏心工況,這時(shí)樁靴內(nèi)部承受非常大的應(yīng)力。本次研究分析了預(yù)壓載與生存工況下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度情況,同時(shí)做出評(píng)估。這方面的結(jié)論如下。

        ①針對(duì)樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析,獲得了其工程化分析流程;②從樁靴計(jì)算結(jié)果來看,其的主控工況為預(yù)壓載工況;③借助有限元軟件進(jìn)行分析,樁腿連接的三條120°三角形過渡艙壁、樁靴內(nèi)弦桿、樁腿與樁靴連接處肘板主要通過樁靴結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐,這些地方的應(yīng)力水平非常高,這些部位在設(shè)計(jì)時(shí),需要切實(shí)注意;④樁靴底部受力面積逐步增大同時(shí),樁靴結(jié)構(gòu)在應(yīng)力分布方面得以優(yōu)化。

        平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)包含了諸多要素,各要素間的關(guān)系十分緊密,且是一個(gè)十分復(fù)雜的過程。在自升式鉆井平臺(tái)設(shè)計(jì)方面,樁腿與樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等的計(jì)算是結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中較為關(guān)鍵的內(nèi)容,為后續(xù)結(jié)構(gòu)分析工作的開展創(chuàng)造了前提條件。以上結(jié)構(gòu)包含的結(jié)構(gòu)計(jì)算原理及載荷種類復(fù)雜,不易進(jìn)行計(jì)算,給具體工作開展帶來了一定的難度,設(shè)計(jì)者需要結(jié)合平臺(tái)作業(yè)的特征,同時(shí)參照相關(guān)需求,明確不同的主要要素,以讓設(shè)計(jì)結(jié)果適用,且合適,不存在冗余的情況。事實(shí)上樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度在有限元計(jì)算下結(jié)果證實(shí)符合強(qiáng)度需求,該平臺(tái)樁靴得到了相關(guān)認(rèn)證,且在具體實(shí)際設(shè)計(jì)中得到使用。該次研究可為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度分析提供較好的引導(dǎo)及幫助。

        [1]趙軍,段夢(mèng)蘭,宋林松等.自升式鉆井平臺(tái)就位時(shí)老腳印對(duì)樁靴性能的影響分析[J].中國(guó)海上油氣,2014,26(5):104-108.

        [2]張寶平,金元?jiǎng)?王金明等.自升式鉆井平臺(tái)沖樁對(duì)拔樁阻力影響研究 [J].石油礦場(chǎng)機(jī)械 ,2015,(6):59-62.

        [3]關(guān)國(guó)偉,楊軼普,張銀洲等.自升式鉆井平臺(tái)樁靴結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析 [J].海洋工程裝備與技術(shù) ,2016,3(4):236-242.

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