張雪琪 弋景剛 張秀花 李珊珊 袁永偉

摘要：指出了以人工方式為主的番茄秧苗移栽，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且移栽效率低，準(zhǔn)直度也受到人為因素的影響。結(jié)合番茄秧苗外形結(jié)構(gòu)特征，研制出了一種番茄秧苗壓取與投放裝置，該裝置通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取苗壓苗，采用錐形開(kāi)合器和撐開(kāi)板結(jié)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)坑移栽，很好地滿足了機(jī)械式番茄秧苗移栽的需求。

關(guān)鍵詞：番茄;移栽;壓取;投放

中圖分類號(hào)：S641

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1674-9944（2018）6-0178-02

1引言

移栽技術(shù)可以降低自然災(zāi)害對(duì)經(jīng)濟(jì)作物的影響，對(duì)氣候起到補(bǔ)償作用，使作物生育期提前，其所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是直播所無(wú)法比擬的。傳統(tǒng)的移栽方式為手工移栽，手工移栽是一種勞動(dòng)密集型作業(yè)生產(chǎn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大費(fèi)工費(fèi)力，生產(chǎn)效率低容易錯(cuò)過(guò)穴盤(pán)苗最佳移栽時(shí)期.而且移栽質(zhì)量不能得到有效保障，這使得移栽技術(shù)不能充分發(fā)揮其所具有的優(yōu)勢(shì)。因此，研究一款代替手工移栽的移栽裝置來(lái)解放生產(chǎn)力、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本已經(jīng)迫在眉睫。

針對(duì)以上問(wèn)題，本文研究設(shè)計(jì)了一種蔬菜秧苗壓取與開(kāi)溝投放裝置.該裝置將代替手工移栽作業(yè)，高效準(zhǔn)直地將蔬菜秧苗進(jìn)行移栽。

2蔬菜秧苗壓取與開(kāi)溝投放裝置整體方案確定

通過(guò)對(duì)番茄秧苗的外形特征及移栽機(jī)理的研究，利用相關(guān)試驗(yàn)，綜合市場(chǎng)上現(xiàn)有移栽裝置的特點(diǎn)，提出了番茄秧苗壓取與開(kāi)溝投放裝置，該裝置在保證番茄移栽效率的前提下盡可能的提高移栽后的準(zhǔn)直率。蔬菜秧苗壓取與開(kāi)溝投放裝置包括蔬菜秧苗壓取機(jī)構(gòu)、蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)、機(jī)架，主要由立柱、曲柄、滑塊、升降架、壓苗器組成，立柱固定在機(jī)架上，曲柄一端與立柱相連接，一端與滑塊相連，滑塊放置在升降架的橫槽內(nèi)，壓苗器與升降架相連;蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)位于升降架下方，包括錐形開(kāi)合器、撐開(kāi)板、彈簧，錐形開(kāi)合器位于升降架下方，撐開(kāi)板固定在機(jī)架上并且位于錐形開(kāi)合器下方，錐形開(kāi)合器與撐開(kāi)板通過(guò)彈簧連接，裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3蔬菜秧苗壓取與投放裝置工作原理

該裝置初始狀態(tài)即升降架處于最高位置，錐形開(kāi)合器處于閉合狀態(tài)且位于其最高位置;當(dāng)動(dòng)力輸入曲柄時(shí)，滑塊經(jīng)曲柄帶動(dòng)在升降架的橫槽內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而與升降架相連接的壓苗器做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在壓苗器向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中完成對(duì)苗缽的向下摁壓動(dòng)作，直至運(yùn)動(dòng)至錐形開(kāi)合器所在的最高位置;進(jìn)而升降架推動(dòng)錐形開(kāi)合器一起向下運(yùn)動(dòng)，錐形開(kāi)合器運(yùn)動(dòng)到撐開(kāi)板所在位置時(shí)開(kāi)始打開(kāi)，即開(kāi)始開(kāi)溝動(dòng)作，當(dāng)升降架和錐形開(kāi)合器運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)并且不再向下運(yùn)動(dòng)，蔬菜苗缽掉下，則完成投放動(dòng)作;升降架在曲柄的帶動(dòng)下繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，為下一次蔬菜苗缽的壓取和開(kāi)溝投放動(dòng)作做準(zhǔn)備。

4關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

4.1蔬菜秧苗壓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

為了保證蔬菜秧苗移栽的準(zhǔn)直度.需要一種可直立取苗壓苗的機(jī)構(gòu)進(jìn)行取苗壓苗，整個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直上直下動(dòng)作，并由壓苗器將蔬菜秧苗壓取到蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)中，以此保證移栽的準(zhǔn)直度。

4.2蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)不僅起到導(dǎo)正苗的作用，而且還能開(kāi)坑放苗的作用。錐形開(kāi)合器是蔬菜秧苗開(kāi)溝投放機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。兩個(gè)錐形開(kāi)合器組合成一個(gè)錐形，通過(guò)銷(xiāo)與兩側(cè)帶有彈簧的立柱相連，在錐形開(kāi)合器的中部開(kāi)有槽，目的是當(dāng)錐形開(kāi)合器隨著壓苗器一起向下運(yùn)動(dòng)到撐開(kāi)板所在位置的時(shí)候，兩個(gè)錐形開(kāi)合器圍繞銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)而被撐開(kāi)，起到開(kāi)坑和放苗的效果。

5結(jié)論

蔬菜秧苗壓取與投放裝置利用通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取苗壓苗，錐形開(kāi)合器和撐開(kāi)板結(jié)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)坑移栽，該裝置代替了手工移栽作業(yè)，高效準(zhǔn)直地將蔬菜秧苗進(jìn)行移栽，很好地滿足了機(jī)械式蔬菜秧苗移栽的需求。