周高鵬

(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710300)

在第二次世界大戰(zhàn)以后，應(yīng)發(fā)達(dá)國家大中型物流行業(yè)的需要，自動(dòng)分揀技術(shù)被逐步開發(fā)并應(yīng)用于物流行業(yè)，成為了物流中心一種非常重要的設(shè)施設(shè)備，他的作業(yè)過程如下：各個(gè)物流中心每天接受數(shù)以萬計(jì)的物品，這些物品來自于四面八方，通過各種運(yùn)輸工具運(yùn)抵中心，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品分類、儲(chǔ)位，進(jìn)行快速的處理，同時(shí)，當(dāng)客戶發(fā)出發(fā)貨指令時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)從琳瑯滿目的商品貨架上準(zhǔn)確的找到所需商品及商品數(shù)量，并按照要求輸送到相應(yīng)的區(qū)域，進(jìn)行后續(xù)處理。

一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的構(gòu)成

目前的物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要構(gòu)成有四部分。

第一部分是供件系統(tǒng)。該部分設(shè)備主要是分揀物品在分揀前向分揀臺(tái)運(yùn)輸分揀物品的部分，利用該部分設(shè)備，系統(tǒng)可以有效的控制分揀速度和分揀時(shí)間，保證分揀物品精準(zhǔn)進(jìn)行；另一方面系統(tǒng)操作人員可以將分揀命令輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制目的。

第二部分是分揀機(jī)。分揀機(jī)是物流分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，不同行業(yè)領(lǐng)域，物流分揀設(shè)備在尺寸、外形等方面差別較大，分揀的速度、方式等也各不相同，因此分揀機(jī)的種類也很繁雜。例如軌道臺(tái)車分揀機(jī)，當(dāng)被分揀的物品放置在沿固定軌道運(yùn)行的分揀機(jī)器人托盤上，托盤運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的分揀口時(shí)，會(huì)自動(dòng)傾斜，然后將被分揀物品投放到預(yù)定入口，這種分揀機(jī)可靠耐用，維修保養(yǎng)方便，成本較低，適用于大批量的物品分揀，同時(shí)可立體布局，適用多種作業(yè)工作需要。

第三部分是下件系統(tǒng)。該部分位于分揀機(jī)的后邊，其作業(yè)流程也位于分揀機(jī)其后，它是分揀機(jī)后邊的分揀溜槽和輔助設(shè)備，通常情況下，分揀機(jī)的每一個(gè)出口都會(huì)有分揀溜槽，分揀溜槽負(fù)責(zé)暫時(shí)存儲(chǔ)同一目的地的分揀物品，分揀溜槽通常由光滑的塑料或者鋼材制作而成，這樣有利于貨物分揀，溜槽越多，可以同時(shí)進(jìn)行的分揀工作越細(xì)致，分件貨物通過溜槽出口，然后由人工進(jìn)行裝車配送，發(fā)往各地。

第四部分是控制裝置。物流分揀系統(tǒng)的控制裝置主要控制進(jìn)給臺(tái)的貨物，使被分揀物品按照系統(tǒng)指令進(jìn)入分揀機(jī)，同時(shí)可以控制分揀機(jī)的分揀動(dòng)作和檢測(cè)、安全保護(hù)，該部分裝置類似于人體的神經(jīng)中樞，控制人體各個(gè)部分的活動(dòng)，通過對(duì)分揀系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)分揀作業(yè)進(jìn)行評(píng)估和分析，優(yōu)化分揀過程。

二、物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分類

堆塊式分揀系統(tǒng)。此類分揀系統(tǒng)由堆塊式分揀機(jī)、分流機(jī)、控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、供件機(jī)等構(gòu)成，分揀準(zhǔn)確，占地空間小，可左右兩側(cè)分揀，分揀效率高，機(jī)身長，出口多，適應(yīng)各類形狀不同的分揀物品，適用范圍廣。

交叉帶式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)之所以叫交叉帶式，是因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送設(shè)備與小車上的帶式輸送機(jī)呈現(xiàn)交叉形狀，所以稱為交叉帶式分揀機(jī)。它是由小車和主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)組成，當(dāng)小車按照指令移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成規(guī)定動(dòng)作，將商品分揀出去。該系統(tǒng)主要適用于小件物品的分揀，出口多，可兩側(cè)分揀，分揀能力較堆塊式分揀系統(tǒng)低，大型的交叉帶式分揀系統(tǒng)多用于機(jī)場行李分揀和安檢系統(tǒng)，同時(shí)根據(jù)情況不同，可分為水平循環(huán)式和直行循環(huán)式系統(tǒng)，各自使用在不同場景。

斜導(dǎo)輪式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)的運(yùn)行原理是：當(dāng)斜導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在平行排列的皮帶件上下浮動(dòng)時(shí)，將需要分揀的物品分揀出來，達(dá)到分揀的目的。該系統(tǒng)分揀輕柔，對(duì)商品的沖擊力小，分揀速度快，適用于各類物品，范圍廣泛，分揀出口數(shù)量多。

擋板式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用擋板擋住輸送機(jī)上沿固定線路向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)至需要分揀的出口，從主輸送機(jī)上滑至滑道，完成分揀動(dòng)作。

三、物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過程

獨(dú)立的分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的控制系統(tǒng)、運(yùn)輸機(jī)、輔助設(shè)備等構(gòu)成，按照運(yùn)行順序，可分為四個(gè)階段，分別是合流、分揀信號(hào)輸入、分流、分運(yùn)。在分流階段，分揀系統(tǒng)按照程序指令將貨物從不同貨位揀選出來，通過預(yù)定路徑送入供件系統(tǒng)，也就是前處理設(shè)備，再由供件系統(tǒng)運(yùn)輸，匯集到主輸送線，完成合流。在分揀階段，物品到達(dá)主輸送設(shè)備上，通過條碼掃描器等自動(dòng)識(shí)別裝置讀取物品信息，然后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)對(duì)讀入的信息進(jìn)行處理，我們把這一過程稱之為分揀。在分流過程，被掃描的物品信息讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)后，物品在運(yùn)輸線上移動(dòng)的同時(shí)，由分揀系統(tǒng)適時(shí)檢測(cè)物品的位置，當(dāng)被分揀的物品到達(dá)相應(yīng)的道口時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出分揀指令，分揀設(shè)備完成預(yù)定動(dòng)作，使物品移動(dòng)到相應(yīng)的分揀道口，完成分流。在分運(yùn)階段，前三個(gè)階段已經(jīng)完成，物品最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，再由機(jī)械或人工進(jìn)行搬運(yùn)，完成整個(gè)物流分揀過程。