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        基于Weibull分布的變壓器恒加試驗可靠性統(tǒng)計分析*

        2018-01-22 04:15:10馮雪峰尹繼東
        關鍵詞:冪律對數(shù)壽命

        馮雪峰, 尹繼東

        (西南交通大學 數(shù)學學院,成都 611756)

        加速壽命試驗(Accelerated life test,ALT)是在進行合理的工程及統(tǒng)計假設的基礎上,利用與物理失效規(guī)律相關的統(tǒng)計模型,通過提高試驗應力來使產(chǎn)品加速失效,再利用加速模型來外推產(chǎn)品在正常應力水平下的各種可靠性指標的一種壽命試驗方法.采用ALT技術可實現(xiàn)對高可靠度長壽命產(chǎn)品可靠性水平的快速評定,它受到了國內外可靠性工作人員的高度重視,并在機械電子,武器裝備及航空航天等領域得到了廣泛應用[1-3].ALT包括恒定應力ALT(簡稱恒加試驗),步進應力ALT(簡稱步加試驗)和序進應力ALT(簡稱序加試驗).

        目前,ALT的研究主要集中在加速模型,ALT數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析以及ALT的優(yōu)化設計方面.在加速模型方面,典型的加速模型有逆冪律(Inverse power)模型,Coffin-Manson模型等.逆冪律模型描述了諸如電壓或壓力這樣的應力與產(chǎn)品壽命之間的關系[4].在ALT數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析方面,王炳興等(2002)[5]基于恒加速試驗數(shù)據(jù)研究了Weibull分布下可靠度的漸近無偏估計及漸近置信區(qū)間;Watkins(2008)[6]基于Weibull分布的恒加試驗數(shù)據(jù)提出了一種簡化的極大似然估計方法,研究表明簡化的極大似然估計方法提高了計算效率和模型參數(shù)估計值的穩(wěn)健性;鄭光玉等(2013)[7]在兩參數(shù)廣義指數(shù)分布下研究了自適應逐步Ⅱ型混合截尾恒加試驗的統(tǒng)計分析方法.在ALT的優(yōu)化設計方面,錢萍(2009)[8]提出了航天電連接器綜合應力加速壽命試驗優(yōu)化方案,優(yōu)化方案大大減少了試驗次數(shù),提高了試驗數(shù)據(jù)的估計精度;陳文華等(2010)[9]以正常應力下產(chǎn)品中位壽命估計值的方差最小化為準則,利用極大似然估計理論和累積失效模型,提出了步加試驗的優(yōu)化方案;李新翼等(2013)[10]建立了廣義指數(shù)分布定時截尾簡單步加試驗的數(shù)學模型,以正常應力水平下一段時間內可靠度估計值的漸進方差最小為準則,研究了試驗的最優(yōu)設計方案等.

        在ALT中,恒加試驗的優(yōu)點是統(tǒng)計精度高,理論和方法成熟.常用的Weibull分布的參數(shù)估計方法有極大似然估計(MLE),最小二乘估計和矩估計法,MLE和LSM相比較而言,雖然用MLE法得到的模型參數(shù)的均方誤差最小,但通常需要采用數(shù)值計算來求解模型參數(shù)的估計值;而LSM的原理簡單且計算復雜度小,在大多數(shù)場合都能得到廣泛的應用.因此,以某型變壓器恒加試驗數(shù)據(jù)為研究對象,采用LSM估計逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型的未知參數(shù),并利用加速模型對正常應力水平下的各種可靠性指標進行統(tǒng)計推斷.

        1 逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型

        變壓器在工作期間,電壓是影響其可靠性的最主要因素[4].在電應力作用下,變壓器的壽命T服從雙參數(shù)Weibull分布,其累積分布函數(shù)為

        (1)

        式(1)中:m>0為形狀參數(shù),η>0為特征壽命或尺度參數(shù).

        逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型假設如下:

        A1在電應力水平Si下,產(chǎn)品的壽命服從雙參數(shù)Weibull分布W(mi,ηi),mi>0和ηi>0 (i=0,1,…,k)分別為應力水平Si下的形狀參數(shù)和特征壽命.

        A2在各電壓應力水平Si下,Weibull分布的形狀參數(shù)m是保持不變,即產(chǎn)品的失效機理保持不變.

        A3產(chǎn)品的特征壽命ηi與電應力水平Si間滿足對數(shù)線性加速模型:

        lnηi=β0+β1·φ(Si),i=0,1,…,k

        (2)

        式(2)中:φ(Si)=lnVi,β0,β1為待估參數(shù);Si是電壓應力水平.

        上述假設是否成立,獲取試驗觀測數(shù)據(jù)后都可以進行檢驗.檢驗方法分別可采用: 范·蒙特福特檢驗法,巴特利特檢驗法和相關系數(shù)檢驗法[11].

        2 逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型的假設檢驗

        2.1 威布爾分布的假設檢驗

        在對各電壓應力Si下的壽命數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析之前,首先要檢驗樣本數(shù)據(jù)是否服從Weibull分布.假設產(chǎn)品的壽命分布為F(t),則要檢驗假設:

        H0:F(t)=F0(t;m,η)=1-exp{-(t/η)m}

        基于截尾(定時或定數(shù))樣本數(shù)據(jù)t1≤t2≤…≤tr,采用范·蒙特福特檢驗法[11]來檢驗假設H0是否成立.令

        則xi和Zi分別是來自極值分布和標準極值分布的第i個次序統(tǒng)計量,i=1,2,…,r,其中μ=lnη,σ=1/m為未知參數(shù).范·蒙特福特提出統(tǒng)計量:

        并證明了在H0成立下,諸Gi漸近獨立且服從標準指數(shù)分布.把Gi均分為兩組,則統(tǒng)計量:

        在H0成立下的條件下,漸近服從第一自由度為2(r-r′-1)和第二自由度為2r′的F分布,其中r′=[r/2].對于給定的顯著性水平α,如果

        F

        F>F1-α/2(2(r-r′-1),2r′).

        則認為H0不成立,否則可認為該截尾樣本來自Weibull分布,其中Fα(f1,f2)是第一自由度為f1,第二自由度為f2的F分布的α分位數(shù).

        2.2 形狀參數(shù)不變的假設檢驗

        威布爾分布W(mi,ηi)中的形狀參數(shù)mi不變的檢驗可采用巴特利特檢驗法[11],首先提出假設:

        H0:m1=m2=…=mk

        根據(jù)巴特利特檢驗統(tǒng)計量的構造,記

        2.3 對數(shù)線性加速模型的假設檢驗

        試驗應力水平Si與特征壽命ηi間是否滿足對數(shù)線性關系,即對數(shù)電壓lnφi與對數(shù)特征壽命lnηi間是否存在線性關系:

        這需要進行檢驗.通常采用相關系數(shù)檢驗法來度量變量間是否存在線性關系及線性關系程度的強弱.首先計算樣本相關系數(shù):

        (3)

        在顯著性水平α下,若|r|>rα成立,則認為樣本中φi與yi相關,這意味著選取的對數(shù)線性加速模型可用;若|r|≤rα成立,則認為樣本中φi與yi不相關,這意味著選取的對數(shù)線性方程不能刻畫特征壽命與試驗應力間的關系.

        3 逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型的參數(shù)估計

        3.1 威布爾分布的參數(shù)估計

        對于Weibull分布,恒加試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法有: 最小二乘估計(LSM),基于次序統(tǒng)計量各類線性估計,極大似然估計(MLE)和圖估計等.LSM具有方法簡單和計算容易的優(yōu)點,因此得到廣泛應用.

        若產(chǎn)品的壽命T服從雙參數(shù)Weibull分布,對式(1)兩邊進行兩次對數(shù)變換可得:

        ln[-ln(1-FT(t))]=mlnt-mlnη

        (4)

        若記

        (5)

        則方程(4)可化為線性方程:

        y=mx+b

        (6)

        式(6)中:b=-μ/σ,μ=lnη,σ=1/m.

        利用應力水平Si下的壽命試驗數(shù)據(jù)ti1ti2…tiri,累積失效概率Fi(tij)可用中位秩公式(7)進行計算:

        (7)

        從而獲得試驗數(shù)據(jù):

        (tij,F(xiàn)i(tij)),j=1,2,…,ri

        (8)

        根據(jù)式(5),恒加試驗數(shù)據(jù)就可以轉化到新的坐標系(x,y)下,即式(8)轉化為

        (lntij,ln[-ln(1-Fi(tij))])=(xij,yij)

        (9)

        采用LSM擬合式(9)的試驗數(shù)據(jù)[12],擬合直線的系數(shù)bi和mi的最小二乘估計值為

        (10)

        (11)

        (12)

        3.2 加速模型中β0和β1的估計

        設x=φ(S),y=lnη,則線性回歸模型為

        y=β0+β1x+ε

        (13)

        (14)

        相應的回歸方程為

        (15)

        4 試驗數(shù)據(jù)的可靠性統(tǒng)計分析

        為獲得某型變壓器在正常電應力水平15.8 KV下的p分位數(shù)壽命tp和可靠度為R的可靠壽命tR,0的估計,對型變壓器進行3個應力水平的恒加試驗,獲得試驗數(shù)據(jù)如表1所示.現(xiàn)基于表1列舉的恒加試驗數(shù)據(jù)來對型變壓器進行可靠性統(tǒng)計分析.采用的統(tǒng)計分析軟件為R軟件[13].

        表1 恒定應力加速壽命試驗數(shù)據(jù)Table 1 Data of constant-stress accelerated life test

        4.1 逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型的檢驗

        采用范·蒙特福特檢驗法對表1的恒加試驗數(shù)據(jù)進行Weibull分布的假設檢驗,其檢驗結果如表2所示.

        表2 Weibull分布擬合優(yōu)度檢驗結果Table 2 Goodness of fit test results for Weibull distribution

        在顯著性水平α=0.1下,F(xiàn)0.95(6,8)=3.58,F(xiàn)0.05(6,8)=0.24,顯然1.365,1.371,0.689介于F0.05(6,8)和F0.95(6,8)之間,因此可以接受原假設H0,即可以認為這批變壓器的壽命服從雙參數(shù)Weibull分布.

        4.2 威布爾分布形狀參數(shù)和尺度參數(shù)的估計

        圖1 分布直線擬合結果Fig.1 Fitting results of distribution line表3 應力水平Si下mi和ηi的最小二乘估計Table 3 Least squares estimators of miand ηi under stress levels Si

        電壓水平/KV^mib^i^ηi=exp(-b^i/^mi)35.41.203-6.544229.98242.42.018-6.66027.13946.71.843-4.94314.621

        4.3 加速模型的估計

        利用式(3)可計算出φ(S)與mη間的相關系數(shù)r=-0.991.在α=0.01顯著性水平下,由于|r|=0.991>0.834 3=R0.01,故可認為假設A3成立.另外,對數(shù)特征壽命關于對數(shù)電壓的散點圖也表明lnηi與φ(Si)高度線性相關,其散點圖如圖2所示.

        上述檢驗表明lnηi與φ(Si)高度線性相關,因此采用最小二乘估計法來估計加速模型中的系數(shù)β0與β1,其估計結果如表4所示.

        圖2 對數(shù)特征壽命關于對數(shù)電壓的散點圖Fig.2 The scatter diagram of log-characteristicvoltage for log-characteristic life表4 加速模型系數(shù)的估計值Table 4 The estimators of coefficients foracceleration model

        加速模型系數(shù)β^0β^1加速模型系數(shù)估計值41.701-10.189

        得到加速模型參數(shù)估計值后即可獲得加速模型:

        (16)

        4.4 正常應力水平下可靠性指標的估計

        正常應力水平S0下Weibull分布參數(shù)的估計為

        正常應力水平S0下相應的可靠性指標估計結果如表5所示.

        表5 正常應力水平下可靠性指標估計Table 5 Estimation of reliability indexes atnormal stress level

        正常應力水平S0下可靠度函數(shù)為

        R(t)=exp{-(t/5 344.545)1.689}

        (17)

        其相應的可靠度曲線如圖3所示.

        圖3 正常應力水平下可靠度曲線Fig.3 Reliability curve at the normal stress level

        5 結 論

        采用恒加試驗方法,建立逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型來實現(xiàn)高可靠度長壽命產(chǎn)品可靠性地快速評估,并利用最小二乘估計法對某型變壓器在3個加速應力水平下的恒加試驗數(shù)據(jù)進行可靠性統(tǒng)計分析,得結論:

        (1) 不同電壓水平下Weibull分布具有共同的形狀參數(shù),表明在不同電壓應力水平下變壓器的失效機理不變的假定是合理的.

        (2) Weibull分布的對數(shù)特征壽命與對數(shù)電壓間呈高度線性相關關系,其相關系數(shù)的絕對值為|r|=0.991,即Weibull分布的特征壽命與電壓滿足對數(shù)線性加速模型.

        (3) 得出了正常應力水平S0下Weibull分布的平均壽命,可靠度為0.8的可靠壽命t0.8,0,p(0.25,0.5,0.75)分位壽命的點估計,從相應的可靠度曲線圖可對變壓器的可靠壽命進行大致估計.

        在快速評估高可靠度長壽命產(chǎn)品的可靠性研究方面,盡管取得了一些初步成果,但還存在不足,未來的研究工作可以從兩個方面考慮:

        一是為提高模型參數(shù)的估計精度,有必要考慮使用極大似然估計或貝葉斯估計法估計逆冪律-Weibull統(tǒng)計模型的未知參數(shù).

        二是僅考慮單應力恒加試驗,然而產(chǎn)品的失效很可能是多種應力共同作用的結果;因此為提高高可靠度長壽命產(chǎn)品可靠性評估的精準度,有必要考慮綜合應力加速壽命試驗方法.

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