程正逢,胡 俊,盧生煒,許尼亞,張 健,周 冰
(1.中國電力工程顧問集團中南電力設(shè)計院有限公司,湖北 武漢 430071;2. 中南大學,湖南 長沙 ;3.國網(wǎng)湖北省電力公司,湖北 武漢 430077)
電力是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),相關(guān)設(shè)施(如換流站)的穩(wěn)定運營,是持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)的電能服務(wù)的先決條件,直接影響到地方經(jīng)濟的發(fā)展和居民的正常生活。換流站的健康狀態(tài)不僅影響了供電秩序,而且直接影響到公共安全,一旦由于地面沉降引起換流站設(shè)施損壞,將會給國家、集體和人民的生命財產(chǎn)帶來安全威脅,甚至會造成重大安全事故,后果不堪設(shè)想。因此,對換流站及其周邊環(huán)境的穩(wěn)定性進行長期、及時、準確的監(jiān)測,確保換流站安全穩(wěn)定的運營,具有重要的意義。
目前,對于換流站及其周邊環(huán)境的穩(wěn)定性監(jiān)測,傳統(tǒng)測量方法(如水準測量、GPS等)運用得較多,但這些傳統(tǒng)監(jiān)測方法監(jiān)測范圍小、監(jiān)測周期長、監(jiān)測精度低、受外界環(huán)境影響大、安全隱患大,難以滿足形變監(jiān)測要求。近年來,不斷發(fā)展并應(yīng)用起來的合成孔徑雷達干涉測量技術(shù)(InSAR)為解決換流站及其周邊環(huán)境的穩(wěn)定性監(jiān)測提供了新的途徑。該技術(shù)通過雷達衛(wèi)星無接觸對地面成像,利用相位差分技術(shù)解算出地表或建筑物的形變。而在InSAR技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的短基線集InSAR技術(shù)(SBASInSAR),利用多個時期的影像解算形變,可以很好的抑制時空失相關(guān)和大氣延遲對于監(jiān)測結(jié)果的影響。特別是近年來,高分SAR衛(wèi)星不斷發(fā)射升空,SAR數(shù)據(jù)的分辨率從幾十米提高到了幾米,極大地提升了InSAR監(jiān)測換流站及其周邊環(huán)境的性能。
本文采用TerraSAR-X數(shù)據(jù),對某特高壓換流站的穩(wěn)定性進行監(jiān)測。針對高分辨率影像中小量數(shù)據(jù)(僅7景TerraSAR-X數(shù)據(jù)),本文提出采用SBAS-InSAR技術(shù)從小量數(shù)據(jù)集中解算出2015年5月18日到2015年9月16日期間該換流站的形變和高程,并分析了該換流站的穩(wěn)定性。
在重復(fù)軌道InSAR中,單個影像的相位與斜距的嚴密關(guān)系式為:
式中:λ為雷達波長;R為傳感器到地面目標點的距離。當主影像和從影像配準后(配準精度優(yōu)于1/8像元),從而生成干涉相位為
ΔR為斜距差。由于兩次成像時,傳感器存在位置差異(即干涉基線),以及地形起伏和可能存在的形變信號,同時大氣延遲存在差異等因素均會引起斜距差,同時考慮隨機相位噪聲,則干涉相位可以由以下五個分量組成。
式中:φflat、φtopo、φdefo、φatm、φnoise分別為平地相位(由基線存在引起)、地形相位(地形存在引起)、形變相位(可能存在的地面形變引起)、大氣相位(兩次大氣延遲差異引起)以及隨機相位噪聲。
根據(jù)InSAR幾何結(jié)構(gòu)并結(jié)合外部DEM(如SRTM DEM)計算得到并與干涉相位進行差分,則可得到差分干涉相位
SBAS-InSAR技術(shù)是在InSAR技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種時序InSAR技術(shù),其通過對相位進行時序建模,從而解算出來時序形變和平均形變速率,并估計出DEM誤差。其基本模型如下:
假設(shè)在t0,t1,……tN時間獲取同一區(qū)域N+ 1幅SAR圖像,根據(jù)時空短基線組合干涉條件,得到M個差分干涉圖,其中M滿足:
結(jié)合式(4),則每個干涉對(主、從影像成像時間分別為ti和tj,i,j∈[0,N],且i≠j)的差分干涉相位為
式中:φdef(ti)(i∈[0, N])為ti時期的形變對應(yīng)的相位量,Δh為地面高程誤差。根據(jù)前面觀測量及構(gòu)網(wǎng)方式,我們知道,網(wǎng)中的獨立觀測量個數(shù)為N+1,而需要求解的參數(shù)個數(shù)為N+2,因此這是一個秩虧問題,我們采用廣義測量平差方法解決這一秩虧問題。在求解出參數(shù)向量x的估值之后,進而將形變相位序列轉(zhuǎn)換成形變序列,并進一步計算出平均形變速率。
該特高壓換流站建成于2014年4年,處于云貴高原中的丘陵地帶,所處位置平均海拔為510 m,屬于亞熱帶濕潤季風氣候,地面覆蓋主要以森林和農(nóng)田為主,面積僅為0.3 km2。除了換流站所在位置,周圍有濃密的植被覆蓋(見圖1),區(qū)域SAR數(shù)據(jù)的失相干會相對嚴重。
圖1 換流站數(shù)據(jù)覆蓋及其周邊植被覆蓋情況
本文采用的TerraSAR-X數(shù)據(jù)共7景,影像空間分辨率為3 m,時間范圍為2015年5月18日到2015年9月16日,跨度121天。對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理 SLC影像的配準和重采樣以及差分干涉處理。具體方法和過程如下:
對于SLC影像的配準和重采樣,我們選取第一期(2015年5月18日)影像作為配準參考影像,并在影像中均勻設(shè)置80*80個配準點,其余6景影像數(shù)據(jù)作為從影像與主影像進行配準,在配準同名點計算時,我們采用強度互相關(guān)方法,計算窗口設(shè)置為128*128像素,最后采用平面二次多項式擬合同名點的偏移量,所有的影像配準精度均優(yōu)于0.2像元,滿足InSAR干涉處理要求。在影像重采樣過程中,我們采用二維11*11點sinc插值核對所有從影像進行重采樣到主影像成像幾何空間,該方法同時兼顧了數(shù)據(jù)解算的精度和效率。
對于差分干涉處理,我們采用SRTM 30 m DEM對影像進行差分干涉處理,獲取干涉對的差分干涉相位。而差分干涉相位中的嚴重地形殘差,則通過后續(xù)數(shù)據(jù)處理去除。
在完成影像配準之后,我們根據(jù)影像的時空基線進行組合成短基線干涉對,得到的短基線干涉對列于表1,相應(yīng)于的時空基線圖繪于圖2。
表1 短基線干涉對
圖2 短基線干涉對時空基線分布圖
利用前面的方法,我們對所組成的12個短基線干涉對,進行形變參數(shù)和高程誤差解算,獲得了研究的平均形變速率圖和高程誤差,將高程誤差加回到原始的SRTM之后,我們得到了精確的DEM,結(jié)果見圖3、圖4、圖5。
圖3 換流站平均形變速率圖
圖4 邊坡形變嚴重區(qū)域放大顯示
圖5 換流站的精確DEM
從圖3可以看出,換流站整體較為穩(wěn)定,只有在局部區(qū)域有些較明顯的形變,圖3中深藍色以及紫色點,形變速率范圍從-15 mm/y到-30 mm/y,尤其是在換流站西面邊緣上有較為明顯的形變,最大年形變速率達到了30 mm/y,需要注意防止。根據(jù)實地調(diào)查的結(jié)果,該換流站在周邊確實存在邊坡不穩(wěn)定現(xiàn)象。進一步展示沉降嚴重區(qū)域,我們選取換流站左邊的形變嚴重的邊坡區(qū)域進行放大顯示,見圖4。該區(qū)域是一個人工加固的邊坡(圖4b,為邊坡實地拍攝的照片),坡度較大。從監(jiān)測的結(jié)果(圖4a)看出,該區(qū)域的形變分布較不均勻,部分區(qū)域形變速率較大,部分區(qū)域形變速率相對較小,形變嚴重的區(qū)域見圖4a中的紅色圓圈范圍,形變速度達到30 mm/y,在監(jiān)測時間段內(nèi)(20150529-20150916)累積形變達到了10 mm。根據(jù)本次InSAR結(jié)果,在后續(xù)的工作中,應(yīng)收集更多的SAR數(shù)據(jù)對換流站進行長期有效的形變監(jiān)測,與此同時,可以對形變較大的幾處地方利用GPS或水準進行實地的形變測量。
從圖5中可以看,該換流站的平均高程在500 m左右,最大高程差達到近80 m,出現(xiàn)在換流站的中間位置。通過光學影像可以看出,在換流站的中站有幾棟高立的電力設(shè)施,而實際解算得到的精確DEM也顯示出這該區(qū)域的高程明顯高于旁邊,這也說明InSAR數(shù)據(jù)解算結(jié)果是相對可靠的。
本文采用SBAS-InSAR技術(shù)對某特高壓換流站的7景TerraSAR-X影像進行解算,獲得到了換流站2015年5月18日到2015年9月16日的平均形變速率以及精確的DEM,從監(jiān)測結(jié)果中顯示,區(qū)域最大的年形變速率達到了30 mm/y,且發(fā)生在換流站的邊緣,需要注意防范進一步可能發(fā)生的災(zāi)害。本文研究結(jié)果表明,利用高分辨率SAR影像,可以有效地開展電力設(shè)施的形變監(jiān)測。
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