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        基于Cortex—M3電廠多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

        2018-01-18 09:13:26藺韜

        藺韜

        摘要:火電廠燃煤鍋爐在運行過程中,準確監(jiān)測一次風(fēng)管道中的煤粉速度對鍋爐燃燒的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟性十分重要?;贑ortex-M3為核心的ARM處理器,設(shè)計了一套對電廠一次風(fēng)管道煤粉速度在線監(jiān)測裝置。通過8通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)對煤粉速度信號的采集,經(jīng)以太網(wǎng)將采集到的數(shù)據(jù)上傳至上位機,并利用基于FFT的互相關(guān)算法對其進行計算分析。經(jīng)在吉林熱電廠的實際安裝監(jiān)測表明該設(shè)備具有很強的實用性,滿足電廠的要求,同時該裝置具有成本低,安裝便捷等特點。

        關(guān)鍵詞:微波法;Cortex-M3;煤粉速度;在線監(jiān)測

        中圖分類號:TP274 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2018)09-0152-04

        隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展以及當(dāng)前嚴峻的環(huán)境問題,燃煤發(fā)電廠不得不對當(dāng)前的煤粉監(jiān)測設(shè)備進行升級改造,從而達到一次風(fēng)管道中的煤粉在鍋爐中能夠充分燃燒[1]。目前電廠采用的煤粉速度測量方法有很多種,如靜電法[2]、超聲波法[3]、光學(xué)法[4]、微波法[5]等,其中一些方法得到了較多的應(yīng)用。但由于眾多的方法仍然采用獨立的采集通道或者是FIFO實現(xiàn)對煤粉速度信號的同步采集[6],導(dǎo)致了整個測量系統(tǒng)對AD芯片的需求量增加,成本代價比較高,同時由于采集的通道較多,F(xiàn)IFO調(diào)整輸入比較困難。本文設(shè)計的電廠多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以利用AD7606芯片實現(xiàn)對電廠數(shù)據(jù)多路同步采集,只需將該芯片與控制器連接并配置相應(yīng)的通訊程序,便能夠?qū)崿F(xiàn)對電廠多個一次風(fēng)管道的煤粉速度信號進行采集。

        1 系統(tǒng)測量原理

        在實際工程中,由于4條管道中煤粉速度的測量原理相同,這里只提供一組系統(tǒng)測量原理圖。如圖1所示,在電廠一次風(fēng)管道上,按照一定的距離L安裝兩個傳感器探頭,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要同步采集兩路信號,把采集的兩路信號放入一個數(shù)組中,分別記為X(t)、Y(t)。將X(t)、Y(t)這兩組數(shù)據(jù)進行互相關(guān)計算[7],求出相關(guān)結(jié)果Rxy,并尋求Rxy中的最大值,記錄其所對應(yīng)的橫坐標(biāo)值。根據(jù)采集系統(tǒng)的采樣率,求出兩個傳感器探頭之間的信號延遲時間,便可求出煤粉速度,即探頭之間距離L與延遲時間t的比值。

        2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

        整個測量裝置主要分為數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測裝置兩部分,數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測裝置是兩個相對獨立的硬件系統(tǒng)。如圖2所示,數(shù)據(jù)采集主要包括微波發(fā)射器、微波接收器,信號調(diào)理、AD采集、微處理器、數(shù)據(jù)存儲電路、以太網(wǎng)。在此基礎(chǔ)上增加RS485、RS232電路以及數(shù)據(jù)監(jiān)控中心組成監(jiān)測裝置[8-9]。

        數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用Labview做上位機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析、算法驗證。監(jiān)控裝置利用PC機實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)。

        3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

        3.1 緩沖及分壓電路

        在本裝置中,經(jīng)采集系統(tǒng)板對A、B信號進行采集,在采集系統(tǒng)板前端加入緩沖及分壓電路。設(shè)置緩沖及分壓電路的目的主要是為了采集板不受前級信號的影響,而分壓的目的是使被采集的電壓值小于采集系統(tǒng)ADC的基準電壓,也是為了能夠采集更多的信號,從而達到更高的準確度。

        緩沖及分壓電路主要由集成運放LF442CN芯片及一些基礎(chǔ)的元件組成,其中LF442CN集成運放是雙輸入、雙輸出的放大器,正負15V供電,具有1012Ω高的輸入阻抗,精度高等特點。將該緩沖墊路和高頻濾波電路連接在一起組成整個信號的調(diào)理電路。圖3為系統(tǒng)緩沖及分壓電路原理圖。

        3.2 AD7606與微控制器連接電路

        AD7606是一款完全集成的多通道數(shù)據(jù)采集芯片,采用5V單電源供電[10-11],其中AD7606的PA1、PA2、PA3引腳設(shè)置整個系統(tǒng)的采樣頻率,PA4設(shè)置系統(tǒng)輸入量程,PA5為復(fù)位口線,PB0為定時器引腳,通過PB0輸出相應(yīng)脈沖,啟動AD7606的轉(zhuǎn)換,PB1設(shè)置為中斷輸入口,下降沿觸發(fā),PG12為AD7606的片選,與 FSMC的bank1的第四分塊連接,F(xiàn)SMCNOE是讀使能引腳。通過上述連接配置好通訊時序以及各個引腳,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集[12]。如圖4所示。

        4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

        4.1 基于FFT的互相關(guān)算法設(shè)計

        設(shè)兩個離散時間序列為x(n)、y(n),則兩個序列的互相關(guān)函數(shù)可定義為:

        根據(jù)離散傅里葉變化公式可得,離散傅里葉的變換具有周期性,相關(guān)函數(shù)的計算也是建立在周期性的基礎(chǔ)上的。兩個N點的FFT運算步驟是:首先對兩個N點序列做周期拓展,然后做相關(guān)取主值,這個主值相當(dāng)于圓周卷積[13]。

        假設(shè)X(n)的序列長為N1,Y(n)序列長為N2,并線性相關(guān),則可以利用FFT求解這兩個線性相關(guān)的有限長序列。下圖5為FFT實現(xiàn)互相關(guān)計算流程框圖:

        4.2 上位機軟件設(shè)計

        圖6為后面板以太網(wǎng)通信部分主要程序,整個上位機軟件采用Labview,使用圖形化編程語言使編程更加簡單,直觀,功能強大,特別適合數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場合,大大縮短了開發(fā)周期[14]。該軟件具有前面板和后面板兩個操作界面,前面板是圖形化顯示界面,后面板是模塊化編程界面。本采集系統(tǒng)采用TCP/IP通信協(xié)議,由TCP協(xié)議本身的特性,使數(shù)據(jù)在傳輸時,能確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性。所以需要用到以下模塊:打開TCP連接、讀取TCP數(shù)據(jù)和關(guān)閉TCP連接函數(shù),此通信首先需要建立連接,這時還需要通過 TCP Open Connection這個應(yīng)用模塊向服務(wù)器發(fā)送連接請求。確定建立連接后,程序進入主循環(huán)接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)接收完后關(guān)閉連接,同時去除因為正常關(guān)閉導(dǎo)致的錯誤信息,程序運行時,必須先運行服務(wù)器端再運行客戶端。

        4.3 系統(tǒng)流程圖

        如圖7所示,微波激勵源向一次風(fēng)管道發(fā)射微波信號后,四個一次風(fēng)管道共8個探頭會依次接收到信號,信號經(jīng)緩沖及分壓電路處理后,由基于AD7606芯片的采集電路進行數(shù)據(jù)采集,并利用Labview軟件對信號進行分析與處理。將采集的兩組信號放入兩組數(shù)組中,并利用基于FFT的互相關(guān)算法進行計算,通過確定探頭的距離L以及時間差Δt,分別求出四個一次風(fēng)管道的煤粉速度。

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