孫小芳　潘喜利

摘要：主要根據(jù)一種斜坡停車裝置原理設(shè)計出了PLC電氣控制要求，依據(jù)需求選擇了PLC型號，分配了I/O點(diǎn)，設(shè)計出了主程序流程圖，編寫了相應(yīng)的主程序和各子程序。

關(guān)鍵詞：斜坡停車裝置；PLC控制；控制設(shè)計

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）09-0010-02

本次課題主要根據(jù)一種斜坡停車裝置原理設(shè)計出了配套的PLC控制系統(tǒng)，降低了斜坡停車難度，減小了車輛損害，并提高斜坡空間利用率。

1 裝置原理及電氣控制設(shè)計

1.1 裝置組成

一種斜坡停車裝置（如圖1所示）主要由絲杠機(jī)構(gòu)、動力裝置、升降裝置、導(dǎo)向裝置、上載車板、平移載車板、滾輪和紅外傳感檢測裝置組成。

1.2 電氣控制設(shè)計[1][2][3]

運(yùn)動過程：第一步由電機(jī)驅(qū)動絲杠機(jī)構(gòu)將停車裝置移出，再收起載車板支撐裝置；第二步通過絲杠螺母副帶動四桿機(jī)構(gòu)使載車板降至斜坡路面；第三步將汽車駛上載車板；第四步通過絲杠螺母副帶動四桿機(jī)構(gòu)將上載車板抬升，降下載車板支撐裝置，完成上載車板的穩(wěn)定支撐；第五步通過絲杠機(jī)構(gòu)將整個停車裝置移回車位內(nèi)。

手動/自動操作：選擇自動方式時，按下停車啟動按鈕，系統(tǒng)自動完成整個停車過程。選擇手動方式時，按下電機(jī)轉(zhuǎn)動按鈕，實現(xiàn)點(diǎn)動控制操作，手動操作處于在進(jìn)行程序調(diào)試時或停車出現(xiàn)故障時。

回零操作：為了防止擋鐵經(jīng)常撞壓限位開關(guān)而造成相應(yīng)器件松動或損壞等問題，設(shè)定行程的左限位為回零點(diǎn)，采用定時器延時的方法控制運(yùn)動行程，最終實現(xiàn)類似數(shù)控機(jī)床的軟超程功能。

安全要求：在停車庫內(nèi)，若有人或動物觸發(fā)了紅外傳感器時，就會報警。載車板上升和下降時，紅外傳感器檢測到有異物闖入時會斷電。

2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計

2.1 I/O點(diǎn)分配[4]

系統(tǒng)PLC設(shè)計采用西門子s7-200，CPU226，AC/DC/RLY，其輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。具體I/O分配表，如表1所示。

2.2 程序設(shè)計[5]

程序由主程序、自動運(yùn)動子程序、電機(jī)停止子程序、回零1子程序、回零2子程序、手動子程序組成。

其中主程序設(shè)計流程圖，如圖2所示。

3 結(jié)語

本次設(shè)計的斜坡停車裝置PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了設(shè)計要求，采用該系統(tǒng)控制的斜坡停車裝置適用于小區(qū)內(nèi)家庭轎車的坡道停車，停車效率高，安全可靠，實用性高，市場沒有同類裝置，市場價值高。

參考文獻(xiàn)

[1]張桂香，耿長清.基于PLC的升降橫移式立體車庫自動控制[J].自動化儀表，2013，（7）：35-37.

[2]馬紅麟.基于PLC控制的多層立體車庫的研究與設(shè)計[J].制造業(yè)自動化，2009，（3）：97-100.

[3]申耀武，唐細(xì)永.一種新型立體停車設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)[J].機(jī)械工程師，2015，（5）：40-42.

[4]胡國寧.PLC在多層升降橫移類立體停車設(shè)備設(shè)計中的應(yīng)用[J].制造業(yè)自動化，2007，（7）：72-73.

[5]江偉信.機(jī)械式立體停車設(shè)備PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與分析[J].設(shè)計與分析，2013，（4）：121.