邸志峰，崔中凱※，張 華，周 進(jìn)，張明源，卜令昕

（1. 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，濟(jì)南 250100；2. 雷沃重工股份有限公司，濰坊 261206）

0 引 言

玉米機(jī)械化收獲有摘穗收獲和籽粒收獲 2種。摘穗收獲即用玉米收獲機(jī)摘穗和剝皮，經(jīng)晾曬后再用脫粒機(jī)進(jìn)行脫粒，具有適應(yīng)范圍廣，損失率低等優(yōu)點(diǎn)。籽粒收獲是用玉米籽粒聯(lián)合收獲機(jī)一次性完成摘穗、脫粒、清選等工序，可減少作業(yè)工序、提高作業(yè)效率，是國(guó)外玉米收獲的主要方式，也是中國(guó)玉米收獲技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[1-2]。籽粒收獲脫粒過(guò)程中，玉米受到脫粒元件的擠壓、撞擊和揉搓等外力作用，籽粒易產(chǎn)生破碎、破皮或裂紋(統(tǒng)稱破碎籽粒)，破碎籽粒不僅降低了產(chǎn)量，而且易生霉菌和蟲(chóng)子，降低了玉米的交易價(jià)值[3-4]。

黃淮海地區(qū)是中國(guó)冬小麥夏玉米主產(chǎn)區(qū)，農(nóng)業(yè)種植一般是一年兩熟制。2015年玉米種植面積約1 757.7萬(wàn)hm2，占全國(guó)的46.1%，總產(chǎn)量8 690萬(wàn)t，占全國(guó)的38.7%[5]。該地區(qū)玉米生育期短，一般在 9月中下旬成熟，收獲時(shí)玉米籽粒含水率一般在30%～35%之間，直接脫粒易產(chǎn)生大量破碎籽粒，籽粒收獲機(jī)械很難直接推廣應(yīng)用。高含水率脫粒技術(shù)已成為制約黃淮海地區(qū)玉米籽粒收獲發(fā)展的瓶頸[6-9]。

國(guó)外對(duì)玉米收獲脫粒過(guò)程中遭受機(jī)械損傷與破碎的研究較多，美國(guó) Duane等分析了脫粒速度、含水率等因素對(duì)籽粒損傷的影響[10]，美國(guó)Mahmoud和Buchele對(duì)玉米穗在凹板上的受力與喂入方向?qū)C(jī)械損傷的影響進(jìn)行了研究[11]，Petkevichius等對(duì)玉米果穗喂入方向、含水率、凹板間隙等因素對(duì)脫粒損失的影響做了研究[12]。國(guó)內(nèi)周旭等對(duì)圓柱和圓錐 2種脫粒滾筒進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)，分析了影響玉米損傷的因素[13]；李心平等依據(jù)雞喙離散玉米籽粒過(guò)程和裸手脫粒玉米籽粒過(guò)程的先離散后脫粒原理設(shè)計(jì)玉米種子仿生脫粒機(jī)，針對(duì)玉米籽粒的含水率、沖擊部位和沖擊方向?qū)ζ湓跊_擊過(guò)程所遭受的損傷進(jìn)行了試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了玉米種子仿生脫粒機(jī)[14-16]，相茂國(guó)等對(duì)玉米脫粒性能影響因素進(jìn)行了分析[17]，柳建安等設(shè)計(jì)了螺旋擠搓式玉米脫粒機(jī)[18]，趙武云等設(shè)計(jì)了變徑變間距螺旋板齒式玉米脫粒機(jī)[19]，何曉鵬等設(shè)計(jì)了一種寬板齒、低轉(zhuǎn)速的擠搓式玉米脫粒機(jī)[20]。然而，目前的研究大多為針對(duì)小型玉米脫粒機(jī)或種子玉米脫粒機(jī)理試驗(yàn)研究，缺乏對(duì)玉米籽粒收獲機(jī)大型脫粒滾筒的研究。

為解決上述問(wèn)題，本文在分析現(xiàn)有脫粒滾筒特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合黃淮海地區(qū)玉米收獲時(shí)籽粒含水率高的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了組合軸流玉米脫粒滾筒，并在室內(nèi)建成了玉米脫粒試驗(yàn)臺(tái)。通過(guò)單因素試驗(yàn)和多因素正交試驗(yàn)，分析了影響籽粒破碎率和未脫凈率的因素，為籽粒收獲機(jī)的研發(fā)提供理論依據(jù)。

1 軸流脫粒滾筒的設(shè)計(jì)

1.1 脫粒工藝確定

軸流式脫粒滾筒工藝流程根據(jù)喂入與排出方式主要有4種形式，如圖1所示。本文研究過(guò)程中，主要研究軸流滾筒脫粒過(guò)程中影響玉米籽粒破碎率和未脫凈率的因素，物料喂入和排出方式對(duì)研究結(jié)果的影響可忽略不計(jì)。在綜合分析4種脫粒工藝流程的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合本單位現(xiàn)有的脫粒試驗(yàn)臺(tái)，選取了物料徑向喂入、徑向排出的滾筒結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)便，生產(chǎn)制造成本低[21-22]。

圖1 軸流滾筒脫粒工藝流程Fig.1 Threshing technological process of axial flow cylinder

1.2 脫粒滾筒設(shè)計(jì)

由于脫粒工藝采用了物料徑向喂入徑向排出形式，脫粒滾筒參數(shù)的設(shè)計(jì)可以參考切流脫粒裝置的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行。軸流脫粒滾筒有圓柱形和圓錐形 2種，圓柱形脫粒滾筒是現(xiàn)有收獲機(jī)普遍采用的結(jié)構(gòu)形式，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、加工工藝簡(jiǎn)單，故選用圓柱形脫粒滾筒。

1.2.1 外形尺寸確定

脫粒滾筒直徑太小容易發(fā)生纏繞現(xiàn)象，也直接降低了凹板的分離面積，大直徑脫粒滾筒可以增加果穗脫粒、分離時(shí)間，提高脫粒、分離能力和生產(chǎn)效率。目前常用直徑為550～650 mm，大直徑更能適應(yīng)較大的喂入量和喂入速度，因此脫粒滾筒設(shè)計(jì)直徑為650 mm。

脫粒滾筒的長(zhǎng)度 L依據(jù)生產(chǎn)率決定，按下式計(jì)算確定[17]：

式中q為脫粒裝置的喂入量，kg/s；q0為脫粒滾筒單位長(zhǎng)度允許承擔(dān)的喂入量，kg/(s·m)，一般軸流脫粒機(jī) q0取1.5～2.0 kg/(s·m)，聯(lián)合收獲機(jī) q0取 3～4 kg/(s·m)。

軸流滾筒的長(zhǎng)度取決于分離能力，要使物料能充分分離，滾筒長(zhǎng)度要足夠長(zhǎng)，滾筒的后半段主要起分離作用，也兼有脫粒作用?，F(xiàn)有軸流脫粒滾筒工作長(zhǎng)度一般為1～3 m，本文的研究是為了給縱軸流滾筒設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)，因此結(jié)合現(xiàn)有脫粒試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸，確定脫粒滾筒長(zhǎng)度為2.8 m。

1.2.2 脫粒元件選擇和布置

脫粒元件目前主要有釘齒式和紋桿塊式 2種，黃淮海地區(qū)現(xiàn)有玉米籽粒收獲機(jī)大都是在谷物收獲機(jī)上改裝，滾筒為橫軸流滾筒，脫粒元件多為釘齒，主要靠沖擊脫粒，籽粒破碎率較高，但釘齒具有較強(qiáng)的攪動(dòng)能力，有利于脫粒后籽粒和雜質(zhì)的分離。紋桿塊脫粒作用相對(duì)柔和，打擊作用較弱，揉搓作用強(qiáng)，果穗通過(guò)性能強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，但分離能力弱，未脫凈籽粒多。因此，本文設(shè)計(jì)了“紋桿塊+釘齒”組合式脫粒滾筒。滾筒的前段設(shè)置紋桿塊，主要起脫粒作用，后段設(shè)置釘齒，主要起攪動(dòng)分離作用，兼具脫粒功能。為了使物料在滾筒內(nèi)有一定的向后輸送能力，紋桿塊和釘齒按 4頭螺旋布置，螺距4 800 mm，脫粒滾筒結(jié)構(gòu)如圖2所示，紋桿塊和釘齒如圖3所示。

圖2 脫粒滾筒結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure diagram of threshing cylinder

圖3 紋桿塊和釘齒模型Fig.3 Module of rasp bar and nail tooth

1.3 脫粒凹板的設(shè)計(jì)

凹板長(zhǎng)度一般由滾筒長(zhǎng)度決定，包角選擇 180°。凹板分離形式主要有柵格和沖孔 2種，柵格凹板強(qiáng)度大，剛性好，篩孔大，脫粒分離效果好；沖孔凹板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，而且能降低物料與凹板間的摩擦，減少脫粒過(guò)程較大雜余下落到清選系統(tǒng)。玉米脫粒過(guò)程主要在滾筒前段完成，后段主要起分離作用兼具脫粒功能，故采用“柵格式+沖孔式”組合脫粒凹板，柵格孔寬20 mm，孔長(zhǎng)200 mm，沖孔直徑18 mm，模型如圖4所示。

圖4 脫粒凹板模型Fig.4 Module of threshing concave

1.4 頂蓋的設(shè)計(jì)

軸流滾筒的頂蓋與脫粒凹板連接組成圓筒形脫粒室。頂蓋內(nèi)壁末端設(shè)置有兩條螺旋線導(dǎo)向筋，用來(lái)控制物料運(yùn)動(dòng)速度，導(dǎo)向筋螺旋升角35°，采用直徑8 mm圓鋼彎制，結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 頂蓋結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure diagram of cover

2 試驗(yàn)與分析

2.1 試驗(yàn)條件

2016年10月借助自制的脫粒試驗(yàn)臺(tái)[23-24]，在位于濟(jì)南市章丘區(qū)棗園鎮(zhèn)的山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院試驗(yàn)基地完成脫粒試驗(yàn)。本試驗(yàn)選用山東地區(qū)處于成熟期的夏玉米，含水率在32%～34%，采用人工摘穗的方式收集果穗，并去除2～3層外苞葉，以模擬收獲過(guò)程中割臺(tái)對(duì)果穗的影響。試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及主要零部件實(shí)物如圖 6所示，試驗(yàn)臺(tái)主要參數(shù)如表 1所示，試驗(yàn)玉米基本特性參數(shù)值如表2所示。

圖6 脫粒試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及主要零部件實(shí)物圖Fig.6 Structure and picture of threshing test bed and main parts

2.2 試驗(yàn)方法

試驗(yàn)依據(jù)GB/T 21961-2008《玉米收獲機(jī) 試驗(yàn)方法》[25]及GB/T 21962-2008《玉米收獲機(jī)械 技術(shù)條件》[26]，選取滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒傾角、凹板間隙為試驗(yàn)因素，每次試驗(yàn)喂入150個(gè)果穗，每組試驗(yàn)重復(fù)3次。籽粒破碎率及未脫凈率是高含水率玉米脫粒主要測(cè)試指標(biāo)。

表1 脫粒試驗(yàn)臺(tái)主要參數(shù)Table 1 Main parameters of threshing test bed

表2 試驗(yàn)玉米基本特性參數(shù)值Table 2 Corn parameters in experiment

2.2.1 籽粒破碎率

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，每次脫粒后選取不少于2 000 g籽粒，從中撿出機(jī)器損傷、有明顯裂紋及破皮的籽粒，按式（2）計(jì)算籽粒破碎率。

式中Zs為籽粒破碎率，%；Ws為破碎籽粒質(zhì)量，g；Wi為樣品籽?？傎|(zhì)量，g。

2.2.2 未脫凈率

每次試驗(yàn)后收集出糧口的糧食以及飛濺的糧食稱質(zhì)量，收集脫粒滾筒中、排芯口及糧食出口未脫凈穗軸全部籽粒稱質(zhì)量為未脫凈籽粒質(zhì)量，二者之和為脫出籽粒總質(zhì)量，按式（3）計(jì)算未脫凈率。

式中Sw為未脫凈率，%；Ww為未脫凈籽粒質(zhì)量，g；Wz為脫出籽?？傎|(zhì)量，g。

2.3 單因素試驗(yàn)

為確定正交試驗(yàn)的各因素水平范圍，首先對(duì)滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒傾角、凹板間隙 3個(gè)因素進(jìn)行了不同水平的單因素試驗(yàn)。

2.3.1 滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)籽粒破碎率的影響

在玉米脫粒過(guò)程中，脫粒元件線速度的大小決定玉米籽粒所受到擠壓、撞擊和揉搓力的大小，而籽粒的受力情況直接影響籽粒破碎率和未脫凈率[27]。由于脫粒元件線速度難以直接測(cè)量，選取脫粒滾筒轉(zhuǎn)速作為試驗(yàn)因素，其與脫粒元件線速度關(guān)系如式（4）所示。

式中v為脫粒元件線速度，m/s；n為脫粒滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；D為脫粒滾筒直徑，本式中為650 mm。

取脫粒滾筒傾角4°，凹板間隙35 mm，脫粒滾筒轉(zhuǎn)速200～600 r/min。

滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)籽粒破碎率和未脫凈率的影響曲線如圖7所示。從圖中可以看出，隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增大，籽粒破碎率先降低后升高，轉(zhuǎn)速在450～500 r/min，即脫粒元件線速度為15.5～17.3 m/s時(shí)籽粒破碎率最低，最低籽粒破碎率為5.52%。隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增大，未脫凈率急劇減小，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速超過(guò)350 r/min后，未脫凈率趨于穩(wěn)定，最低為0.2%。

圖7 滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)脫粒性能的影響Fig.7 Effect of cylinder speed on threshing performance

2.3.2 凹板間隙對(duì)籽粒破碎率的影響

脫粒時(shí)，玉米果穗從滾筒與凹板之間的間隙通過(guò)，果穗上的籽粒在脫粒元件和凹板的共同作用下與穗軸分離，凹板間隙對(duì)滾筒的脫粒性能有直接影響。取脫粒滾筒傾角4°，脫粒滾筒轉(zhuǎn)速500 r/min，凹板間隙35～60 mm。

圖8 凹板間隙對(duì)脫粒性能的影響Fig.8 Effect of concave clearance on threshing performance

凹板間隙對(duì)籽粒破碎率和未脫凈率的影響曲線如圖8所示。從圖中可以看出，隨著凹板間隙的增大，籽粒破碎率也隨之減小，但減小的趨勢(shì)有所放緩，最低為3.35%。未脫凈率則隨凹板間隙的增大增加顯著，當(dāng)凹板間隙大于50 mm后，未脫凈率趨于穩(wěn)定，最低為0.12%。

2.3.3 滾筒傾角對(duì)籽粒破碎率的影響

滾筒傾角直接影響脫粒元件與玉米果穗的作用次數(shù)以及玉米果穗在脫粒脫粒滾筒中的滯留時(shí)間，也是影響玉米脫粒性能的關(guān)鍵因素之一。取脫粒滾筒轉(zhuǎn)速500 r/min，凹板間隙55 mm，脫粒滾筒傾角3°～7°。

滾筒傾角對(duì)籽粒破碎率和未脫凈率影響曲線如圖 9所示。從圖中可以看出，隨著滾筒傾角的增大，籽粒破碎率逐漸變小，但趨勢(shì)比較平緩，最低為2.88%。未脫凈率則隨滾筒傾角的增大減小顯著，最低為0.06%。

圖9 滾筒傾角對(duì)脫粒性能的影響Fig.9 Effect of cylinder angle on threshing performance

2.4 正交試驗(yàn)

在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，選擇滾筒轉(zhuǎn)速 A、滾筒傾角B、凹板間隙C為考察因素，按L9(34)正交表安排因素的 3個(gè)不同水平進(jìn)行正交試驗(yàn)，評(píng)價(jià)指標(biāo)為籽粒破碎率和未脫凈率[28-30]。每組試驗(yàn)重復(fù) 3次，試驗(yàn)因素水平安排如表3所示，試驗(yàn)結(jié)果與分析如表4所示。

表3 試驗(yàn)因素與水平Table 3 Factors and levels

表4 試驗(yàn)結(jié)果與分析Table 4 Test results and analysis

為分析滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒傾角、凹板間隙 3個(gè)因素對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)的顯著性，找出影響評(píng)價(jià)指標(biāo)的主次因素，以及評(píng)價(jià)指標(biāo)最優(yōu)的因素水平組合方案，運(yùn)用SAS統(tǒng)計(jì)分析軟件對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方差分析。籽粒破碎率和未脫凈率方差分析結(jié)果如表5所示。結(jié)果表明：在95%的置信度下，滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒傾角、凹板間隙對(duì)籽粒破碎率影響顯著；滾筒傾角、凹板間隙對(duì)未脫凈率影響顯著，滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)未脫凈率影響不顯著。

表5 破碎率和未脫凈率方差分析顯著性檢驗(yàn)結(jié)果Table 5 Variance analysis significance test results of breaking rate and un-threshing rate

用Duncan’s法檢驗(yàn)各因素不同水平對(duì)破碎率的影響，結(jié)果如表6所示。分析結(jié)果表明，A1與A2水平對(duì)破碎率影響差異顯著，A1與A3水平對(duì)破碎率影響沒(méi)有明顯差異；B2與B3水平對(duì)破碎率影響差異顯著，B1與B2水平對(duì)破碎率無(wú)顯著差異；C1與C2水平對(duì)破碎率影響差異顯著，C1與C3水平對(duì)破碎率影響無(wú)顯著差異。結(jié)合破碎方差分析顯著性檢驗(yàn)結(jié)果，影響破碎率的主次因素為：A＞B＞C，破碎率最低的因素水平組合為A1B2C2。

表6 Duncan’s均值多重比較Table 6 Duncan’s mean value multiple comparison

用Duncan’s法檢驗(yàn)各因素不同水平對(duì)未脫凈率的影響，結(jié)果如表6所示。分析結(jié)果表明，A1與A2水平對(duì)未脫凈率影響差異顯著，A2與A3水平對(duì)未脫凈率影響沒(méi)有明顯差異；B1與B2水平對(duì)破碎率影響差異顯著，B2與B3水平對(duì)未脫凈率無(wú)顯著差異；C2與C3水平對(duì)未脫凈率影響差異顯著，C1與C3水平對(duì)破碎率影響無(wú)顯著差異。結(jié)合未脫凈方差分析顯著性檢驗(yàn)結(jié)果，影響未脫凈率的主次因素為：A＞B＞C，未脫凈率最低的因素水平組合為A1B2C2。

3 結(jié) 論

1）單因素試驗(yàn)表明滾筒轉(zhuǎn)速在450～500 r/min時(shí)籽粒破碎率最低為 5.52%，未脫凈率隨著滾筒的增加而減小，轉(zhuǎn)速超過(guò)350 r/min后，未脫凈率最低為0.2%；隨著凹板間隙的增大籽粒破碎率逐漸減小，未脫凈率逐漸增大，籽粒破碎率最低為3.35%，未脫凈率最低為0.12%；隨著滾筒傾角的增大，籽粒破碎率和未脫凈率逐漸變小，籽粒破碎率最低為2.88%，未脫凈率最低為0.06%。

2）正交試驗(yàn)表明影響破碎率和未脫凈率的主次因素均為：脫粒滾筒轉(zhuǎn)速＞滾筒傾角＞凹板間隙；破碎率最低的和未脫凈率最低的最優(yōu)參數(shù)組合均為：滾筒轉(zhuǎn)速430 r/min，滾筒傾角6°，凹板間隙55 mm；此時(shí)籽粒破碎率為2.96%，未脫凈率為0.19%。

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