云中華，蘭 萍，李勇峰，劉洪春

（西藏大學(xué) 工學(xué)院，拉薩 850012）

隨著人們活動(dòng)范圍越來(lái)越廣，高山地區(qū)野外的工作活動(dòng)變得越來(lái)越多，在山區(qū)野外的安全保障就顯得非常重要。在山區(qū)工作除了常用的GPS來(lái)判斷位置以外，還需要即時(shí)獲知當(dāng)前所在位置的海拔高度和氣壓大小，以較為準(zhǔn)確地了解自己的活動(dòng)范圍。針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款數(shù)字型氣壓和海拔測(cè)試系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)利用先進(jìn)的STM32微處理器作為主控制器，Bosch公司的高精度BMP180數(shù)字壓力傳感器作為主傳感器進(jìn)行所在位置的大氣壓力測(cè)量，并根據(jù)所測(cè)量的氣壓計(jì)算出當(dāng)前所在位置海拔，將當(dāng)前位置大氣壓力和海拔高度顯示于TFT液晶顯示器上。本設(shè)計(jì)方案所用元件盡可能地采用了低成本、高精度、低功耗、小體積的器件，非常適合集成到便攜式設(shè)備中。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在野外工作時(shí)的多種不便就使便攜性、能耗低、響應(yīng)速度等問(wèn)題顯得尤為重要，故本設(shè)計(jì)選用低功耗STM32為核心處理器、高精度BMP180為數(shù)據(jù)采集傳感器，便攜式鋰電池進(jìn)行供電。本測(cè)量系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure diagram of the system

本設(shè)計(jì)為考慮便攜性而采用鋰電池進(jìn)行供電，而系統(tǒng)主要使用3.3 V電源，故選用ASM1117-3.3 V進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換并提供給BMP180、STM32及TFT等元件；設(shè)計(jì)選用STM32F103處理器為主控制器進(jìn)行系統(tǒng)總體控制，選用BMP180傳感器，在STM32的控制下，傳感器內(nèi)部的測(cè)量部分單元進(jìn)行當(dāng)前氣壓測(cè)量，測(cè)量所得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并加以修正，修正后的結(jié)果通過(guò)I2C數(shù)據(jù)總線和STM32進(jìn)行通信；然后系統(tǒng)軟件將所得到的壓力P和海平面處的壓力P0經(jīng)氣壓海拔計(jì)算公式計(jì)算出當(dāng)前海拔值，并將數(shù)據(jù)顯示在TFT液晶顯示器上；另外，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了獨(dú)立按鍵進(jìn)行系統(tǒng)控制，設(shè)計(jì)了通信接口以便系統(tǒng)與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 BMP180數(shù)字壓力傳感器

BMP180是Bosch Sensortec推出的基于壓阻技術(shù)的智能數(shù)字壓力傳感器，主要應(yīng)用于大氣壓力的測(cè)量，其壓力測(cè)量范圍在300～1100 hPa，適合于海拔-500～9000 m的工作范圍，測(cè)量絕對(duì)精度達(dá)到0.03 hPa（0.25 m），測(cè)量數(shù)據(jù)可以采用 I2C進(jìn)行傳輸。采用8-PIN引腳陶瓷無(wú)引線超薄封裝，尺寸僅為3.6 mm×3.8 mm×0.93 mm，電源供電為 1.8 V～3.6 V，耗電量低至3 μA。由于其較好的魯棒性、高精度、范圍廣及長(zhǎng)期穩(wěn)定性等特性，特別適用于山區(qū)氣壓和海拔測(cè)量并集成于嵌入設(shè)備中。BMP180芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 BMP180傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure diagram of the BMP180 sensor

在圖2中，BMP180內(nèi)部包含一個(gè)壓阻傳感器單元、ADC轉(zhuǎn)換器單元、控制單元和E2PROM，外部微處理器可通過(guò)I2C總線對(duì)BMP180進(jìn)行控制，并與BMP180進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳感器所測(cè)量的壓力和溫度數(shù)據(jù)可利用內(nèi)部E2PROM中存儲(chǔ)的176 bit校準(zhǔn)數(shù)據(jù)校正補(bǔ)償偏移量、溫度依賴性和傳感器的其他參數(shù)等[1]。

2.2 電源轉(zhuǎn)換部分電路

本設(shè)計(jì)選用3.3 V低電壓、主頻高達(dá)72 MHz的高性能STM32F103微處理器，其內(nèi)部集成16位定時(shí)器和12位ADC，集成SPI和I2C接口方便控制BMP180傳感器并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且擁有較多的IO口以便系統(tǒng)擴(kuò)展。由于需要采用鋰電池進(jìn)行供電，而通常鋰電池電壓為3.59～4.22 V，但STM32和BMP180的供電電壓一般為3.3 V，故需要AMS1117-3.3穩(wěn)壓器進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換，將鋰電池電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的3.3 V電壓供給STM32微處理器和BMP180壓力傳感器以及TFT液晶顯示器等設(shè)備。電源轉(zhuǎn)換硬件基本原理如圖3所示[2-3]。

圖3 電源轉(zhuǎn)換硬件電路原理Fig.3 Schematic diagram of power conversion hardware circui

2.3 傳感器及處理器部分電路

BMP180壓力傳感器通過(guò)I2C總線和STM32微處理器連接，其連接只需通過(guò)SCL時(shí)鐘線和SDA數(shù)據(jù)線2根線連接在STM32的PB6、PB7兩個(gè)引腳即可，使用I2C時(shí)還需要注意接好上拉電阻[4-6]，為了節(jié)約電池能量，本設(shè)計(jì)上拉電阻采用4.7 kΩ，但犧牲了通信速度，BMP180傳感器和STM32電路原理如圖4所示。

圖4 BMP180傳感器和STM32硬件電路原理Fig.4 Schematic diagram of BMP180 sensor and STM32

圖中BMP180采用標(biāo)準(zhǔn)工作模式，其SDO和SCB均空置處理。由于STM32引腳過(guò)多，故圖中只畫(huà)出了STM32微處理器的少部分引腳，另外本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了1個(gè)復(fù)位按鍵、1個(gè)指示燈以指示工作狀態(tài)，另給出了必要的晶振電路和串口接口電路。

2.4 液晶顯示部分電路

本設(shè)計(jì)采用常用的TFT-LCD進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的輸出，顯示器控制芯片采用ILI9328芯片，采用16 bit并口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其分辨率達(dá)到320×240。液晶顯示器在連接時(shí)引腳DB1～DB16為16位雙向數(shù)據(jù)傳輸端，CS為T(mén)FT液晶的片選信號(hào)，RS為寫(xiě)數(shù)據(jù)和命令引腳，其為0時(shí)表示讀寫(xiě)命令，為1時(shí)表示讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，RD為從TFT液晶讀數(shù)據(jù)引腳，WR為向TFT液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)引腳，RST為硬件復(fù)位TFT液晶引腳等。將必要的數(shù)據(jù)通信引腳、控制引腳連接至STM32即可。TFT液晶連線較多但較為簡(jiǎn)單，限于篇幅此處不再畫(huà)出連線圖。

2.5 外部通信接口部分

由于有時(shí)系統(tǒng)需和其他設(shè)備交換測(cè)量數(shù)據(jù)，故本設(shè)計(jì)預(yù)留RS232串口通信接口以和其它設(shè)備進(jìn)行通信，通信接口原理如圖5所示。

圖中采用MAX232芯片做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，STM32的PA9為T(mén)XD引腳，PA10為RXD引腳，2個(gè)引腳分別接入MAX232的T2in和R2out即可，另外本設(shè)計(jì)設(shè)置了2個(gè)LED發(fā)光二極管連接在TXD和RXD上，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候用以指示。

圖5 通信接口硬件原理Fig.5 Hardware schematic diagram of communication interface

3 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編程，主要包括STM32主控程序部分，TFT液晶顯示部分，BMP和STM32的I2C數(shù)據(jù)通信部分、大氣壓力測(cè)量部分和海拔計(jì)算部分等，系統(tǒng)主要流程如圖6所示。

圖6 軟件設(shè)計(jì)流程Fig.6 Flow chart of the software design

首先需要系統(tǒng)初始化并設(shè)置氣壓海拔警戒值，在系統(tǒng)初始化時(shí)系統(tǒng)需要將E2PROM中的補(bǔ)償參數(shù)讀取出來(lái)作為溫度補(bǔ)償參數(shù)。然后STM32處理器控制BMP180傳感器進(jìn)行大氣壓力數(shù)據(jù)的采集，接下來(lái)系統(tǒng)將所測(cè)量到的當(dāng)前位置的大氣壓力值根據(jù)大氣壓力海拔的關(guān)系公式計(jì)算出當(dāng)前海拔值并進(jìn)行修正后將結(jié)果顯示在TFT液晶上，此時(shí)如果氣壓海拔值超過(guò)警戒值，則進(jìn)行報(bào)警，并在此時(shí)將測(cè)量頻率進(jìn)行加倍并確認(rèn)此時(shí)的數(shù)值，若未超過(guò)警戒值則正常采集和監(jiān)控[1，3]。

控制BMP180傳感器進(jìn)行壓力測(cè)量部分較為簡(jiǎn)單，在編寫(xiě)程序時(shí)只需按照BMP180手冊(cè)所提供的時(shí)序圖編寫(xiě)即可。由于大氣溫度對(duì)氣壓有一定影響，故需要知道當(dāng)前溫度，讀取BMP180氣壓傳感器所測(cè)量的溫度時(shí)分兩步，第一步向0XF4寄存器寫(xiě)入數(shù)值0X2E完成測(cè)量，第二步從寄存器0XF6和0XF7讀取出溫度UT=MSB<<8+LSB；讀取系統(tǒng)所測(cè)量的壓力時(shí)，第一步在0XF4寄存器寫(xiě)入0X34+（oss<<6）完成測(cè)量，第二步，讀取 0XF6、0XF7、0XF8寄存器中的壓力值UP=（MSB<<16+LSB<<8+XLSB>>（8-oss）），這時(shí)讀取出來(lái)的溫度和壓力需要進(jìn)行數(shù)據(jù)校正才能得到真實(shí)的溫度和壓力[1]。在得到壓力后需要將壓力轉(zhuǎn)換為海拔高度，由傳感器所在地所測(cè)得大氣壓力計(jì)算海拔公式為

式中：P為當(dāng)前傳感器所測(cè)量到的大氣壓力；P0=1013.25 hPa為海平面平均氣壓 （約760 mm汞柱），即1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓[1]。大氣壓力和海拔高度的特性曲線如圖7所示，從圖中可以看出，隨著海拔的上升，大氣壓力不斷下降，特性曲線近似呈現(xiàn)線性關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前采集到的大氣壓力值進(jìn)行上述相關(guān)公式函數(shù)運(yùn)算，并結(jié)合大氣壓力和海拔關(guān)系圖并加以修正就可以得到當(dāng)前海拔值。在本設(shè)計(jì)中事先設(shè)計(jì)一個(gè)大氣壓力和海拔的查詢表，在程序中進(jìn)行查表求得測(cè)量氣壓值所對(duì)應(yīng)的海拔值。

圖7 大氣壓力和海拔高度關(guān)系Fig.7 Relationship between atmospheric pressure and altitude

4 系統(tǒng)測(cè)量與實(shí)驗(yàn)

該測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)地測(cè)量結(jié)果如圖8所示，實(shí)際測(cè)量的海拔數(shù)據(jù)如表1所示，本系統(tǒng)測(cè)試地點(diǎn)為西藏大學(xué)圖書(shū)館不同樓層、每層選擇不同的地點(diǎn)進(jìn)行2次測(cè)量。

圖8 實(shí)際測(cè)試效果Fig.8 Test results of the actual situation

由圖8可知，本測(cè)量系統(tǒng)較為準(zhǔn)確地測(cè)量出了當(dāng)前的大氣壓力并計(jì)算出了該地區(qū)的海拔數(shù)值并顯示在TFT液晶顯示器中（當(dāng)前位置位于西藏拉薩東郊，在Google地圖中查詢此處坐標(biāo)為北緯29°38′42.46″東經(jīng) 91°10′43.53″附近），從表 1 中可以看出，實(shí)地所測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果和所在地實(shí)際氣壓和海拔相比其誤差較小，可滿足野外山區(qū)工作需求。

表1 氣壓海拔測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.1 Test data of atmospheric pressure and altitude

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32微處理器、高精度BMP180數(shù)字壓力傳感器的大氣壓力和海拔測(cè)量系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)較為準(zhǔn)確地測(cè)量出了當(dāng)前地區(qū)的大氣壓力，并計(jì)算出了近似海拔高度，并在TFT液晶顯示器上顯示出了測(cè)量結(jié)果，實(shí)際使用時(shí)天氣等因素對(duì)氣壓也有一定影響故其計(jì)算的海拔值會(huì)有略微變化。綜上所述該設(shè)備具有使用方便、測(cè)量準(zhǔn)確、響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，由于BMP180封裝體積較小，特別適合集成于便攜式設(shè)備中使用，具有較大的實(shí)用價(jià)值。

[1]BMP180 digital pressure sensor Data sheet.http：//www.boschsensortec.com.

[2]ST公司STM32微處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)[EB/OL].http：//www.st.com.

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