周文彬

摘要：FANUC數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率最高的系統(tǒng)，以其穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)、控制精度高而得到廣大用戶的認(rèn)可，F(xiàn)ANUC家族產(chǎn)品豐富，而且隨著技術(shù)發(fā)展，形成層次分明的系列化產(chǎn)品。本文著重介紹最新產(chǎn)品FANU 0iMF在加工質(zhì)量控制過(guò)程中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：平滑公差控制平滑插補(bǔ)模式開(kāi)啟（關(guān)閉）

1. FANU 0iMF數(shù)控系統(tǒng)平滑控制功能介紹

所謂平滑公差控制是通過(guò)指定公差，平滑加工路徑，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工FANU 0iMD通過(guò)解決各類過(guò)渡的插補(bǔ)算法研究，解決縮小公差和平滑加工問(wèn)題。主要功能包括：

（1）實(shí)現(xiàn)直角平滑插補(bǔ)

此插補(bǔ)算法可以實(shí)現(xiàn)只要加工過(guò)程中，程序指定路徑直角平滑過(guò)渡。

（2）實(shí)現(xiàn)直線與直線、直線與圓弧、圓弧與圓弧平滑插補(bǔ)

此插補(bǔ)算法可以實(shí)現(xiàn)只要加工過(guò)程中，程序指定路徑直線與直線、直線與圓弧、圓弧與圓弧平滑過(guò)渡。

（3）實(shí)現(xiàn)小線段的平滑插補(bǔ)

此插補(bǔ)算法可以實(shí)現(xiàn)只要加工過(guò)程中，程序指定路徑通過(guò)小線段平滑插補(bǔ)，可以得到更平滑曲線（納米平滑）。

（4）此插補(bǔ)算法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)直線到曲線、圓弧到曲線的平滑插補(bǔ)。

2.應(yīng)用案例

加工如上圖所示工件的各要素，實(shí)現(xiàn)平滑公差控制格式為：

G05.1 Q3 Xp0 Yp0 Zp0； 平滑公差控制模式開(kāi)啟

10.8 L4 I_Q_； 指定公差 ： G05.1Q0； 平滑公差控制模式關(guān)閉

Xp：X軸或X軸的平行軸Yp：X軸或X軸的平行軸Zp：X軸或X軸的平行軸 I：直線軸拐角部分公差（若不指定，使用No.19596的設(shè)定值） Q：直線軸曲線部分公差

注意：

①G05.1需單獨(dú)一行；

②參數(shù)No.19594#0（ATC）設(shè)置為1；

③參數(shù)No.19596和No.19596在G5.1 Q3和G10.8 L4之間有效；

④若直線軸的公差為0，則平滑公差功能不生效；

⑤參數(shù)No.11785#0（CAT）=1后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)平滑公差控制模式自動(dòng)生效。

3.在程序中改變公差

通過(guò)G10.8 L4可以方便地在程序中隨時(shí)更改公差。格式 G10.8 L4 I_ Q_； 直接指定公差 G10.8 L4； 使用參數(shù)（No. 19596， No.11786） 作為默認(rèn)公差 I：直線軸拐角部分公差 Q：直線軸曲線部分公差

注意：

①G10.8需單獨(dú)一行；

②指定G10.8時(shí)要處于平滑公差控制模式（G05.1 Q3），否則會(huì)有PS0412“G代碼非法”報(bào)警。

4.相關(guān)參數(shù)說(shuō)明：

參考文獻(xiàn)：

[1]FANUC0iMF參數(shù)說(shuō)明書

[2]FANUC0iMF編程操作說(shuō)明書endprint