李焱

能歌善舞的“優(yōu)優(yōu)”、妙手回春的Remebot、察言觀色的Pepper，還有能和人類切磋球技的羽毛球機(jī)器人……在亦莊，無(wú)論是服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人，還是特種機(jī)器人，個(gè)個(gè)都身懷絕技，讓人目不暇接。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)依托自身雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，積極搶占智能機(jī)器人前沿領(lǐng)域制高點(diǎn)，目前已集聚智能制造及機(jī)器人企業(yè)約50家，涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、核心零部件及智能制造研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，初步形成以安川、哈工大、眾德迪克、儀器儀表所等為核心的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

兩屆世界機(jī)器人大會(huì)，對(duì)于北京亦莊的企業(yè)來(lái)說(shuō)，收獲的不僅僅是現(xiàn)場(chǎng)的簽約，更多地是以機(jī)器人為代表的智能制造成效亮眼，讓世界看到“亦莊智造”為代表的工業(yè)轉(zhuǎn)型之路，而這些領(lǐng)跑者也抓住機(jī)遇乘勢(shì)而上，迅速集聚各種創(chuàng)新要素，為北京亦莊建設(shè)首都科技創(chuàng)新中心奠基鋪路。

亦創(chuàng)智能機(jī)器人創(chuàng)新園入駐率已達(dá)八成

亦創(chuàng)智能機(jī)器人創(chuàng)新園作為“世界機(jī)器人大會(huì)永久會(huì)址”，從上一屆機(jī)器人大會(huì)圓滿落幕到現(xiàn)在，一年時(shí)間內(nèi)已吸引30家中小企業(yè)入駐，研發(fā)產(chǎn)品涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、消防機(jī)器人、航空航天相關(guān)的特種機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，入駐率已達(dá)80%。

北京柏惠維康科技有限公司便是其中一家。其自主研發(fā)的Remebot醫(yī)療機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，可以幫助醫(yī)生在大腦這個(gè)“生命禁區(qū)”實(shí)施微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的無(wú)框架立體定向手術(shù)，手術(shù)平均用時(shí)僅30分鐘，定位精度達(dá)到1mm，患者只留下1個(gè)2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。作為最早開(kāi)始研發(fā)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，Remebot醫(yī)療機(jī)器人在臨床方面創(chuàng)造了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)第一的紀(jì)錄：第一次成功應(yīng)用于臨床，第一次成功實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)，第一個(gè)納入定點(diǎn)醫(yī)保項(xiàng)目……

在30家人駐企業(yè)外，園區(qū)還以戰(zhàn)略合作的方式聚集了包括上海木爺、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社、中社科（北京）城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院、北京中認(rèn)檢測(cè)技術(shù)服務(wù)有限公司等近20家戰(zhàn)略合作伙伴。不斷加大與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)及專家學(xué)者的合作力度及范圍，進(jìn)一步擴(kuò)充研究院專家智庫(kù)，為人孵企業(yè)提供更大的專家技術(shù)指導(dǎo)與創(chuàng)業(yè)支持，共同促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研用”融合。

今年以來(lái)，園區(qū)孵化成果也更加顯著，入孵多家企業(yè)在其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件研發(fā)、制造方面遇到了困難和瓶頸，亦創(chuàng)研究院充分發(fā)揮平臺(tái)集聚作用，為企業(yè)聯(lián)系多個(gè)解決方案的提供商，并在雙方探討解決方案過(guò)程中提供了必要的專家支持，為人孵企業(yè)解決困難的同時(shí)，促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造進(jìn)程，促成人孵企業(yè)之間戰(zhàn)略合作，例如博聯(lián)眾睿2017年就連續(xù)接到訂單近50筆，業(yè)務(wù)發(fā)展良好。

為完善亦創(chuàng)園區(qū)的科技創(chuàng)新服務(wù)體系建設(shè)，構(gòu)建富于活力的創(chuàng)新環(huán)境，亦創(chuàng)園區(qū)及時(shí)調(diào)整孵化器規(guī)劃布局，按照企業(yè)孵化成長(zhǎng)需要，開(kāi)展空間建設(shè)工作。2017年孵化器一期、二期建設(shè)工作已全面完成，將為人孵企業(yè)提供更加完善的服務(wù)及設(shè)施。

HRG打造全球機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈

在2017世界機(jī)器人大會(huì)上，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）攜旗下50余款明星產(chǎn)品亮相，涉及工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)、面向工業(yè)場(chǎng)景的解決方案、特色工業(yè)機(jī)器人教育體系、前沿技術(shù)，以及特種機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人、生活服務(wù)機(jī)器人、文娛機(jī)器人等業(yè)務(wù)方向。品類豐富、貼近市場(chǎng)、技術(shù)先進(jìn)，體現(xiàn)了HRG全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈對(duì)產(chǎn)品和項(xiàng)目高效孵化的強(qiáng)大支撐作用。

哈工大集團(tuán)研制的一款智能頸椎康復(fù)機(jī)器人，相當(dāng)于一個(gè)中西醫(yī)都精通的“神醫(yī)”，只要患者把自己的病歷輸入系統(tǒng)，就能根據(jù)病情為你“開(kāi)”出有針對(duì)性的治療方案。集3D定位、智能牽引、定量治療、中醫(yī)按摩、磁療熱療于一身。此外，還能對(duì)康復(fù)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與記錄，對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行評(píng)定。這款機(jī)器人的問(wèn)世讓頸椎的康復(fù)治療做到了定量和標(biāo)準(zhǔn)化。

目前，哈工大機(jī)器人集團(tuán)已經(jīng)在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等領(lǐng)域培育出20余個(gè)技術(shù)和市場(chǎng)潛力突出的科技創(chuàng)新企業(yè)，申報(bào)專利300余項(xiàng)，推出了20余類、100余種高新技術(shù)產(chǎn)品，在工業(yè)機(jī)器人教育、鋰電生產(chǎn)智慧工廠、文娛機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)培育出了龍頭企業(yè)。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)經(jīng)過(guò)兩年發(fā)展，遵循立足龍江、協(xié)同全國(guó)、面向世界的發(fā)展策略，依托國(guó)內(nèi)一個(gè)總部、四個(gè)區(qū)域中心、若干個(gè)科創(chuàng)基地和海外四個(gè)業(yè)務(wù)中心的全球化布局，建成了機(jī)器人行業(yè)唯一的全球化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展生態(tài)圈。

記者了解到，未來(lái)哈工大機(jī)器人集團(tuán)擬建立的全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化生態(tài)圈涵蓋技術(shù)研究、股權(quán)投資、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)基地運(yùn)營(yíng)等科技成果轉(zhuǎn)化路徑上的多個(gè)環(huán)節(jié)。以“創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動(dòng)的發(fā)展理念，依托“總部+事業(yè)部+產(chǎn)業(yè)公司”的集團(tuán)管控培育模式，建立機(jī)器人全領(lǐng)域覆蓋的產(chǎn)業(yè)孵化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈布局與全資源要素整合。

勃肯特推出六軸并聯(lián)機(jī)器人

六軸并聯(lián)機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取手機(jī)屏幕，經(jīng)過(guò)設(shè)定的路徑，前送至放置手機(jī)主機(jī)位置，并精確貼合到手機(jī)本體上，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。近日，開(kāi)發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司技術(shù)人員經(jīng)過(guò)不斷鉆研，成功開(kāi)發(fā)出六自由度并聯(lián)機(jī)器人，其高穩(wěn)定性、高精度、高速度的特點(diǎn)為3c行業(yè)提供了有效的解決方案。

“這款六軸并聯(lián)機(jī)器人具有6個(gè)自由度，具備手動(dòng)拖拽示教功能，支持視覺(jué)識(shí)別功能，能滿足大多數(shù)精度高的復(fù)雜作業(yè)，可以廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)零部件裝配、組裝、搬運(yùn)、上下料、分揀、打磨、雕刻等。”勃肯特創(chuàng)始人王岳超介紹說(shuō)。

據(jù)了解，六自由度并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，存在著嚴(yán)重的非線性，由多個(gè)關(guān)節(jié)和連桿組成，具有多個(gè)輸入和輸出，相互之間存在著錯(cuò)綜復(fù)雜的耦合關(guān)系，從而給六自由度并聯(lián)機(jī)器人空間算法帶來(lái)了極大的困難。為了解決這一技術(shù)性難題，勃肯特將六自由度并聯(lián)機(jī)器人作為公司的重點(diǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，研發(fā)人員克服重重困難，從機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，加工工藝改進(jìn)，到算法的深度優(yōu)化和樣機(jī)加電調(diào)試，最終完成了六自由度并聯(lián)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

“經(jīng)過(guò)樣機(jī)的精度及速度測(cè)試，這款機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)半徑達(dá)到400mm，上下行程150mm，水平最大傾角±30度，對(duì)比目前3c行業(yè)常用的六軸串聯(lián)機(jī)器人，無(wú)論是在精度還是速度方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于后者?！奔夹g(shù)人員李靜威高興地說(shuō)。

成立于2016年的勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司，持續(xù)在新產(chǎn)品研發(fā)上發(fā)力，先后開(kāi)發(fā)出二軸并聯(lián)機(jī)器人、三軸并聯(lián)機(jī)器人和四軸并聯(lián)機(jī)器人，公司被評(píng)為“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”。今年7月，勃肯特宣布總建筑面積2000平米的生產(chǎn)基地將于年底投入使用。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步開(kāi)發(fā)區(qū)將做強(qiáng)裝備產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心環(huán)節(jié)，重點(diǎn)提升智能裝備、智能設(shè)備與精密設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展水平。以電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)為重點(diǎn)，引進(jìn)數(shù)控機(jī)床與增材制造的設(shè)計(jì)、研發(fā)和試制機(jī)構(gòu)，規(guī)劃建設(shè)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新園，聚集一批高精度工業(yè)機(jī)器人、環(huán)保機(jī)器人、仿人型機(jī)械臂等研發(fā)機(jī)構(gòu)，全面加強(qiáng)智慧城市、軌道交通、應(yīng)急救援、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的設(shè)備研發(fā)能力。