日前,北京第一條無(wú)人駕駛地鐵——燕房線正式投入載客運(yùn)營(yíng),這是我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。那么,無(wú)人駕駛地鐵列車(chē)有哪些特點(diǎn)?
全自動(dòng)運(yùn)行,自己“洗澡”
這款無(wú)人駕駛地鐵列車(chē)采用的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是一個(gè)龐大、精準(zhǔn)的運(yùn)行體系,配置了自主研發(fā)的以行車(chē)控制為核心的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。燕房線在列車(chē)出發(fā)前會(huì)進(jìn)行31項(xiàng)設(shè)備自檢。自檢合格后,列車(chē)自動(dòng)從車(chē)庫(kù)內(nèi)發(fā)車(chē),然后進(jìn)入正線運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)到站停車(chē)、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、離站發(fā)車(chē)等,同時(shí),列車(chē)在運(yùn)行中可對(duì)各環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)檢測(cè)、實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)。結(jié)束正線運(yùn)行后,列車(chē)會(huì)回到車(chē)場(chǎng)庫(kù)內(nèi)停車(chē),并且會(huì)自動(dòng)“洗澡”,然后進(jìn)行設(shè)備斷電。全部過(guò)程均能通過(guò)設(shè)備控制自動(dòng)實(shí)現(xiàn),不需人工介入。
無(wú)人駕駛更精細(xì)、更安全
燕房線的技術(shù)設(shè)計(jì)有充分的安全冗余,能在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)確保安全運(yùn)行。傳統(tǒng)列車(chē)的“有人駕駛”很大程度依賴于駕駛員的個(gè)人反應(yīng)和經(jīng)驗(yàn),駕駛員操作遲緩、動(dòng)作失誤會(huì)影響運(yùn)行效率,甚至引發(fā)安全事故;而無(wú)人駕駛地鐵在全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)生的情況,第一時(shí)間由計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)反應(yīng)并作出“最優(yōu)決策”。同時(shí),專(zhuān)用高可靠的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)對(duì)列車(chē)進(jìn)行全過(guò)程防護(hù),防止發(fā)生超速、撞車(chē)等。實(shí)際上,“無(wú)人駕駛”更精細(xì)、更安全。
遇突發(fā)情況有安全保障
列車(chē)是無(wú)人駕駛的,遇到突發(fā)情況怎么辦?乘客可以通過(guò)車(chē)廂的對(duì)講系統(tǒng)與列車(chē)指揮中心直接溝通。這種溝通不同于原先地鐵列車(chē)上簡(jiǎn)單的語(yǔ)音對(duì)講,而是一種“視頻聊天”。據(jù)了解,燕房線相關(guān)傳輸系統(tǒng)的清晰度和流暢性都遠(yuǎn)高于手機(jī)視頻聊天,能讓后臺(tái)工作人員準(zhǔn)確判斷車(chē)上的突發(fā)情況。在列車(chē)下部配有一個(gè)“黑匣子”,可以對(duì)列車(chē)進(jìn)行障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè),并能夠啟動(dòng)緊急制動(dòng)。