小花每天下午5點放學(xué)，爸爸開車從家里出發(fā)，下午5點準(zhǔn)時到學(xué)校接她回家。

有一天，小花下午4點就放學(xué)了，于是自己往家里走，走到半路遇到了開車過來的爸爸。兩人到家后發(fā)現(xiàn)比平時早了20分鐘。請問，小花走了多長時間才遇到爸爸呢？