邸國輝,郭際明,周國成,何嬋軍
(1.湖北省水利水電規(guī)劃勘測設(shè)計院,湖北 武漢 430064;2.武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;3.精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室,湖北 武漢 430079)
大型調(diào)水工程施工控制網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究
邸國輝1,郭際明2,3,周國成1,何嬋軍1
(1.湖北省水利水電規(guī)劃勘測設(shè)計院,湖北 武漢 430064;2.武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;3.精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室,湖北 武漢 430079)
結(jié)合鄂北地區(qū)水資源配置工程,首先研究西北-東南走向的超長調(diào)水線路的施工坐標(biāo)系的建立問題,實現(xiàn)了顧及高程歸化的斜軸墨卡托投影的工程坐標(biāo)系,避免了采用高斯投影產(chǎn)生的沿東西方向分帶較多的問題,滿足控制網(wǎng)邊長綜合投影變形小于10 mm/km的設(shè)計要求。其次,對工程中的寶林隧道洞外GNSS控制網(wǎng)進行觀測和數(shù)據(jù)處理,分別采用BDS、GPS、BDS+GPS 3種模式解算各個時段的基線向量,并以GAMIT解算值作參考進行成果的精度分析。結(jié)果表明,BDS可以滿足寶林隧道的測量精度要求。對比BDS、GPS單系統(tǒng)基線結(jié)果,N與E方向差異保持在5 mm左右,U方向大部分保持在10 mm左右,BDS+GPS解算結(jié)果的精度高于任何一種單系統(tǒng)。最后,對寶林隧道洞內(nèi)平面控制網(wǎng)的布設(shè)方案進行分析,并針對單一導(dǎo)線法、交叉導(dǎo)線法加測陀螺方位角,將其作為新增觀測量進行聯(lián)合平差,得到優(yōu)化布網(wǎng)方案。
斜軸墨卡托投影; 投影變形;控制網(wǎng);寶林隧道;水資源配置工程
湖北省鄂北地區(qū)水資源配置工程是從丹江口水庫清泉溝隧洞引水,穿越襄陽市、隨州市,終到孝感市的大悟縣。輸水線路總長269.67 km,起點水位147.7 m,終點水位100.0 m,渠底縱坡1/3 000~1/30 000,主要建筑物有管橋、渡槽、倒虹吸等158處,其中寶林隧道是該項工程的一處重點子項。引水線路走向為西北-東南。
我國一般采用高斯投影建立工程平面坐標(biāo)系。但在長距離調(diào)水項目的控制測量中,特別是東西向跨度較大的調(diào)水線路,投影長度變形較為明顯,需要設(shè)置多個投影帶來減小投影長度變形,但在不同投影帶連接處需要考慮對接問題,對工程施工很不便利。沿調(diào)水線路走向建立斜軸墨卡托投影為基礎(chǔ)的施工坐標(biāo)系,可以解決投影帶過多的問題。對于隧道的洞內(nèi)控制,一般采用全站儀導(dǎo)線測量方式,導(dǎo)線布設(shè)方案有單一導(dǎo)線法、交叉導(dǎo)線法、全導(dǎo)線法等。對于特長隧道來說,需加測陀螺方位角,將其當(dāng)作觀測量和全站儀的觀測值進行聯(lián)合平差,以保證隧道順利貫通。
對于東西走向的調(diào)水線路,跨越的經(jīng)度范圍較大時,一般采用分帶方法,但帶數(shù)較多。斜軸墨卡托投影能較好地這個難題。
考慮高程歸化的斜軸墨卡托投影過程:先基于橢球膨脹法[5,6,10]將基礎(chǔ)橢球投影至膨脹橢球,然后基于局部等角描寫原理將膨脹橢球投影至球面,建立工程參考圓球,最后以工程中線起止點作為偽中央子午線,以工程參考圓球為基準(zhǔn),按高斯正形投影方法得到斜軸坐標(biāo)[6]。具體建立方法如圖1所示。
圖1 調(diào)水工程系坐標(biāo)建立方法
在高斯投影中,長度變形主要包括高程歸化長度變形和高斯平面投影長度變形。若要求投影變形不大于10 mm/km,線路高程至歸化高程面的距離不宜大于60 m,投影帶寬度應(yīng)不大于56 km[6]。
采用以上數(shù)學(xué)模型編制了斜軸墨卡托投影軟件。
鄂北地區(qū)水資源配置工程輸水線路總長度為269.34 km,呈西東走向,可采用斜軸墨卡托投影建立斜軸坐標(biāo)系如圖2所示。投影面正常高為120 m,平均高程異常為-22.86 m,工程中心線定為斜軸墨卡托投影中央子午線,沿線路選擇的測點如圖3所示(QD-ZD為工程中心線)。
圖2 軟件界面
圖3 測點位置圖
1)長度投影變形分析。測點與偽中央子午線的偏距為 -19.7~19.8 km。測區(qū)線路上大地高區(qū)間為(92.95 m,- 27.05 m),則投影綜合變形介于 9.05~- 9.80 mm/km 之間,均小于10 mm/km[6]。
2)角度不變形驗證。在角度精度分析中分兩部分進行:①原橢球面角度與圓球面角度的比較;②圓球面角度與斜軸平面坐標(biāo)反算的圓球面角度的比較。計算結(jié)果表明,兩者的較差絕對值最大值分別為0.000 5"、0.000 9",經(jīng)分析主要為級數(shù)截斷誤差和舍入誤差,驗證了斜軸投影的角度不變性[6]。
采用TM50全站儀,其測距精度為±(0.6 mm +1 mm/km),測角精度為±0.5",對相鄰點進行精密測距,對建筑物平面施工控制網(wǎng)邊長進行檢核。共測量110條邊長,邊長誤差統(tǒng)計詳見表1。可見,較差大于10 mm僅有3條,應(yīng)是GNSS基線測量誤差導(dǎo)致,沒有系統(tǒng)誤差,表明斜軸墨卡托投影符合設(shè)計要求[6]。
表1 精密測距與GNSS網(wǎng)邊長較差統(tǒng)計表
對于寶林隧洞洞外平面控制,采用北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)與GPS相結(jié)合的雙模GNSS測量技術(shù)[2]。本研究采用的接收機為6臺Trimble NETR9。
試驗1:在位于寶林隧道的二等GPS控制網(wǎng)進行復(fù)測,觀測墩均安裝有強制對中裝置,基線長度介于0.22~14 km之間,進口、出口附近各布設(shè)4點。為了對GPS、BDS、BDS+GPS 3種模式進行分析,數(shù)據(jù)處理采用以下3種方案:
方案1:利用GAMIT軟件和IGS發(fā)布的精密星歷對GPS觀測數(shù)據(jù)進行基線解算,將其解算結(jié)果作為參考值。
方案2:利用HGO軟件,對BDS觀測數(shù)據(jù)進行基線解算,采用廣播星歷,小于10 km的基線用L1觀測值解算。
方案3:利用HGO軟件,對GPS觀測數(shù)據(jù)、BDS+GPS觀測數(shù)據(jù)進行基線解算。
在基線處理方面,用方案1解算得到的NRMS約為0.22,小于0.5,解算合格,可作為參考值。用方案2解算得到的BDS基線進行各項檢核,包括重復(fù)基線檢查、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差檢查。
由于測量過程中74號點有一定的樹木干擾,在BDS+GPS雙模條件下受到的影響較小,但對于BDS單系統(tǒng)卻影響很明顯,出現(xiàn)了圖4的基線系統(tǒng)性偏差很大的情況。
圖4 系統(tǒng)性偏差較大的基線殘差序列
經(jīng)過分析,出現(xiàn)這種情況時,若只是刪除不連續(xù)的時段或者質(zhì)量較差的某部分時段,不可能改善這種極強的系統(tǒng)性偏差??紤]到北斗1-5號衛(wèi)星為地球靜止衛(wèi)星,而且軌道高度很高,所以其觀測數(shù)據(jù)的噪聲可能較大,將其禁用,結(jié)果如圖5。可以看到,結(jié)果得到明顯改善??梢詫D中仍有一定偏差的基線刪除對應(yīng)的時段。
圖5 禁用北斗地球靜止衛(wèi)星(GEO)數(shù)據(jù)后基線殘差序列
經(jīng)過以上處理得到以下結(jié)論:對于所有觀測條件良好的基線可采用自動方式處理,但74號點周邊有樹木干擾信號,與其相關(guān)的基線多數(shù)解算不合格,需對相關(guān)數(shù)據(jù)進行篩選編輯。通過禁用高軌(GEO)衛(wèi)星,發(fā)現(xiàn)基線結(jié)果都能合格,經(jīng)分析可能是因為干擾信號較強時,導(dǎo)致高軌衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)有較大噪聲,故將其禁用以改善解算結(jié)果。
在上述基線處理的同時,需要對同步環(huán)、異步環(huán)以及重復(fù)基線較差進行計算,具體統(tǒng)計如表2(BDS單系統(tǒng))。
從表2、表3、表4可見,BDS單系統(tǒng)的同步環(huán)、異步環(huán)以及重復(fù)基線較差等均符合規(guī)范要求。
表2 BDS單系統(tǒng)解算重復(fù)基線差統(tǒng)計(取絕對值)
為研究基線的外符合精度,通過與方案1中GAMIT解算結(jié)果作對比,北斗數(shù)據(jù)進行基線解算,最終成果符合規(guī)范的限差要求[8,9]。
基于3個方案的計算結(jié)果可知,BDS+GPS觀測數(shù)據(jù)外符合精度在N和E方向上可控制在±5 mm左右,相比BDS單系統(tǒng)N方向、E方向、U方向精度分別提高36.7%、14.1%、30.9%,相比GPS單系統(tǒng)分別提高8.5%、18.6%、20.9%[10]。
表3 BDS單系統(tǒng)解算同步閉合環(huán)統(tǒng)計(取絕對值)
表4 BDS單系統(tǒng)解算異步閉合環(huán)統(tǒng)計(取絕對值)
試驗2:平面施工控制網(wǎng)有8點,GNSS控制網(wǎng)位于峽谷地區(qū),GNSS觀測時段長度為100 min,采用廣播星歷,基線用L1+L2觀測值解算,研究GPS、BDS+GPS、BDS 3種模式的定位效果。
同步環(huán)的總長度范圍為 5.357~51.397 km,各坐標(biāo)分量閉合差的限差范圍為2.5~17.9 mm,環(huán)閉合差的限差范圍為 5.1~35.8 mm。
圖6 GPS、BDS+GPS、BDS環(huán)閉合差直方圖
從圖6分析,BDS+GPS、BDS較GPS解算同步閉合環(huán)超限個數(shù)明顯減少,且GPS+BDS較GPS解算同步閉合環(huán)閉合差明顯減小。根據(jù)基線計算結(jié)果,兩者的環(huán)閉合差范圍0~10 mm的占比各為100%、60.71%;BDS也較GPS解算同步閉合環(huán)閉合差明顯減小,其環(huán)閉合差范圍0~10 mm的占比為100%。
BDS+GPS較GPS解算精度明顯提高,其原因是在GNSS觀測條件較為復(fù)雜的情況下,BDS+GPS比GPS增加了5~8顆衛(wèi)星,可以通過篩選信號質(zhì)量、衛(wèi)星位置等信息構(gòu)成更好的定位星座,使得定位信息更加準(zhǔn)確。
為了分析不同的數(shù)據(jù)處理策略在平差結(jié)果以及分析穩(wěn)定性方面的差異,采用武漢大學(xué)測繪學(xué)院研制的CosaGPS軟件,以寶林隧道二等GPS控制網(wǎng)為例,分別對3種數(shù)據(jù)(GPS、BDS 、BDS+GPS)得到的基線結(jié)果進行平差。
需要注意的是,不能簡單地把所有基線均作為同步基線,這樣會使得參與平差的基線過多,導(dǎo)致單位權(quán)中誤差估計的偏離,需要按照同步基線選取原則進行。
進行固定1點1方向的工程網(wǎng)平差后即可得到二維施工網(wǎng)坐標(biāo),然后與前一期觀測數(shù)據(jù)進行對比,進行復(fù)測點穩(wěn)定性的分析[4]。
BDS、GPS、 BDS+GPS的點位中誤差最大值分別為 4.6 mm、2.6 mm、2.6 mm ;平均值分別為 3.2 mm、1.8 mm、1.8 mm,所有點的平面點位中誤差均小于《水電水利工程施工測量規(guī)范》規(guī)定的±7 mm。另外,從BDS單系統(tǒng)數(shù)據(jù)的二維網(wǎng)平差結(jié)果可知,其平均邊長相對中誤差為1/376 000,小于1/250 000的規(guī)定[4]。
以坐標(biāo)較差的限差和點位中誤差為依據(jù),對控制點的穩(wěn)定性進行分析。圖7為3種數(shù)據(jù)平差后與前一期觀測較差情況。
從圖7可知,X、Y兩個坐標(biāo)分量的較差均小于10 mm,滿足規(guī)范的復(fù)測限差要求。但僅此單方面考慮,無法考慮成果中位移值的人為因素、儀器誤差、外界因素等,因此需用更科學(xué)的方法進行穩(wěn)定性分析。
兩期觀測可認(rèn)為是同精度觀測,設(shè)同名點點位中誤差為σ1、σ2,由誤差傳播定律可知:
圖7 不同方案平差后與前一期坐標(biāo)較差對比
表5 兩期坐標(biāo)穩(wěn)定性檢驗 /mm
從以上分析可得到復(fù)測點基本保持穩(wěn)定的結(jié)論,3 種數(shù)據(jù)處理得到的點位位移也可基本一致,由此說明北斗系統(tǒng)在調(diào)水工程中應(yīng)用具有可行性[1]。
根據(jù)出洞點誤差橢圓元素和貫通面方位角,可計算橫向貫通中誤差。寶林隧洞的施工方案是采用一臺TBM設(shè)備單向開挖,則出洞點即貫通點。出洞點點位誤差的誤差源包括進洞點后視方位角誤差、進洞點點位誤差和洞內(nèi)平面觀測誤差。洞內(nèi)控制測量采用的全站儀測角中誤差1.5"、測距精度1 mm+1.5 ppm,采用的陀螺儀的方位角中誤差為8"。
寶林隧洞全長13.8 km,要求洞外和洞內(nèi)控制測量的綜合橫向貫通中誤差不大于200 mm。依據(jù)《DL/T 5173-2012 水電水利工程施工測量規(guī)范》規(guī)定,洞室一側(cè)開挖長度大于8 000 m時,應(yīng)加測陀螺方位角。根據(jù)相關(guān)文獻,加測1個陀螺方位角時,最優(yōu)加測位置為距出洞點1/3處;加測多于1個陀螺方位角時,最優(yōu)加測位置為按距離均勻分布[1]。針對單一導(dǎo)線法和交叉導(dǎo)線法,討論加測0個、1個、2個、3個陀螺方位角的情況,并計算加測陀螺方位角后的貫通點點位誤差。對于0個陀螺方位角的情況,還討論了連續(xù)自由設(shè)站法[1]。
橫向貫通中誤差包括進洞點坐標(biāo)、起始方位角和洞內(nèi)觀測誤差等三項誤差,根據(jù)誤差傳播定律,可得到總的橫向貫通中誤差,如圖8所示。
圖8 橫向貫通誤差
由圖8可知,加測3個陀螺方位角的交叉導(dǎo)線方案滿足要求。同時考慮到隧洞通視條件和旁折光等影響,洞內(nèi)控制最優(yōu)方案可采用直道邊長200 m、彎道邊長100 m的交叉導(dǎo)線法方案[1]。
在進行水電水利工程的投影帶設(shè)計時,要考慮到鄂北地區(qū)水資源配置工程東西方向跨距長、施工精度要求高的實際情況,而斜軸墨卡托投影正好適用于這種情況,能夠有效控制投影長度變形,避免了分帶方法導(dǎo)致的相鄰分帶坐標(biāo)銜接誤差和頻繁的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
若線路高程至歸化高程面的距離不大于60 m,投影帶的寬度應(yīng)不大于56 km(即至投影中線的垂距不大于28 km),則投影長度變形不大于10 mm/km。
在調(diào)水工程施工平面控制中,北斗單系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以滿足規(guī)范要求,BDS洞外控制網(wǎng)對隧道橫向貫通的影響也小于限差,基線結(jié)果方面N、U方向GPS優(yōu)于BDS,E兩者基本一致,可能是因為目前北斗的星座幾何分布中大部分衛(wèi)星都在南邊,故南北方向的精度較差,東西向的精度可與GPS一致。
BDS+GPS在外符合精度方面相較于任何單系統(tǒng),在N、E、U三個方向都有改進,相比GPS單系統(tǒng)分別提高 8.5%、18.6%、20.9%。在調(diào)水工程中,可選用BDS+GPS數(shù)據(jù)得到較高精度。
利用復(fù)測數(shù)據(jù)進行穩(wěn)定性分析時,3種數(shù)據(jù)得到的結(jié)論基本一致。在GNSS觀測條件較為復(fù)雜的情況下,BDS+GPS可比GPS增加5~8顆衛(wèi)星,BDS+GPS較GPS解算精度明顯提高。結(jié)果表明,BDS+GPS雙模GNSS技術(shù)可明顯提高GNSS測量的定位可用性和精度。
對于長達13.8 km的寶林隧洞,若達到橫向貫通中誤差不大于200 mm的目標(biāo),同時考慮到隧洞通視條件和旁折光等影響,優(yōu)化的布站方案可采用交叉導(dǎo)線法并加測3個陀螺方位角的方案。
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(本刊編輯部)
P258
B
1672-4623(2017)12-0001-05
10.3969/j.issn.1672-4623.2017.12.001
2017-10-25。
湖北省水利重點科研資金資助項目(HBSLKY201608)。
邸國輝,教授級高級工程師,主要從事GNSS、RS的生產(chǎn)和研究。