14. 制作一個(gè)轉(zhuǎn)接架。截取橫截面25mmx15mm、長15mm的一段PVC方槽。在方槽的背面，距離一端邊緣10mm的位置，作一條橫截線，并在橫截線的中點(diǎn)鉆一個(gè)直徑2mm的小孔，得到一個(gè)轉(zhuǎn)接架。

15. 把轉(zhuǎn)接架扣到車體減速電機(jī)后端的外殼上（靠近直流電機(jī)的一側(cè)），然后用熱熔膠將轉(zhuǎn)接架固定在減速電機(jī)上。

16. 將上期步驟13制作的支架背面貼在減速電機(jī)的外殼頂面，保證減速電機(jī)上的齒輪從支架上的長方形孔槽中露出，支架兩側(cè)與減速電機(jī)外殼的兩側(cè)對(duì)齊，且支架底端稍微長出減速電機(jī)外殼前端一點(diǎn)。

17. 保持住兩者的相對(duì)位置，然后用鉛筆穿過轉(zhuǎn)接架上的小孔，在支架背面作一個(gè)打孔標(biāo)記。用錐子對(duì)準(zhǔn)打孔標(biāo)記鉆一個(gè)直徑2mm的小孔，再用螺絲通過這個(gè)小孔將支架與轉(zhuǎn)接架固定在一起。

18. 選用彈性較好、容易觸發(fā)的微動(dòng)開關(guān)作為獲取小車姿態(tài)信息的傳感器。用尖嘴鉗把限位開關(guān)的金屬彈片彎折成如圖所示的形狀。用手把限位開關(guān)的金屬彈片最左側(cè)的一段按下去，確保能觸發(fā)限位開關(guān)（聽到“嘀”的機(jī)械觸發(fā)聲音），而此時(shí)金屬彈片末端（最右側(cè)）的一段應(yīng)差不多與開關(guān)外殼的邊緣平行。

19. 將準(zhǔn)備好的塑料小圓珠用熱熔膠固定到限位開關(guān)金屬彈片的末端。

20. 制作平衡車的自平衡控制模塊。截取兩塊橫截面25mm×15mm、長10mm的PVC方槽，修剪成兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的兩條側(cè)邊長度分別為20mm和8mm。

21. 將兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)作為限位開關(guān)的支架，固定限位開關(guān)。先用兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)夾住限位開關(guān)，要求限位開關(guān)金屬彈片的開口朝上，讓L形結(jié)構(gòu)邊緣與限位開關(guān)邊緣對(duì)齊。把其中一側(cè)的L形結(jié)構(gòu)拿開，用鉛筆透過限位開關(guān)上的兩個(gè)安裝孔，在L形結(jié)構(gòu)上標(biāo)記并打孔，另一個(gè)L形結(jié)構(gòu)也同樣處理。然后用M2*10mm的螺絲穿過L形結(jié)構(gòu)與限位開關(guān)的小孔，把兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)安裝在限位開關(guān)上，形成支架結(jié)構(gòu)。

22. 截取橫截面25mm×15mm、長70mm的一段PVC線槽槽蓋。在槽蓋的背面，距離一端邊緣20mm的位置，作一條橫截線，并在橫截線中點(diǎn)打一個(gè)直徑約5mm的小孔。

23. 在兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)的短邊滴少量502膠水，迅速粘貼在槽蓋背面靠近小孔的一端，L形結(jié)構(gòu)與槽蓋的邊緣要對(duì)齊，把限位開關(guān)安裝到槽蓋上。安裝了觸碰球的限位開關(guān)就是自平衡車的傳感器。把傳感器底座扣到車體的支架上，讓支架的方槽軌道扣進(jìn)傳感器底座的槽蓋軌道卡扣中。

24. 再截取橫截面25mm×15mm、長120mm的一段PVC線槽槽蓋，讓電池盒背靠在槽蓋的背面，兩側(cè)與槽蓋側(cè)邊對(duì)齊，頂端與槽蓋一端的邊緣對(duì)齊，用鉛筆穿過電池盒上的兩個(gè)安裝孔，在槽蓋背面上標(biāo)記并打兩個(gè)直徑約2mm的小孔。

25. 在槽蓋背面距離靠近鉆有小孔的一端60mm的位置作一條橫截線，在橫截線中點(diǎn)標(biāo)記并打一個(gè)直徑大于2mm的小孔。

26. 用兩顆M2*6mm的平頭螺絲把電池盒固定在槽蓋上，把電池盒引出的紅、黑兩根導(dǎo)線從槽蓋上的第3個(gè)孔中穿入。

27. 給每顆螺絲分別墊上6片M3墊片，然后把另一個(gè)電池盒裝到槽蓋的內(nèi)側(cè)，兩顆螺絲再從該電池盒上的兩個(gè)安裝孔穿出，擰上螺母并且擰緊。把車體支架的方槽軌道，扣到電池盒底座的槽蓋卡扣中。

28. 連接電路。首先焊接電池盒的相關(guān)電路。將槽蓋內(nèi)側(cè)電池盒上的黑色導(dǎo)線剪短，只留下長約15mm的一截。在從槽蓋外側(cè)穿過來的紅色導(dǎo)線上，距離電池盒底座約10mm的位置，用電烙鐵把導(dǎo)線的絕緣外皮熔掉，給露出的金屬線上好焊錫。再將剪短的黑導(dǎo)線焊接在該位置上，這樣就相當(dāng)于把兩個(gè)電池盒串聯(lián)在一起。

29. 接著焊接DC插頭。把DC插頭的外殼蓋擰下來，露出里面的引腳。如圖，將之前剪下的黑色導(dǎo)線和之前與黑色短導(dǎo)線焊接在一起的紅色導(dǎo)線，一同穿過DC插頭的外殼蓋，并套上一段規(guī)格為3mm的熱縮管。

30. 把黑色的導(dǎo)線焊接到DC插頭的長引腳上，把紅色導(dǎo)線焊接到DC插頭的短引腳上。將熱縮管從DC插頭引腳一側(cè)移動(dòng)到長引腳后端突出的金屬夾口位置。再用吹風(fēng)機(jī)給熱縮管加熱，讓熱縮管受熱收縮，把導(dǎo)線夾緊。把熱縮管扣入DC插頭長引腳后端的金屬夾口內(nèi)，然后用尖嘴鉗把夾口夾扁，再將套著兩根導(dǎo)線的熱縮管固定在長引腳后端。

31. 把DC插頭的外殼蓋擰好。連接在DC插頭上的黑色導(dǎo)線有點(diǎn)短，增加一段延長導(dǎo)線，連接處用熱縮管封好。

32. 把連接DC插頭的紅、黑兩根導(dǎo)線交錯(cuò)絞成一股，延長的導(dǎo)線沿著電池盒底座的槽蓋內(nèi)側(cè)向下拉直。在兩根導(dǎo)線絞在一起的終點(diǎn)位置滴上熱熔膠，把兩根導(dǎo)線固定住。

33. 把傳感器底座從支架上拆下來，給限位開關(guān)的三個(gè)引腳都上好焊錫。把電池盒底上的三根導(dǎo)線從傳感器底座的槽蓋內(nèi)側(cè)，穿過槽蓋上的小孔。把藍(lán)色導(dǎo)線焊接在限位開關(guān)最下面的引腳上，把黑色導(dǎo)線焊接在限位開關(guān)中間的引腳上，把紅色導(dǎo)線焊接在限位開關(guān)最上面的引腳上。

34. 把三根導(dǎo)線拉直，并在三根導(dǎo)線位于傳感器底座內(nèi)側(cè)的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，都滴上熱熔膠進(jìn)行固定。旋轉(zhuǎn)傳感器，把三根導(dǎo)線絞成一股，把熱熔膠滴在三根導(dǎo)線最后的會(huì)合位置，固定住三根導(dǎo)線。主要的控制電路就連接好了。

35. 最后進(jìn)行組裝。先將傳感器底座的槽蓋扣到車體支架上方（遠(yuǎn)離減速電機(jī)的一端）的方槽軌道上，然后將傳感器底座順著軌道往車體支架內(nèi)側(cè)推進(jìn)去。

再把電池盒底座下方（遠(yuǎn)離電池盒的一端）的槽蓋扣到車體支架上方（遠(yuǎn)離減速電機(jī)的一端）的方槽軌道上，讓電池盒底座與傳感器底座緊靠在一起。

36. 把干電池外接轉(zhuǎn)換器安裝到車體上的電池盒中，要求轉(zhuǎn)換器上短螺絲的電極一側(cè)朝著電池盒的正極，把DC插頭插到干電池轉(zhuǎn)換器上的DC插座上。調(diào)整車體支架上電池盒底座和傳感器底座的位置，使得小車整體能夠依靠兩個(gè)大車輪以及碰輪的支撐直立起來。自平衡小車就組裝完成了。

37. 平衡車調(diào)試。把4節(jié)7號(hào)干電池安裝到電池盒中，打開車體底部的撥動(dòng)開關(guān)，平衡車的電機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來，然后將平衡車直立地放到地面上。當(dāng)車輪觸地，限位開關(guān)還沒有觸發(fā)時(shí)，小車應(yīng)該會(huì)先前進(jìn)一小段距離。如果車身向后仰，觸發(fā)限位開關(guān)，小車會(huì)先后退一小段距離，接著又變?yōu)榍斑M(jìn)……如此前、后來回反復(fù)，小車就可以保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡并緩慢前進(jìn)。一輛平衡車就調(diào)試制作完成了。