許燁

全國機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計大賽是由教育部教育裝備研究與發(fā)展中心、上海太敬集團(tuán)、中國機(jī)器人教育聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起的，利用機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)意設(shè)計、表演、競技等活動的全國性公益賽事。

2017年9月15日，第六屆全國機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計大賽在哈爾濱如期舉辦。大賽設(shè)有機(jī)器人創(chuàng)意創(chuàng)新、機(jī)器人表演、機(jī)器人田徑/競技、機(jī)器人體操、機(jī)器人球隊、微課及創(chuàng)業(yè)項目共六個大類，包括機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計、舞蹈、球類、體操、田徑、水上競技、無人機(jī)等30個項目，邀請了由中、日、韓、俄、美、加等國的機(jī)器人愛好者、大學(xué)生及青少年組成的100余支團(tuán)隊參賽。

上海市金山區(qū)機(jī)器人聯(lián)盟成員學(xué)校建立了一支由15位機(jī)器人項目教師組成的團(tuán)隊，參加了“機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松比賽”項目。作為這支團(tuán)隊的一員，我見證了團(tuán)隊成員團(tuán)結(jié)協(xié)作，堅持不懈，最終脫穎而出，榮獲該項目團(tuán)體一等獎的整個過程。

“機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松比賽”是體驗機(jī)器人創(chuàng)意實(shí)踐的活動，每位參賽教師需獨(dú)立制作完成一臺人形機(jī)器人并通過大賽規(guī)定的測試。整個比賽過程耗時長且艱苦，每位參賽教師需要面對陌生的散件，在簡易的圖紙引導(dǎo)下苦苦摸索兩天才能完成任務(wù)。

人形機(jī)器人的安裝制作不同于輪式車型機(jī)器人。由于需要模仿人體運(yùn)動方式，因此人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不僅每個關(guān)節(jié)的設(shè)計和安裝要合理，更重要的是整體的協(xié)調(diào)性和調(diào)試都要達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

注重細(xì)節(jié)是制作人形機(jī)器人的關(guān)鍵——細(xì)節(jié)決定成敗。關(guān)節(jié)之間連接的正反關(guān)系，左右肢體的對稱關(guān)系，機(jī)器人手足的初始角度和站立的平衡關(guān)系，都要準(zhǔn)確把握。哪怕只是一個螺絲的錯誤使用，都將影響到整個機(jī)器人的性能，所以此項比賽耗時最長的不是調(diào)試，而是反反復(fù)復(fù)的拆裝。暴露在外面的部件尚且可以通過部分拆卸進(jìn)行調(diào)整，而隱藏在里面的部件就需要通過整體拆卸進(jìn)行糾正。

兩天的比賽時間看似充足，實(shí)際極為緊張，但整個團(tuán)隊沒有被機(jī)器人安裝過程中反復(fù)的調(diào)試工作嚇退，而是齊心協(xié)力，精益求精，最終贏得比賽。過去的榮譽(yù)已經(jīng)成為歷史，在新的起點(diǎn)上，我們會追求我們機(jī)器人聯(lián)盟的更遠(yuǎn)大的目標(biāo)！

上海市金山區(qū)機(jī)器人聯(lián)盟成員有金山區(qū)青少年活動中心、金山中學(xué)、楓涇中學(xué)、張堰中學(xué)、金山初級中學(xué)、新農(nóng)學(xué)校、羅星中學(xué)、第二實(shí)驗小學(xué)、朱行小學(xué)、楓涇小學(xué)、呂巷小學(xué)和朱涇第二小學(xué)共12家單位或?qū)W校。endprint