宋 杰，王國慶，劉寧波

（海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所，山東 煙臺(tái)264001）

數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)中的FPGA教學(xué)與實(shí)踐

宋 杰，王國慶，劉寧波

（海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所，山東 煙臺(tái)264001）

為了加強(qiáng)數(shù)字信號處理實(shí)踐教學(xué)，將FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）引入到“數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)”課程中，以自研的Xilinx公司的基于Spartan3系列的FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱為硬件平臺(tái)，進(jìn)行從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、典型應(yīng)用到綜合設(shè)計(jì)的一系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)。實(shí)踐教學(xué)表明，這種實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式能夠培養(yǎng)學(xué)員綜合數(shù)字信號處理方面的理論知識，解決模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、系統(tǒng)分析與綜合方面常見實(shí)際問題的能力。

數(shù)字信號處理；課程設(shè)計(jì)；FPGA

一、引言

數(shù)字信號處理課程是電子技術(shù)類、通信類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。目前我們對本科生開設(shè)的《數(shù)字信號處理》課程大多側(cè)重在理論技術(shù)方面，注重理論推導(dǎo)而忽略具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)的介紹。結(jié)果導(dǎo)致學(xué)生在學(xué)習(xí)了數(shù)字信號處理課程之后并不能把所學(xué)的理論知識與實(shí)際的工程應(yīng)用聯(lián)系起來。如果將現(xiàn)有的《數(shù)字信號處理》課程與FPGA技術(shù)相結(jié)合，以已有的理論為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹數(shù)字信號處理實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和一些具體可用的實(shí)現(xiàn)算法，可促進(jìn)教員教學(xué)水平的提高及學(xué)員動(dòng)手能力的加強(qiáng)和創(chuàng)新意識的養(yǎng)成[1-5]。

我校已設(shè)立了《數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)》課程，為進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力，我們將FPGA引入到數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，精選和優(yōu)化課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，使數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)更具科學(xué)性和實(shí)踐性。以Xilinx公司提供的集成開發(fā)工具ISE軟件和實(shí)驗(yàn)室自研的基于Spartan3系列的FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱，作為“數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)”的軟、硬件平臺(tái)。在此平臺(tái)上，學(xué)生最終能完成從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、典型應(yīng)用到綜合設(shè)計(jì)的一系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)。通過近三屆學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐，收到了良好的教學(xué)效果。

二、課程設(shè)計(jì)的目的與要求

本課程設(shè)計(jì)是《數(shù)字信號處理》課程的具體應(yīng)用和實(shí)踐，是《數(shù)字信號處理》課程理論知識的綜合運(yùn)用，其基本任務(wù)是著重提高學(xué)員在模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、系統(tǒng)分析與綜合方面的實(shí)踐技能和科學(xué)作風(fēng)，培養(yǎng)學(xué)員綜合利用理論知識解決實(shí)際問題的能力。

要求學(xué)員根據(jù)所學(xué)數(shù)字信號處理知識獨(dú)立設(shè)計(jì)完成基本任務(wù)，熟悉、掌握、熟練使用FPGA開發(fā)軟件，掌握模擬信號的數(shù)字化采集與產(chǎn)生、數(shù)字濾波和頻譜分析的基本原理，運(yùn)用FPGA技術(shù)對數(shù)字信號處理系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)。

三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容安排

本課程的教學(xué)內(nèi)容包括FPGA設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、FPGA典型應(yīng)用案例、綜合課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)三大部分內(nèi)容。

第一部分FPGA設(shè)計(jì)基礎(chǔ)介紹了可編程邏輯器件的編程器件工作原理、基本結(jié)構(gòu)和電路表示方法，現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，可編程邏輯器件的一般設(shè)計(jì)流程；FPGA的典型應(yīng)用場合；主流的FPGA芯片廠家（如Xilinx和Altera等）及其市面代表產(chǎn)品；硬件描述語言基礎(chǔ) （VHDL和 Verilog）；Xilinx的可編程邏輯器件設(shè)計(jì)工具ISE軟件，以及基于ISE的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。

選擇合適的典型應(yīng)用案例是做好數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。通過實(shí)際教學(xué)實(shí)踐，使學(xué)生利用FPGA工具開發(fā)軟件來掌握信號處理系統(tǒng)基本原理，以及數(shù)字信號處理的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)利用配套的儀器和設(shè)備，在FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱上完成數(shù)字信號處理的算法驗(yàn)證與調(diào)試。

本實(shí)驗(yàn)箱充分采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，具有良好的擴(kuò)展性和移植性。實(shí)驗(yàn)箱由底板、FPGA核心板、雙路A/D模塊、雙路D/A模塊、IO模塊、面包括展板等組成。其中，F(xiàn)PGA核心板采用Xilinx公司的Spartan3系列FPGA芯片XC3S400-PQ208，門數(shù)容量為40萬門；A/D模塊搭載雙通道65MHz高速12位ADC，滿足高速高精度數(shù)據(jù)采集需求；D/A模塊搭載雙通道125MHz高速14位DAC，滿足高速高精度波形輸出需求；I/O模塊板配備了豐富的I/O設(shè)備，其中有12個(gè)LED燈 、4*4矩陣鍵盤、撥碼開關(guān)、四位七段數(shù)碼管、液晶模塊（1602和12864）和蜂鳴器。

根據(jù)課程設(shè)計(jì)的目的與要求，在對多年教學(xué)實(shí)踐分析的基礎(chǔ)上，為學(xué)生提供了下列5個(gè)FPGA典型應(yīng)用案例：①正弦信號發(fā)生器設(shè)計(jì)；②數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)；③數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)；④FIR濾波器設(shè)計(jì)；⑤簡易數(shù)字頻譜儀設(shè)計(jì)。這一部分內(nèi)容是本門課程設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，是在課堂上教師重點(diǎn)講授的內(nèi)容。首先對工作原理進(jìn)行分析，然后在FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱上演示實(shí)驗(yàn)結(jié)果，再打開ISE實(shí)驗(yàn)例程進(jìn)行程序講解，最后安排學(xué)生自己實(shí)做練習(xí)，復(fù)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

在以上典型應(yīng)用案例中，不僅注重?cái)?shù)字信號處理基本知識的理解和應(yīng)用，而且強(qiáng)調(diào)知識的融匯貫通，重點(diǎn)加強(qiáng)學(xué)生對課程知識的綜合應(yīng)用和實(shí)踐能力的培養(yǎng)。例如，正弦信號發(fā)生器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，注重運(yùn)用直接數(shù)字頻率合成（DDS）和數(shù)/模轉(zhuǎn)換（D/A）的實(shí)現(xiàn)方法；數(shù)字電壓表和數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，注重運(yùn)用模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）和數(shù)字化測量幅度、頻率的實(shí)現(xiàn)方法；FIR濾波器和簡易數(shù)字頻譜儀設(shè)計(jì)試驗(yàn)，注重運(yùn)用FIR數(shù)字濾波和FFT進(jìn)行實(shí)際信號頻譜分析的實(shí)現(xiàn)方法。

綜合課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生運(yùn)用FPGA技術(shù)對數(shù)字信號處理系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)，完成數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)報(bào)告總結(jié)，以及課程設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識與建議。

具體實(shí)施時(shí)，教師布置4個(gè)可選的綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：①數(shù)字儲(chǔ)存示波器、②邏輯信號分析儀、③程控濾波器、④簡易數(shù)字信號傳輸性能分析儀。學(xué)生可以任選其中一題作為綜合課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)題目，要求學(xué)生運(yùn)用FPGA技術(shù)對數(shù)字信號處理系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)，并在FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱上完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

下面是一組學(xué)生選擇第3題（程控濾波器）進(jìn)行綜合課程設(shè)計(jì)的部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中設(shè)計(jì)了一個(gè)截止頻率為10KHz高通濾波器，先用Matalb fdatool濾波器設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行FIR線性濾波器的系數(shù)設(shè)計(jì)[6-7]（如圖1所示），然后導(dǎo)入到MATLAB工作空間進(jìn)行相應(yīng)的操作，并保存為FPGA IP核所需的.coe文件，再在ISE工程中將.coe文件導(dǎo)入到FIR IP核中，并編譯下載至FPGA多功能實(shí)驗(yàn)箱上觀察輸出結(jié)果。截止頻率10KHz高通濾波器輸出結(jié)果（10KHz輸入）如圖2所示，截止頻率10KHz高通濾波器輸出結(jié)果（8KHz輸入）如圖3所示。

圖1 FIR濾波器設(shè)計(jì)（Matlab）

圖2 截止頻率10KHz高通濾波器輸出結(jié)果（10KHz輸入）

圖3 截止頻率10KHz高通濾波器輸出結(jié)果（8KHz輸入）

四、教學(xué)模式和方法的選擇

“數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)”教學(xué)的基本模式是采用多媒體課件進(jìn)行部分精講，伴以大量的自學(xué)、討論和實(shí)踐。在以啟發(fā)式為基本方法的前提下，針對本課程的特點(diǎn)，采用了以下三種方法。一是對比分析法。不同F(xiàn)PGA在芯片結(jié)構(gòu)、外圍接口、程序開發(fā)以及功能上都有可比之處，通過對比教學(xué)，可以加深印象提高教學(xué)效果，讓學(xué)員更好的理解所講述的內(nèi)容。二是系統(tǒng)分析法。一個(gè)完整的FPGA系統(tǒng)是一個(gè)完備的系統(tǒng)。在介紹各種不同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，還必須從硬件和軟件兩個(gè)角度統(tǒng)一闡述，使學(xué)員明白為什么采用該型號芯片、為什么采用該軟件結(jié)構(gòu)等，從而更深入的理解數(shù)字信號處理的硬件實(shí)現(xiàn)的本質(zhì)。三是典型分析法。FPGA系統(tǒng)多種多樣，適當(dāng)?shù)倪x取幾種典型的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析，由淺入深，由表及里，使學(xué)員不但能熟練的掌握和分析各種FPGA系統(tǒng)，還能學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)或構(gòu)造具有特定意義的數(shù)字信號處理系統(tǒng)。

針對數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)中一些內(nèi)容比較抽象難以理解，教師用傳統(tǒng)的教學(xué)手段很難講解清楚，某些規(guī)律學(xué)習(xí)者難以捕捉，同時(shí)有許多設(shè)計(jì)的概念需要通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證來加以闡述，例如，在講解濾波器設(shè)計(jì)過程時(shí)，雖然在理論上說明了設(shè)計(jì)過程的步驟和方法，但是，實(shí)際濾波的應(yīng)用具體是怎樣，需要通過實(shí)驗(yàn)來加以驗(yàn)證。因此在教學(xué)中，可發(fā)揮多媒體的強(qiáng)大的輔助教學(xué)功能，使得抽象的或難以進(jìn)行傳統(tǒng)教學(xué)的內(nèi)容能形象直觀生動(dòng)地再現(xiàn)出來，實(shí)現(xiàn)教學(xué)由難化易，由繁化簡，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

在課堂教學(xué)中可以引入Matlab仿真和FPGA技術(shù)演示，可以加深學(xué)生對基本概念、理論的理解，可以使抽象的內(nèi)容生動(dòng)、直觀，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，事半功倍；同時(shí)將視頻、動(dòng)畫制作在課堂講解中，利用動(dòng)畫與視頻產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，將深?yuàn)W難懂的理論問題轉(zhuǎn)換成直觀、動(dòng)態(tài)的視頻或動(dòng)畫，這樣不但增加了知識的趣味性，而且增加了知識的連貫性。對教師來說，能夠通過動(dòng)畫與視頻將知識點(diǎn)更好、更直觀的表現(xiàn)出來，學(xué)生也可以在學(xué)習(xí)過程中對自己的抽象思維進(jìn)行驗(yàn)證。

具體實(shí)現(xiàn)來說，可以將學(xué)生分組（3～4人一組），每組重點(diǎn)準(zhǔn)備一個(gè)可選的綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。教師引領(lǐng)學(xué)生對項(xiàng)目進(jìn)行任務(wù)分解、剖析與本課程設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容。學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)小組討論方案設(shè)計(jì)、任務(wù)分解、搜集資料、項(xiàng)目制作、調(diào)試測試、撰寫報(bào)告的一般項(xiàng)目研發(fā)過程進(jìn)行綜合性實(shí)驗(yàn)。整個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)以一個(gè)項(xiàng)目研發(fā)的形式進(jìn)行組織，不但能加深學(xué)生對理論知識的理解，而且能夠極大提高學(xué)生的科研素質(zhì)。全組同學(xué)既要獨(dú)立思考又要集體討論，鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)出不同的方案。采用這種方式，可以極大調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，同時(shí)增強(qiáng)同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)合作。

建立完善合理的考核制度無疑可以有效的對學(xué)生形成正確的引導(dǎo)，考核方式應(yīng)該以考核學(xué)員能力為主要目的。數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)考核成績根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)際操作情況進(jìn)行綜合評分。考核內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)方案是否合理，編程、調(diào)試和測試數(shù)據(jù)是否正確，設(shè)計(jì)指標(biāo)是否完成，撰寫報(bào)告是否格式規(guī)范和條理清楚等方面。按100分考核，最后評定為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級。

五、結(jié)束語

通過《數(shù)字信號處理課程設(shè)計(jì)》課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)員綜合數(shù)字信號處理方面的理論知識，解決模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、系統(tǒng)分析與綜合方面常見實(shí)際問題的能力?；贔PGA硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生通過查閱參考資料、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，分組討論、分析解決問題，最終完成設(shè)計(jì)課題，初步掌握工程設(shè)計(jì)方法和組織實(shí)踐的基本技能，逐漸熟悉開展科學(xué)實(shí)踐的程序和辦法，為將來從事和逐步適應(yīng)日新月異發(fā)展的系統(tǒng)科學(xué)提供一定的適應(yīng)能力與基礎(chǔ)。

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1673-8454（2017）24-0034-03

（編輯：郭桂真）