曾正,郭寶甫,孫芊,荊驍睿
(1.重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室,重慶400044;2.許繼集團(tuán)有限公司,河南許昌461000;3.國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院,鄭州450052)
我國幅員遼闊,電力資源和電力負(fù)荷沿東西走廊呈逆向分布,高壓遠(yuǎn)距離在很長一個時期內(nèi)無法避免[1-3]。然而,研究結(jié)果表明新能源的大規(guī)模遠(yuǎn)距離傳輸暴露出諸多弊端,譬如風(fēng)、光集中電站的穩(wěn)定運(yùn)行問題、輸電走廊的限制問題等[4-6]。因此,在負(fù)荷較重的東部地區(qū)發(fā)展分布式發(fā)電技術(shù)具有重要的前景。隨著對可再生能源的需求日益加大,以及對分布式新能源的政策激勵,分布式發(fā)電系統(tǒng)的滲透率急劇增加[7-9]。其中,光伏(Photo Voltaic,PV)作為一種清潔能源,由于其便于安裝維護(hù),易于與住宅、廠房等建筑物集成,因此在分布式發(fā)電系統(tǒng)中吸引了廣泛的研究興趣和工程示范[10-11]。
分布式光伏系統(tǒng)靠近負(fù)荷末端,電網(wǎng)相對較弱,供電品質(zhì)受到了極大的考驗。一方面,光伏輸出功率具有隨機(jī)性和波動性[12-13],容易引起電網(wǎng)電壓的波動[14]。因此,需要引入光伏輸出功率平穩(wěn)化的電氣設(shè)備和控制方法。另一方面,分布式光伏系統(tǒng)附近存在大量的非線性負(fù)荷,產(chǎn)生的諧波與逆變器相結(jié)合,容易引發(fā)諧波諧振[15-17]。因此,需要采取一些就近的電能質(zhì)量控制方案,提升光伏發(fā)電系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
針對分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電能質(zhì)量的提升,已有一些文獻(xiàn)進(jìn)行了研究。在光伏輸出的平穩(wěn)化控制方面,普遍采用儲能(Energy Storage,ES)裝置與光伏電池相互配合。利用儲能的充放電過程抵消光伏的波動性輸出,從而穩(wěn)定光伏系統(tǒng)并網(wǎng)點(diǎn)處的輸出功率特性[18-19]。這些光、儲聯(lián)合的發(fā)電系統(tǒng)大致分為兩類[20]:儲能接入光伏的交流母線、儲能接入光伏系統(tǒng)的直流母線。其中,光伏和儲能通過直流母線耦合的方案,以其光儲一體化的結(jié)構(gòu)、減少了儲能逆變器,得到了更多的重視,尤其是在分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)中具有更多的應(yīng)用價值。在這類光儲一體化的分布式發(fā)電系統(tǒng)中,為了提升光伏輸出的平穩(wěn)效果、提升電網(wǎng)的可調(diào)度能力,往往采用混合儲能的方式,充分利用電池儲能能量密度大、超級電容功率密度大和響應(yīng)速度快的優(yōu)勢[21-22]。在光儲發(fā)電系統(tǒng)與本地電能質(zhì)量的治理方面,現(xiàn)有示范工程中大多安裝各類有源和無源的電能質(zhì)量治理裝置[23]。然而,研究表明光伏發(fā)電系統(tǒng)往往難于運(yùn)行在滿功率發(fā)電狀態(tài),其并網(wǎng)逆變器存在大量的剩余功率容量。若能利用逆變器的電路拓?fù)涫蛊鋵Ρ镜仉娔苜|(zhì)量加以治理,將能在很大程度上避免重復(fù)安裝各類其他的電能質(zhì)量治理裝置。這類集新能源并網(wǎng)發(fā)電和電能質(zhì)量治理于一體的裝置稱作多功能并網(wǎng)逆變器[24-25],近來吸引了大量的關(guān)注。
文章針對光儲一體化的發(fā)電裝置,以其系統(tǒng)的供電品質(zhì)提升為核心,在直流側(cè),研究光伏、混合儲能的聯(lián)合控制方案,平抑光儲的輸出功率波動,提升光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的可調(diào)度性;在交流側(cè),研究光儲一體化系統(tǒng)對本地負(fù)荷電能質(zhì)量的補(bǔ)償方法,采用了一種基于自適應(yīng)濾波的電能質(zhì)量檢測方法提升其魯棒性。為提升分布式光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的高滲透率提供一套有效的解決方案。
以一典型輻射形配電網(wǎng)為例,光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的整體框架如圖1所示。分布式光伏系統(tǒng)以光伏建筑一體化(Building Integrated Photo Voltaic,BIPV)的形式接入配電網(wǎng)。由于光伏發(fā)電系統(tǒng)是一種不可控的電源,在使得傳統(tǒng)無源配電網(wǎng)有源化的同時,也給配電網(wǎng)的運(yùn)行控制帶來了不少挑戰(zhàn)。在不加治理的情況下,容易導(dǎo)致配網(wǎng)電壓的翹尾、過壓、諧波諧振等。因此,為了使光伏發(fā)電系統(tǒng)對電網(wǎng)更加友好,引入儲能裝置構(gòu)成光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)是一個不錯的選擇。這樣不但可以增強(qiáng)系統(tǒng)輸出的平穩(wěn)性,而且還能提升光伏發(fā)電系統(tǒng)的可調(diào)度能力。
圖1 配網(wǎng)中分布式光伏系統(tǒng)Fig.1 Distributed PV in distribution network
圖2給出了幾種光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的電路拓?fù)洹F渲?,在圖2(a)所示的系統(tǒng)中,儲能單元分別采用逆變器接入光伏發(fā)電系統(tǒng)的交流母線,將光伏的波動輸出功率在交流側(cè)平抑。光伏和儲能發(fā)電系統(tǒng)相互獨(dú)立,相互解耦,兩套控制相對獨(dú)立,系統(tǒng)可靠性高,便于調(diào)度和管理。這種方案,多用于光伏發(fā)電系統(tǒng)中的集中式儲能。圖2(b)所示的系統(tǒng)中,儲能單元通過DC/DC變換器接入光伏發(fā)電系統(tǒng)的直流母線。光伏和儲能在直流母線處耦合,公用一套逆變器,便于將光伏輸出的波動性抑制在直流側(cè)。這種光儲一體的方案,便于就地平抑光伏的輸出,十分適合于分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用。同時,由于儲能單元配備在光伏電池的輸出端,使得光伏和儲能形成了一個可調(diào)度的綜合單元,改善了光伏的輸出特性,使得其輸出特性更適合電網(wǎng)運(yùn)行。
圖2 光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)架Fig.2 Configuration of PV-ES system
在分布式光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中,儲能的輸出特性對于系統(tǒng)的性能具有重要的影響?,F(xiàn)有儲能媒介在功率密度、能量密度和響應(yīng)時間等指標(biāo)上都存在較大的差異,還無法找到一種功率和能量密度皆高,且響應(yīng)時間非??斓膬δ軉卧?。因此,在光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中可以采用電池和超級電容混合的方式。利用電池能量密度高的優(yōu)勢,提供穩(wěn)態(tài)的功率和能量;利用超級電容功率密度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)勢,提供暫態(tài)過程中的功率和能量缺額。
光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的控制可以分為兩個層次,即功率調(diào)度層和本地控制層。在功率調(diào)度層主要響應(yīng)上級調(diào)度的指令,確定光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中電池、超級電容的輸出功率指令。在本地控制層,主要為各個DC/DC、DC/AC變換器的控制,控制光伏電池Boost完成MPPT功能,控制儲能雙向DC/DC變換器完成功率的吸收和釋放功能,控制逆變器完成光儲單元的能量轉(zhuǎn)換,以及本地負(fù)荷電能質(zhì)量的治理。
調(diào)度控制主要響應(yīng)電網(wǎng)側(cè)的調(diào)度指令,為光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中電池和超級電容分配輸出功率指令。其控制框圖如圖3所示。
式中Pref為電網(wǎng)傳遞給光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的功率調(diào)度指令;Ppv為光伏的輸出功率;Pscref和Pbatref為超級電容和電池的輸出功率指令。其中,傳遞函數(shù)Gb(s)為帶寬選擇器,根據(jù)超級電容和電池所能響應(yīng)的工作帶寬,分別為其分配不同頻段的功率指令信號。通常,Gb(s)可選為低通濾波器,即:
式中ωc為電池變流器的工作帶寬,可根據(jù)電池的響應(yīng)時間、雙向DC/DC變換器的控制帶寬決定。
圖3 功率調(diào)度控制的原理圖Fig.3 Schematic diagram of power dispatching control
本地功率控制主要實(shí)現(xiàn)各變流器對指令信號的跟蹤。其中,光伏電池的MPPT控制電路如圖4所示,光伏電池經(jīng)過 Boost電路接入直流母線Udc處。光伏的輸出電壓和電流分別為UPV和IPV,經(jīng)過MPPT控制算法后,得到最佳的輸出電壓,通過控制Boost電路將其電壓UPV控制為給定值,以獲得光伏的最大功率輸出。
圖4 光伏電池的最大功率跟蹤控制Fig.4 MPPT control of PV arrays
儲能系統(tǒng)的接口電路和控制策略如圖5所示。以超級電容為例,由功率調(diào)度控制獲得的指令功率Pscref與超級電容器組的端電壓相除得到其輸出指令電流,通過控制其輸出電流is跟蹤指令值來控制超級電容的輸出功率。雙向Buck-Boost電路用于平衡超級電容器組的端電壓和直流母線電壓Udc之間的應(yīng)力差,并實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動[26]。對于電池儲能系統(tǒng),情況類似。
圖5 儲能雙向DC/DC變換器拓?fù)浼捌淇刂艶ig.5 Topology and control for bi-directional DC/DC converter.
光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中并網(wǎng)逆變器的控制策略如圖6所示。并網(wǎng)逆變器的實(shí)際有功指令用于平衡直流母線Udc為其額定值Udcref,通過直流母線電壓的PI控制器得到。并網(wǎng)電流跟蹤控制在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下完成,其中 Clarke變換T3s/2s為:
Park變換為:
式中θ為電網(wǎng)電壓相位,由鎖相環(huán)(Phase-locked loop,PLL)得到。
圖6 并網(wǎng)逆變器的控制策略Fig.6 Control strategy of the grid-connected inverter
以a相為例,基于自適應(yīng)濾波算法的諧波檢測方法原理如圖7所示[27],其他相的情況類似。利用自適應(yīng)噪聲對消的方法將檢測出的諧波信息反饋回調(diào)整網(wǎng)絡(luò),不斷修正濾波系數(shù)。使得從負(fù)荷電流iLa中檢測出的基波電流iba以二次型最優(yōu)指標(biāo)最優(yōu)為目的逐漸逼近參考電壓信號ua,即其數(shù)學(xué)模型可以表示為:
式中λ為濾波網(wǎng)絡(luò)的常系數(shù),為待優(yōu)化變量。一般地,可以采用如圖7所示的結(jié)構(gòu),其中ω1和ω2為濾波系數(shù)。采用最小二乘法修正濾波系數(shù),其過程為:
式中μ為自適應(yīng)學(xué)習(xí)率,一般取為足夠小的常數(shù),這里取 μ=0.000 1。
圖7 自適應(yīng)諧波電流檢測算法的原理Fig.7 Principle of self-adaptive harmonicdetection algorithm
為了驗證所提光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)模型和控制策略的可行性和有效性,在PSCAD/EMTDC中建立了如圖2(b)所示的仿真模型,系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。仿真過程中的擾動設(shè)置為:電網(wǎng)調(diào)度功率為8 kW;0s開機(jī),1 s時光照強(qiáng)度從 400W/m2階躍到 1 200W/m2,1.5 s時光伏電池的穩(wěn)定從25℃階躍到50℃,2 s時非線性不控整流負(fù)荷的電阻從200Ω階躍到100Ω。
圖8給出了光伏電池的輸出情況,不難發(fā)現(xiàn),在光照強(qiáng)度增加后,光伏電池的輸出也相應(yīng)增加;但在溫度增加后,光伏電池的輸出有所減少。由于電網(wǎng)對光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的調(diào)度功率為8 kW,不足或過剩的穩(wěn)態(tài)功率由電池平衡,暫態(tài)功率的缺口有超級電容填補(bǔ)。從而實(shí)時響應(yīng)并滿足電網(wǎng)的調(diào)度需求,提升光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的可調(diào)度性。
表1 光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)參數(shù)Tab.1 Parameters of PV-ES system
圖8 光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的輸出Fig.8 Power generation output of PV-ES system
光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)直流母線電壓如圖9所示,從中可以發(fā)現(xiàn),開機(jī)時光伏輸出為0,電池和超級電容急劇向母線充電,并通過逆變器向電網(wǎng)注入功率,在這個過程中直流母線電壓存在一個正向的超調(diào)。但是超調(diào)量不大,最大電壓偏差不超過50 V,可以滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求。在動態(tài)過程中,1 s時,光伏輸出突然增加,過剩的功率轉(zhuǎn)移到儲能單元中,但是在動態(tài)過程的瞬間,儲能還沒有來得及響應(yīng),光伏電池的輸出功率給直流母線充電,使得直流母線出現(xiàn)了正的超調(diào)電壓,但在控制器的作用下,迅速恢復(fù)到了額定值。表明所設(shè)計的控制策略可以達(dá)到維持直流母線電壓的目的。
圖9 光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的直流母線電壓Fig.9 DC-link voltage of PV-ES system
光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)位于配電網(wǎng)末端,往往面臨各種復(fù)雜的負(fù)荷環(huán)境,若能充分利用光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的容量和電路拓?fù)?,可以有效提升電網(wǎng)的電能質(zhì)量。圖10(a)給出了在光儲聯(lián)合系統(tǒng)含有電能質(zhì)量補(bǔ)償功能時,有效補(bǔ)償本地負(fù)荷的諧波,從而改善電網(wǎng)電流的結(jié)果。電網(wǎng)電流總諧波畸變率(Total Harmonic Distortion,THD)被控制在5%以內(nèi),可以達(dá)到電網(wǎng)的要求。相反,如圖10(b)所示,若光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)沒有電能質(zhì)量治理功能,電網(wǎng)電流嚴(yán)重畸變,其THD達(dá)到15%,難以滿足電網(wǎng)對諧波水平的要求。
圖10 有無補(bǔ)償時光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的電網(wǎng)電流Fig.10 Grid-connected current of PV-ES system with and without power quality compensation
圖11給出了自適應(yīng)諧波電力電流檢測算法的實(shí)施效果,基于最小二乘迭代的自適應(yīng)算法能有效檢測出本地負(fù)荷電流中的基本分量和諧波分量,以確保光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)對電能質(zhì)量的有效補(bǔ)償。
圖11 自適應(yīng)諧波電力檢測算法的結(jié)果Fig.11 Results of self-adaptive harmonic detection algorithm
分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)往往采用逆變器作為其并網(wǎng)接口,隨著其滲透率的不斷提高,對電網(wǎng)的影響也越來越大。其輸出功率的波動性,會影響電網(wǎng)電壓偏離其合理運(yùn)行范圍。同時,光伏并網(wǎng)逆變器和本地負(fù)荷一起可能會形成復(fù)雜的諧波諧振網(wǎng)絡(luò),影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。為了降低分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)對電網(wǎng)的影響,文章提出光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的概念。在光伏并網(wǎng)逆變器的直流母線引入電池和超級電容的混合儲能系統(tǒng),并輔以合理的控制策略,消除光伏輸出的波動性,提升其可調(diào)度能力。在交流母線處,借鑒多功能并網(wǎng)逆變器的思路,利用光伏并網(wǎng)逆變器補(bǔ)償本地負(fù)荷中的諧波分量,提升電網(wǎng)電流的供電品質(zhì)。仿真結(jié)果驗證了所提方法的正確性和有效性??梢缘玫饺缦陆Y(jié)論:
(1)所提分布式光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的框架和和分層協(xié)調(diào)控制算法行之有效,能有效平抑光伏輸出功率的波動,并增強(qiáng)光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的可調(diào)度性;
(2)基于自適應(yīng)迭代的諧波電流檢測算法能有效檢測本地負(fù)荷的諧波分量,為分布式光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的電能質(zhì)量就地補(bǔ)償提供保障;
(3)仿真結(jié)果驗證了所提方法的正確性和有效性,為高滲透率光伏發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行與控制提供了一條種新的方法,多個光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制還有待進(jìn)一步的研究。