王永勝,焦芳芳,亓海燕,汪麗麗
(山東泰山鋼鐵集團(tuán)有限公司,山東萊蕪271100)
過程控制系統(tǒng)在不銹鋼軋鋼廠的應(yīng)用
王永勝,焦芳芳,亓海燕,汪麗麗
(山東泰山鋼鐵集團(tuán)有限公司,山東萊蕪271100)
以泰鋼不銹鋼軋鋼廠爐卷生產(chǎn)線為背景,介紹了二級過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。描述了過程控制的原始數(shù)據(jù)輸入、規(guī)程計(jì)算、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集等主要功能,從數(shù)據(jù)流向的角度說明了過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用。該系統(tǒng)應(yīng)用后,產(chǎn)品的整體質(zhì)量得到了顯著提升,成品帶鋼縱向中間厚度公差為±0.03 mm,頭尾厚度控制精度為±0.06 mm。
過程控制;軋制規(guī)程;人機(jī)界面;參數(shù)
泰鋼不銹鋼軋鋼廠爐卷生產(chǎn)線,采用二級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),即過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的監(jiān)督與控制,完成高精度的設(shè)定計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果交由基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)對軋制過程實(shí)行動(dòng)態(tài)控制。
泰鋼熱軋不銹鋼廠工藝流程:合格的連鑄板坯→加熱爐(1#、2#)→高壓水除鱗→立輥軋機(jī)→四輥可逆粗軋機(jī)→飛剪→爐卷軋機(jī)→F1-F3連軋機(jī)→層流冷卻→地下卷取機(jī)(1#、2#)
熱軋不銹鋼廠網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)成見圖1。
圖1 不銹鋼軋鋼廠網(wǎng)絡(luò)基本過程
泰鋼不銹鋼軋鋼廠過程控制系統(tǒng)主要由RSC、MSC、CSC、REP、DEV二級服務(wù)器和操作終端組成。主要功能有:初始數(shù)據(jù)輸入、設(shè)定計(jì)算、模型自適應(yīng)(自學(xué)習(xí))、數(shù)據(jù)采集和處理、報(bào)表和記錄、數(shù)據(jù)通信等。
在計(jì)劃室PDI終端輸入板坯信息,包括鋼種、板坯號、板坯規(guī)格、成品規(guī)格、各工藝溫度、冷卻策略、板形要求、標(biāo)準(zhǔn)偏差以及對應(yīng)板坯的化學(xué)成分,并自動(dòng)生成鋼卷號,板坯的原始數(shù)據(jù)保存于RTDB和LTDB中,作為后道工序的原始數(shù)據(jù),計(jì)劃員可在入爐之前對所有板坯數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
軋制規(guī)程預(yù)計(jì)算是根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)運(yùn)用數(shù)學(xué)模型及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,確定各道次實(shí)際壓下量、軋制厚度、軋制力和溫度等參數(shù)。
動(dòng)態(tài)計(jì)算主要包括設(shè)定計(jì)算和修正計(jì)算兩個(gè)方面。設(shè)定計(jì)算是板坯出爐后,模型根據(jù)實(shí)際采集到的溫度等數(shù)據(jù)來修正預(yù)計(jì)算值;修正計(jì)算主要是在軋制過程中根據(jù)實(shí)際測量數(shù)據(jù)與設(shè)定計(jì)算數(shù)據(jù)的偏差來重新計(jì)算最后幾個(gè)道次的設(shè)定值。設(shè)定計(jì)算與修正計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確與否是實(shí)現(xiàn)在線精確控制的關(guān)鍵。軋制工藝參數(shù)的自適應(yīng)計(jì)算是在一塊鋼軋制完成后,記錄其所有實(shí)測數(shù)據(jù),并利用相應(yīng)的自適應(yīng)算法來提高數(shù)學(xué)模型計(jì)算精度,修正長期自學(xué)習(xí)和短期自學(xué)習(xí)系數(shù),從而提高下塊鋼設(shè)定數(shù)據(jù)精確度。
記錄每塊鋼每一道次的實(shí)際軋制過程數(shù)據(jù)(厚度、溫度、軋制力及壓下量等),以及一些非過程數(shù)據(jù)。如精軋機(jī)主要記錄數(shù)據(jù)有:中間坯寬度、中間坯厚度、每道次寬度設(shè)定值、每道次厚度設(shè)定值、速度、軋制力及軋制時(shí)間等。根據(jù)采集數(shù)據(jù)可生成曲線圖,便于產(chǎn)品質(zhì)量異議時(shí)的追溯。
熱軋不銹鋼廠的二級操作終端與WINCC畫面合為一體,操作工通過點(diǎn)擊主頁面上的“去往二級設(shè)定”按鈕,即可進(jìn)入二級設(shè)定界面,在此頁面操作工可對軋制板坯數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn),查看二級設(shè)定規(guī)程是否合理,同時(shí)可對二級設(shè)定的速度、壓下率、成品厚度等數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,保證最優(yōu)的軋制規(guī)程。
二級過程控制采用以太網(wǎng)作為通訊介質(zhì),以報(bào)文形式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,其所有模型、數(shù)據(jù)間的通訊、數(shù)據(jù)及日志的存儲(chǔ)都運(yùn)行于ProconTel平臺(tái)上。
數(shù)據(jù)流程分為PDI數(shù)據(jù)流程和現(xiàn)場過程數(shù)據(jù)流程。PDI數(shù)據(jù)流程見圖2。現(xiàn)場過程數(shù)據(jù)流程見圖3。
圖2 PDI數(shù)據(jù)流程
圖3 現(xiàn)場過程數(shù)據(jù)流程
數(shù)據(jù)流動(dòng)過程1)。原始數(shù)據(jù)由計(jì)劃員從PDI終端輸入,計(jì)劃輸入完成后選擇RHF、RSC、MSC,并點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕,即可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給加熱爐和粗精軋二級過程控制系統(tǒng)。加熱爐根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行對應(yīng)板坯的裝爐與加熱。
數(shù)據(jù)流動(dòng)過程2)。加熱爐二級通過報(bào)文實(shí)時(shí)將在爐板坯信息發(fā)送給軋線,當(dāng)加熱爐中板坯達(dá)到出爐工藝要求時(shí),精軋操作臺(tái)點(diǎn)擊要鋼按鈕,將請求出爐的鋼卷號發(fā)送給加熱爐二級,加熱爐自動(dòng)進(jìn)行出鋼,板坯出爐后L2 RSC收集現(xiàn)場數(shù)據(jù),進(jìn)行一系列的設(shè)定計(jì)算和修正計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給L1 RM。粗軋軋制過程中會(huì)將中間坯信息傳送到L2 MSC,L2 MSC根據(jù)粗軋傳送的信息對精軋的設(shè)定計(jì)算進(jìn)行修正,將計(jì)算結(jié)果傳給L1 FM并將對應(yīng)的精軋鋼卷信息發(fā)送給LCC和DCM,用于層冷和卷取數(shù)據(jù)的設(shè)定。RSC、MSC、CSC同時(shí)會(huì)將每次計(jì)算的結(jié)果存儲(chǔ)于日志文件及RTDB和LTDB中,便于數(shù)據(jù)查詢和板坯的自學(xué)習(xí)。
過程控制系統(tǒng)在泰鋼不銹鋼軋鋼廠投用后效果良好,不僅減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,產(chǎn)品在厚度、寬度、板型、成品溫度控制等方面都得到了顯著提高。系統(tǒng)投用后,產(chǎn)品厚度曲線更加平衡,精度控制在±0.03 mm內(nèi),頭尾精度在±0.06 mm內(nèi),有效保證了產(chǎn)品的厚度質(zhì)量。
Application of Process Control System in Stainless Steel Rolling Mill
WANG Yongsheng,JIAO Fangfang,QI Haiyan,WANG Lili
(Shandong Taishan Iron and Steel Group Co.,Ltd.,Laiwu 271100,China)
TG334.9
B
1004-4620(2017)05-0054-02
2017-05-10
王永勝,男,1967年生,2008年畢業(yè)于北京大學(xué)光華管理學(xué)院工商管理專業(yè)?,F(xiàn)任山東泰山鋼鐵集團(tuán)有限公司董事長、總裁,高級工程師,從事企業(yè)管理工作。
process control;rolling schedule;human-computer interface;parameter