李玉蘭

（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江分院，江蘇 鎮(zhèn)江 212016）

基于單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李玉蘭

（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江分院，江蘇 鎮(zhèn)江 212016）

點(diǎn)鈔機(jī)是一個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，單片機(jī)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)鈔機(jī)點(diǎn)鈔和顯示的關(guān)鍵。文章主要設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)，讓學(xué)習(xí)者進(jìn)一步了解點(diǎn)鈔機(jī)的工作過(guò)程。

點(diǎn)鈔機(jī)；單片機(jī)；光電傳感器

隨著單片機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)電一體化產(chǎn)品越來(lái)越多，如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、智能公交顯示牌、點(diǎn)鈔機(jī)等。由于科技水平的不斷發(fā)展，以及物價(jià)的膨脹，現(xiàn)金流通規(guī)模越來(lái)越大，傳統(tǒng)的銀行工作人員清點(diǎn)現(xiàn)金工作越來(lái)越繁重，那么作為機(jī)電一體化產(chǎn)品的點(diǎn)鈔機(jī)就成為銀行工作人員必備的設(shè)備[1]。雖然點(diǎn)鈔機(jī)在日常生活非常常見(jiàn)，但是目前市面上的點(diǎn)鈔機(jī)比較容易出現(xiàn)點(diǎn)鈔錯(cuò)誤和無(wú)法識(shí)別等問(wèn)題，因此要真正明白點(diǎn)鈔機(jī)的工作原理，并進(jìn)一步對(duì)點(diǎn)鈔機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化還是非常必要的。

1 點(diǎn)鈔機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，目前在市場(chǎng)上使用的紙幣識(shí)別機(jī)器主要分為以下3類[2]。

（1）驗(yàn)鈔機(jī)（見(jiàn)圖1）：它主要是利用圖像識(shí)別技術(shù)，只能對(duì)紙幣的真?zhèn)芜M(jìn)行檢驗(yàn)，并且需要人工對(duì)鈔票進(jìn)行引導(dǎo)，所以驗(yàn)鈔效率非常低，對(duì)現(xiàn)金較多時(shí)使用率就很低。它只有驗(yàn)鈔功能而沒(méi)有點(diǎn)鈔功能，因此主要使用在現(xiàn)金量較小的場(chǎng)所，比如菜市場(chǎng)、便利店以及各類零售點(diǎn)等。

圖1 驗(yàn)鈔機(jī)外形

（2）點(diǎn)鈔機(jī)（見(jiàn)圖2）：它在驗(yàn)鈔機(jī)的基礎(chǔ)上，添加了機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)鈔機(jī)既有驗(yàn)鈔功能，也具有點(diǎn)鈔功能。由于點(diǎn)鈔機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)點(diǎn)鈔功能，大大提高了工作效率。在銀行和市面現(xiàn)金流通量大的地方很受歡迎，使用率較大。

圖2 點(diǎn)鈔機(jī)外形

（3）清分機(jī)（見(jiàn)圖3）：紙幣清分機(jī)，在點(diǎn)鈔機(jī)的基礎(chǔ)上，能自動(dòng)、高效地完成現(xiàn)鈔的驗(yàn)鈔、整點(diǎn)、清分處理工作的機(jī)電一體化設(shè)備。不但可以提高現(xiàn)鈔質(zhì)量，還可以保證ATM用鈔、流通鈔的質(zhì)量。作為銀行不可缺少的專業(yè)設(shè)備，清分機(jī)主要用于各大銀行的清分中心，而在一些小的銀行網(wǎng)點(diǎn)使用較少。

圖3 清分機(jī)外形

通過(guò)對(duì)以上3種具有驗(yàn)鈔功能的設(shè)備分析可見(jiàn)，在日常生活中應(yīng)用最多、最普及的就是點(diǎn)鈔機(jī)，隨著國(guó)內(nèi)現(xiàn)金量流動(dòng)的增加和一些不法分子制造偽鈔技術(shù)的提高，對(duì)點(diǎn)鈔機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，以掌握其工作原理是非常需要的。

2 點(diǎn)鈔機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

點(diǎn)鈔機(jī)是由捻鈔、出鈔、接鈔、機(jī)架、變壓器、電機(jī)、電子電路等多部分組成[3]，其剖面圖如圖4所示。

圖4 點(diǎn)鈔機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖

2.1 捻鈔部分

捻鈔部分主要由滑鈔板、送鈔舌、阻力橡皮、落鈔板、調(diào)節(jié)螺絲、捻鈔膠圈等組成。在正確計(jì)數(shù)前一張一張捻出鈔票是關(guān)鍵。捻鈔主要是從鈔面出鈔、連續(xù)分級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其過(guò)程主要是：首先捻鈔膠圈捻走處于表面的一張鈔票，下面所有的鈔票被阻力橡皮粘住，使表面的鈔票與下面的鈔票分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)捻鈔。在整個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)工作的過(guò)程中捻鈔過(guò)程不斷重復(fù)進(jìn)行，直到捻完最后一張鈔票。

2.2 出鈔部分

出鈔部分主要由出鈔膠輪、出鈔對(duì)轉(zhuǎn)輪組成。當(dāng)鈔票離開(kāi)捻鈔膠圈，接著就會(huì)進(jìn)入出鈔膠圈。而出鈔膠圈以捻鈔膠圈兩倍的線速度把連續(xù)送過(guò)來(lái)先到的鈔票與后面的鈔票有效地分開(kāi)，并且不斷地把先送過(guò)來(lái)的鈔票送往計(jì)數(shù)器與檢測(cè)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)和辨?zhèn)巍?/p>

2.3 接鈔部分

接鈔部分主要由接鈔爪輪、脫鈔板、擋鈔板等組成。點(diǎn)驗(yàn)后的鈔票一張張分別卡入接鈔爪輪的不同爪，由脫鈔板將鈔票取下并堆放整齊。

2.4 傳動(dòng)部分

傳動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪，將動(dòng)力輸送給各傳動(dòng)軸。它可采用單電機(jī)或雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，若采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)預(yù)置數(shù)功能。另外電機(jī)既可采用交流，也可采用直流電機(jī)。由于電機(jī)和變壓器的重量較大，如采用直流電機(jī)配合開(kāi)關(guān)電源，可大大減輕整機(jī)重量。在點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要考慮整機(jī)性能和重量時(shí)可以選用直流電機(jī)來(lái)完成傳動(dòng)部分。

2.5 機(jī)架組件

機(jī)架組件主要是采用沖壓力邊板。采用這種設(shè)計(jì)的好處是機(jī)架的左、右邊板中相對(duì)應(yīng)精度較高的部分可以采用同一模具一次加工完成，提高了機(jī)架的裝配精度，降低了成本，也為運(yùn)動(dòng)中的鈔票得到有效識(shí)別提供了所需的定位精度。

2.6 電子電路部分

由主控部分、傳感器部件、驅(qū)燈組件、電源板等組成一個(gè)單片機(jī)控制的系統(tǒng)。通過(guò)單片機(jī)的多個(gè)接口，把紫光、磁性、紅外穿透、計(jì)數(shù)信號(hào)等引入主控器。把真鈔在清點(diǎn)過(guò)程中在各傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識(shí)別，并寄存起來(lái)，作為檢測(cè)的依據(jù)。當(dāng)清點(diǎn)鈔票時(shí)，把所有接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來(lái)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷。若有明顯差異時(shí)，應(yīng)立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，同時(shí)送出對(duì)應(yīng)的信號(hào)提示[4]。

3 單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)的硬件分析

點(diǎn)鈔機(jī)是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，融合很多機(jī)電技術(shù)，比如電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)等。目前市場(chǎng)上采用的點(diǎn)鈔機(jī)基本上采用單片機(jī)作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)與控制，如啟動(dòng)與停止信號(hào)的檢測(cè)、傳感器信號(hào)的讀取與識(shí)別、計(jì)數(shù)脈沖的檢測(cè)、數(shù)碼管或液晶的顯示控制，偽鈔識(shí)別與報(bào)警的控制、交流電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，故障報(bào)警信號(hào)的控制等。這些技術(shù)基本上都是單片機(jī)技術(shù)的典型應(yīng)用，結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備情況，選用YL-236型單片機(jī)裝置來(lái)完成基于單片機(jī)控制點(diǎn)鈔機(jī)的點(diǎn)鈔和顯示功能的設(shè)計(jì)[5-6]，其硬件模塊組成如圖5所示。

3.1 電源模塊

點(diǎn)鈔機(jī)的電源部分通過(guò)變壓器對(duì)交流220 V市電進(jìn)行降壓，通過(guò)橋式整流輸出脈動(dòng)直流電，通過(guò)電容濾波后輸出較為平穩(wěn)的直流電。在電路設(shè)計(jì)中，采用多組變壓器輸出信號(hào)，可以降低各組電源之間的相互干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電源模塊的作用主要是控制系統(tǒng)電源通斷，用紐子開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。紐子開(kāi)關(guān)手柄向上為“打開(kāi)”，向下為“關(guān)斷”。電源模塊工作正常相對(duì)應(yīng)的電源指示燈就會(huì)亮。在內(nèi)部電源指示燈就是一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)電源接通，發(fā)光二極管正向?qū)〞?huì)發(fā)光，否則會(huì)熄滅。

3.2 主機(jī)模塊

在主機(jī)模塊中使用的單片機(jī)是AT89C51單片機(jī)，其是一種高性能微處理器，俗稱單片機(jī)。

3.3 顯示模塊

顯示模塊的顯示方式有LED燈顯示、數(shù)碼管顯示、液晶屏顯示和點(diǎn)陣顯示屏，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇數(shù)碼管顯示模塊作為本設(shè)計(jì)的顯示模塊。數(shù)碼管顯示模塊是8位LED七段數(shù)碼管，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，LED七段數(shù)碼管的顯示方式有兩種：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。靜態(tài)顯示常用于顯示位數(shù)不多的情況。動(dòng)態(tài)顯示就是利用循環(huán)掃描的方式，使發(fā)光二極管的公共端輪流導(dǎo)通，從而使各個(gè)顯示器輪流導(dǎo)通。點(diǎn)鈔機(jī)顯示部分的電路采用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示。為了充分節(jié)省端口資源，將6個(gè)LED指示燈當(dāng)作一個(gè)數(shù)碼管，作為動(dòng)態(tài)掃描的一部分，利用單片機(jī)I/O口的輸入/輸出雙向功能，將按鍵接在數(shù)碼管顯示的f，a，g代碼段，用以檢測(cè)按鍵的觸發(fā)狀況。

圖5 點(diǎn)鈔機(jī)模擬系統(tǒng)硬件模塊組成

3.4 指令模塊

使用指令模塊中的獨(dú)立按鍵作為對(duì)應(yīng)所使用的7位數(shù)碼管顯示的操作按鍵。

3.5 傳感器配接模塊

點(diǎn)鈔機(jī)在點(diǎn)鈔過(guò)程使用光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，由3部分構(gòu)成：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器由光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。光電傳感器不能直接連接到單片機(jī)上，要用傳感器配接模塊[7]。

3.6 交、直流電機(jī)控制模塊

3.6.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

點(diǎn)鈔機(jī)實(shí)際應(yīng)用中的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。交流220 V市電經(jīng)變壓器降壓后，通過(guò)橋式整流濾波提供直流電。單片機(jī)的I/O口控制三極管的通斷，當(dāng)I/O口為高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，直流電機(jī)得電運(yùn)行，當(dāng)I/O口為低電平時(shí)，三極管截止，繼電器失電停止運(yùn)行。

圖6 點(diǎn)鈔機(jī)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

3.6.2 單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

點(diǎn)鈔機(jī)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路如圖7所示。主電機(jī)采用額定工作電壓為220 V的單相交流異步電動(dòng)機(jī)。系統(tǒng)采用單片機(jī)的I/O口控制電機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行及反轉(zhuǎn)制動(dòng)，為了降低電機(jī)停啟產(chǎn)生的干擾對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的影響，采用光電耦合器進(jìn)行電氣隔離，通過(guò)兩組可控硅分別實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)制動(dòng)的控制。交、直流電機(jī)模塊中每個(gè)電機(jī)都有保護(hù)控制端，當(dāng)保護(hù)控制PRI輸入低電平時(shí)，保護(hù)電路動(dòng)作切斷電機(jī)電源。保護(hù)輸入可以用作電機(jī)的停止與動(dòng)作。信號(hào)來(lái)源可以是主機(jī)模塊上的單片機(jī)控制口。

圖7 點(diǎn)鈔機(jī)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

點(diǎn)鈔機(jī)模擬系統(tǒng)工作過(guò)程分析：本系統(tǒng)的控制部分是單片機(jī)，傳感器配接模塊采集到光纖傳感器的信號(hào)輸入給單片機(jī)，單片機(jī)按照接收到的信號(hào)去控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)傳感器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度將信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)控制顯示模塊中的數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)值。點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)接線如圖8所示。接通電源，電源指示燈亮，數(shù)碼管顯示000，表示鈔票計(jì)數(shù)初值為0；光電傳感器每檢測(cè)到一張鈔票，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤每轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)小孔，系統(tǒng)確認(rèn)檢測(cè)到一張鈔票，數(shù)碼管計(jì)數(shù)加1，按下清零鍵計(jì)數(shù)清0。

4 單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)的軟件分析

根據(jù)單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)的連接實(shí)訓(xùn)裝置模塊，并接好系統(tǒng)電源。然后啟動(dòng)單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，建立新工程，將編寫的程序?qū)氲焦こ讨校O(shè)置好工程的編譯參數(shù)，編譯得到hex格式的目標(biāo)文件。編譯完成后，連接仿真器，把程序（程序流程示意如圖9所示）下載進(jìn)去。測(cè)試并調(diào)試完成單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和要求[8]。

圖8 點(diǎn)鈔機(jī)模擬系統(tǒng)接線

圖9 程序流程示意

5 結(jié)語(yǔ)

本文根據(jù)單片機(jī)控制的點(diǎn)鈔機(jī)模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能分析，基于YL-236型單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)行了該系統(tǒng)所需要的硬件和軟件的分析和設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的功能要求。

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Design of cash registers system based on single chip microcontroller control

Li Yulan
（Zhenjiang Branch, Jiangsu Union Technical Institute, Zhenjiang 212016, China）

The cash registers is a typical electromechanical integration products, microcontroller technology is the key to realize counting and displaying of cash register. This paper mainly designs a cash registers system based on the microcontroller control, so that the learners can further understand the working process of the cash registers.

cash registers; microcontroller; photoelectric sensor

李玉蘭（1980— ），女，安徽渦陽(yáng)人，講師，碩士；研究方向：發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒和電子電工技術(shù)。