王曉東 鄭 帥 劉穎明

（沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，沈陽 110870）

基于雙回路SOC調(diào)節(jié)的風(fēng)電場功率平滑控制策略

王曉東 鄭 帥 劉穎明

（沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，沈陽 110870）

針對風(fēng)電并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的功率波動問題，本文研究了一種基于雙回路SOC調(diào)節(jié)的混合儲能系統(tǒng)風(fēng)電場功率平滑控制策略。對含有全釩液流電池和鋰電池的混合儲能系統(tǒng)，通過雙回路SOC調(diào)節(jié)控制，合理分配鋰電池和液流電池的實(shí)際輸出功率，并實(shí)時更新混合儲能的荷電狀態(tài)。該控制策略實(shí)現(xiàn)了風(fēng)電有功功率的平滑需求，并且使鋰電池和全釩液流電池的SOC值穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)，可以有效減少鋰電池的充放電次數(shù)，達(dá)到保護(hù)電池的目的。通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該控制方法的有效性。

混合儲能；功率平滑；荷電狀態(tài)

風(fēng)能已成為世界上主要的清潔能源之一，而風(fēng)力發(fā)電具有間歇性、波動性、隨季節(jié)變化等特點(diǎn)，大規(guī)模集中并網(wǎng)會造成電網(wǎng)發(fā)電與負(fù)荷偏差、頻率不穩(wěn)定等問題[1-2]。平滑風(fēng)電場輸出功率，以減小大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)造成的問題具有極其重要的意義。

隨著儲能和電力電子技術(shù)的發(fā)展，利用儲能技術(shù)平滑風(fēng)電場輸出功率、減少風(fēng)電波動對電力系統(tǒng)的影響成為了近年來的研究熱點(diǎn)[3]。文獻(xiàn)[4]提出了一種移動平均法平滑風(fēng)電功率的控制策略。該方法同時考慮儲能電池荷電狀態(tài)（state of charge，SOC）和風(fēng)電功率波動率，在平抑風(fēng)電輸出功率波動的同時減小儲能電池使用次數(shù)。文獻(xiàn)[5]提出了一種利用模型預(yù)測控制（model predictive control, MPC）平滑風(fēng)電場輸出功率波動方法。該方法通過短期功率預(yù)測以并網(wǎng)風(fēng)電功率的波動范圍、電池儲能荷電狀態(tài)SOC、儲能出力大小等為約束，滾動優(yōu)化實(shí)現(xiàn)對儲能的優(yōu)化控制。文獻(xiàn)[6]提出了一種基于實(shí)測電池荷電狀態(tài)的儲能控制方法。該方法根據(jù)實(shí)測的電池荷電狀態(tài)，實(shí)時調(diào)節(jié)濾波時間常數(shù)，使電池的荷電狀態(tài)穩(wěn)定在最優(yōu)工作范圍內(nèi)，提高電池使用壽命。文獻(xiàn)[7]為了平滑風(fēng)電場輸出功率的波動，提高風(fēng)能的利用率，提出了基于虛擬理想粒子的多目標(biāo)改進(jìn)粒子群算法（particle swam optimization algorithm,PSO），并用該算法對模型進(jìn)行了求解。文獻(xiàn)[8]提出了一種分布式光儲直流供電系統(tǒng)功率平滑控制方法，采用最大功率跟蹤法實(shí)現(xiàn)最大功率輸出。文獻(xiàn)[9]為了合理分配混合儲能輸出功率提出了一種基于電池荷電狀態(tài)SOC的功率分配方法，利用等效時間常數(shù)作為功率分配效果的評判指標(biāo)。文獻(xiàn)[10]提出了一種混合儲能平抑風(fēng)電輸出功率波動新方法，利用蓄電池穩(wěn)定直流母線電壓，超級電容器快速補(bǔ)償負(fù)載功率波動的高頻分量，減小負(fù)載突變情況下對直流母線的沖擊。文獻(xiàn)[11]提出了一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解技術(shù)平抑風(fēng)電功率波動的混合儲能功率控制方法，利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法，對非平穩(wěn)風(fēng)功率進(jìn)行分解，并使用超級電容器和蓄電池分別平抑風(fēng)電功率的高頻部分和低頻部分。文獻(xiàn)[12]提出了基于小波包分解的風(fēng)電功率平滑方法，在分析了風(fēng)電功率的幅頻特性后利用混合儲能裝置對不同頻率的功率進(jìn)行吸收。

鋰電池和全釩液流電池的功率分配是實(shí)現(xiàn)儲能平滑風(fēng)電場輸出功率的重點(diǎn)。在時域上，一般利用滑動平均法來計(jì)算儲能所需的輸出功率和并網(wǎng)功率，再檢測鋰電池和液流電池的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行各儲能功率的分配，但在分配過程中仍存在如滑動平均法的窗口大小選擇困難、儲能在高低電位時充放電的保護(hù)等問題。在頻域上，一般利用小波理論分配儲能輸出功率或者利用濾波器分配儲能功率，但存在各頻段的分界頻率難以界定、鋰電池和全釩液流電池出現(xiàn)正負(fù)相反的輸出功率、控制指令延時等問題。

風(fēng)力發(fā)電具有間歇性和隨機(jī)性的特點(diǎn)，混合儲能系統(tǒng)在對風(fēng)電場輸出功率進(jìn)行平滑時，充放電的功率及其分布取決于風(fēng)速變化，充放電平衡成為功率控制中必須解決的問題。儲能系統(tǒng)的容量是有限的，會使其在平滑風(fēng)電場輸出功率時，有可能導(dǎo)致儲能設(shè)備的SOC受限或者過充過放，進(jìn)而無法利用儲能設(shè)備的輸出功率進(jìn)行平滑風(fēng)電場有功功率。為了能夠使混合儲能系統(tǒng)可以長期有效的對風(fēng)電場輸出功率進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)有針對性的控制策略優(yōu)化其SOC是十分必要的。

1 風(fēng)儲聯(lián)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于混合儲能的風(fēng)力發(fā)電功率平滑系統(tǒng)的拓樸結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由鋰電池組、全釩液流電池、DC/AC逆變器、DC/DC變流器以及變壓器組成。風(fēng)電場的輸出功率，因其持續(xù)工作于最大風(fēng)能捕獲模式而隨風(fēng)速大小發(fā)生變化，具有一定的間歇性和波動性。混合儲能系統(tǒng)自身具備充放電能力，能對風(fēng)電輸出功率做出相應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)，進(jìn)而使整個風(fēng)電場輸出功率趨于平穩(wěn)狀態(tài)。

圖1 基于混合儲能系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電波動平抑拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖1中顯示了混合儲能系統(tǒng)的能量流動關(guān)系，電網(wǎng)功率gridP 等于風(fēng)電輸出功率 wfP 加上混合儲能輸出的總功率，混合儲能系統(tǒng)的總輸出功率等于鋰離子電池功率batP 與全釩液流電池功率VRBP 的和。顯然可得

式中，wfP 是可以測量得到的；gridP 為電網(wǎng)功率，需滿足電網(wǎng)對有功功率的要求；儲能系統(tǒng)輸出VRBP 、batP均為可控輸出功率，使并網(wǎng)功率滿足以上要求。

2 風(fēng)電場功率平滑控制策略

風(fēng)電場功率平滑控制策略利用雙回路SOC進(jìn)行控制，回路1的作用是平抑風(fēng)電場輸出的總功率，即考慮儲能系統(tǒng)在荷電狀態(tài)SOC允許的情況下所能提供的最大輸出功率是否能滿足平滑風(fēng)電場功率波動的需求，回路2利用儲能系統(tǒng)的荷電狀態(tài)SOC合理分配電池儲能系統(tǒng)的輸出功率，因全釩液流電池充放電次數(shù)和使用壽命遠(yuǎn)高于鋰電池，故該回路的功率分配原則以減小鋰電池的充放電次數(shù)為目的，優(yōu)先利用全釩液流電池輸出功率。電場功率平滑控制策略如圖2所示。當(dāng)儲能系統(tǒng)充電時，輸出功率為正；當(dāng)儲能系統(tǒng)放電時，輸出功率為負(fù)。

圖2 風(fēng)電場功率平滑控制策略

根據(jù)實(shí)時的風(fēng)電有功功率情況，利用式（2）和式（3）計(jì)算出t時刻風(fēng)電輸出有功功率的波動部分ΔPwf(t )。

式中，Pwfm(t)為在Δt時間內(nèi)風(fēng)電場輸出有功功率波動部分，ΔPwf(t)為t時刻風(fēng)電輸出功率波動部分，ΔP 為在Δt時間內(nèi)允許并網(wǎng)有功功率波動。sign(x)函數(shù)為符號函數(shù)，表示當(dāng)x＞0，sign(x)=1；當(dāng)x=0，sign(x)=0；當(dāng) x＜0，sign(x)=-1。

由t時刻風(fēng)電功率波動ΔPwf(t)和鋰電池的SOCbat(t)作為模糊控制器1的輸入可以得到平抑系數(shù) Ka(t)。根據(jù)式（4）可以得到經(jīng)過平抑后的混合儲能系統(tǒng)可輸出實(shí)際功率最大值 Ph( t)。

再以 t時刻全釩液流電池的荷電狀態(tài)變化量Δ S OCVRB和全釩液流電池的 S OCVRB作為模糊控制器2的輸入，得到分配系數(shù) Kb(t)。根據(jù)式（5）和式（6）分配全釩液流電池和鋰電池的實(shí)際輸出功率PVRB(t)和 Pbat(t)；

電池的荷電狀態(tài)SOC用來表示電池中的剩余能量，如式（7）所示，SOC的取值范圍為0～100%。

式中，stE為t時刻全釩液流電池的剩余容量，capE為全釩液流電池充滿電的容量。

根據(jù)儲能系統(tǒng)的實(shí)際輸出功率實(shí)時更新儲能的SOC，VRB和鋰電池的SOC如式（8）和式（9）所示，即

3 雙回路SOC調(diào)節(jié)模糊控制器設(shè)計(jì)

雙回路SOC調(diào)節(jié)模糊控制器設(shè)計(jì)的輸入輸出如圖3所示。模糊控制器1根據(jù)風(fēng)電場輸出功率波動情況和鋰電池儲能系統(tǒng)的SOC狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整儲能系統(tǒng)實(shí)際輸出功率。模糊控制器2根據(jù)VRB的SOC變化情況和VRB的SOC當(dāng)前狀態(tài)，動態(tài)分配鋰電池的輸出功率和VRB的輸出功率，可實(shí)現(xiàn)充放電平衡，減少鋰電池的充放電次數(shù)，延長電池的使用壽命。

圖3 模糊邏輯控制圖

模糊控制器1的輸入變量ΔPwf的隸屬度函數(shù)如圖4所示，其中NB（負(fù)大）、NM（負(fù)中）、NS（負(fù)?。（零）、PS（正?。?、PM（正中）、PB（正大）分別表示7個模糊子集，范圍是[-∞,+∞]。輸入變量鋰電池的 S OCbat的隸屬度函數(shù)如圖5所示，其中Z（負(fù)大）、L（負(fù)?。?、M（零）、H（正?。（正大）分別表示5個模糊子集，范圍是[0, 1]。

圖4 輸入變量ΔPwf的隸屬度函數(shù)

輸出變量比例系數(shù)a()K t的隸屬度函數(shù)如圖 6所示，其中L（負(fù)大）、LM（負(fù)?。?、M（零）、HM（正?。?、H（正大）分別表示5個模糊子集，范圍是[0, 1]。

圖5 輸入變量SOCbat的隸屬度函數(shù)

圖6 輸出變量Ka(t)的隸屬度函數(shù)

模糊邏輯控制器1的推理結(jié)果決定了混合儲能系統(tǒng)可輸出實(shí)際功率最大值。當(dāng)ΔPwf(t)為負(fù)時，儲能系統(tǒng)需要放電，當(dāng)ΔPwf(t)大功率放電時：

1）電池的 S OCbat接近零電位，儲能不能承擔(dān)風(fēng)電功率波動，故 Ka(t)不能利用儲能系統(tǒng)平抑風(fēng)電場功率波動。

2）電池的 S OCbat處于低電位，儲能系統(tǒng)可輸出的實(shí)際功率較小，能平抑很小一部分風(fēng)電場輸出功率波動，故 Ka(t)值較小。

3）電池的 S OCbat處于中等電位，但較大，為保證儲能安全，令 Ka(t)為零。

4）電池的 S OCbat較大時，儲能系統(tǒng)可輸出的實(shí)際功率較大，能平抑大部分風(fēng)電場輸出功率波動，故 Ka(t)應(yīng)較高。

其他情況可以類似推出，其模糊推理結(jié)果如圖7所示。

圖7 模糊控制器1的推理結(jié)果

類似模糊控制器 1定義模糊控制器 2，模糊控制器2的輸入變量 Δ SOCVRB(t)的隸屬度函數(shù)如圖8所示，其中NB（負(fù)大）、NM（負(fù)中）、NS（負(fù)?。（零）、PS（正?。?、PM（正中）、PB（正大）分別表示7個模糊子集，范圍是[-∞,+∞]。輸入變量SOCVRB(t)隸屬度函數(shù)如圖9所示，其中Z（負(fù)大）、LM（負(fù)小）、HM（正?。（正大）分別表示 4個模糊子集，范圍是[0, 1]。

圖8 輸入變量ΔSOCVRB的隸屬度函數(shù)

圖9 輸入變量SOCVRB的隸屬度函數(shù)

輸出變量比例系數(shù)bK的隸屬度函數(shù)如圖10所示，其中L（負(fù)大）、LM（負(fù)?。（零）、HM（正?。?、H（正大）分別表示5個模糊子集，范圍是[0, 1]。模糊推理規(guī)則以液流電池優(yōu)先充放電和保證減小鋰電池的充放電為原則。邏輯推理結(jié)果如圖11所示。

圖10 輸出變量Kb的隸屬度函數(shù)

圖11 模糊控制器2的推理結(jié)果

4 仿真分析

根據(jù)以上所述，在Matlab/Simulink搭建仿真模型。提取西北某風(fēng)場 5000s時間內(nèi)的風(fēng)電場實(shí)際輸出功率，該風(fēng)電場的總裝機(jī)容量為20MW，鋰電池的額定功率為5MW，容量為30MW·h，全釩液流電池的額定功率為1.5MW，容量為0.5MW·h，鋰電池的SOC最佳運(yùn)行范圍為[0.2, 0.8]，全釩液流電池的最佳運(yùn)行范圍為[0.2, 0.8]?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)過模糊控制器1和模糊控制器2合理分配儲能系統(tǒng)輸出功率，通過仿真結(jié)果分析該控制策略的有效性。

鋰電池的實(shí)際輸出功率和鋰電池的荷電狀態(tài)SOC如圖12和圖13所示。

圖13 鋰電池的SOC

從圖12中可以看出，鋰電池的輸出功率為負(fù)，即一直在進(jìn)行放電工作。

從圖 13中可以看出，鋰電池的荷電狀態(tài) SOC始終在最佳運(yùn)行范圍[0.2, -0.8]之間，并且沒有進(jìn)行頻繁的充放電，減少了鋰電池的充放電次數(shù)。

從圖14中可以看出，全釩液流電池進(jìn)行了頻繁的充放電，承擔(dān)了鋰電池的部分充放電任務(wù)，使之鋰電池平穩(wěn)運(yùn)行，避免了頻繁充放電。

圖14 全釩液流電池實(shí)際輸出功率

從圖15中可以看出，全釩液流電池的SOC一度達(dá)到了極限值0.2，說明全釩液流電池承擔(dān)了大部分的功率平滑任務(wù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限值 0.2時，為了防止其過度放電，此時調(diào)整鋰電池放電以參與功率平滑任務(wù)，使全釩液流電池的SOC在最佳運(yùn)行范圍。該控制策略減小了鋰電池的充放電次數(shù)，避免其頻繁充放電。

從圖16中可以看出，無混合儲能時風(fēng)電場輸出功率波動較大，而加入混合儲能系統(tǒng)后，風(fēng)電場的輸出功率變得更加平滑，有利于提高并網(wǎng)穩(wěn)定性。

圖15 全釩液流電池SOC

圖16 有無混合儲能并網(wǎng)功率對比分析

5 結(jié)論

針對風(fēng)電并網(wǎng)時發(fā)電系統(tǒng)的功率波動問題，本文提出了一種基于雙回路SOC調(diào)節(jié)的風(fēng)電場功率平滑控制策略。該控制策略可以有效地平滑風(fēng)電場輸出的有功功率，避免了混合儲能系統(tǒng)過度充放電，減小了鋰電池的充放電次數(shù)，延長鋰電池使用壽命的同時利用了儲能系統(tǒng)有效的平滑風(fēng)電輸出功率。

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Power Smoothing Control Strategy of Wind Farm based on Double Loop SOC Regulation

Wang Xiaodong Zheng Shuai Liu Yingming
(School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870)

A power smoothing control strategy in wind farm for hybrid energy storage system, on the basis of double-circuit SOC adjustment, is proposed according to the power fluctuation of wind power integration into power system. For the hybrid energy storage system installed vanadium redox flow battery and lithium battery, double-circuit SOC control is employed to guarantee the actual output power of the lithium battery and the liquid flow battery can be allocated reasonably and the state of the hybrid energy storage system can be updated in real time. The smooth requirement of active power of wind power is realized through the proposed control strategy, meanwhile, the SOC value of the lithium battery and the vanadium redox flow battery can be stably kept within a safe range, which can reduce the charge and discharge times of lithium battery effectively and protect the installed battery subsequently.The effectiveness and validity of the proposed control strategy is verified by simulation results.

hybird energy storage；power smoothing；state of charge

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51677121）

遼寧省自然科學(xué)基金指導(dǎo)計(jì)劃資助項(xiàng)目（201602549）

遼寧省教育廳資助項(xiàng)目（LGD2016031）

王曉東（1978-），男，河南省林州市人，博士，副教授，主要研究方向?yàn)轱L(fēng)電機(jī)組控制、大規(guī)模儲能系統(tǒng)及其應(yīng)用技術(shù)。