使用Arduino Uno的工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人

在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，測量機(jī)器的參數(shù)仍然是一件枯燥而又乏味的工作。所以，本文考慮用工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人來減少人類的工作量。將機(jī)器人懸掛在繩索上來檢測機(jī)器的參數(shù)。

機(jī)器人的組成部分有：

1.光傳感器：該機(jī)器人使用的光傳感器是LM324。傳感器連接到Arduino模擬輸入的引腳0，讀數(shù)通過ZIG-BEE模塊傳輸?shù)娇刂浦行?。任何危險的情況，如火災(zāi)，電路板短路都可以被傳感器檢測到。

2.煙霧傳感器：用于此目的的煙霧傳感器是MQ-2。煙霧傳感器連接到arduino模擬輸入引腳1，讀數(shù)通過ZIG-BEE模塊傳輸?shù)娇刂浦行摹?/p>

3.Zig-Bee技術(shù)：ZIG-BEE模塊進(jìn)行機(jī)器人與控制中心之間信號的傳送和接收。ZIG-BEE應(yīng)用的是CC2500射頻模塊，易于射頻通信的接收。

4.溫度傳感器：溫度傳感器：我們在這個機(jī)器人中使用的溫度傳感器是TMP36。 TMP36是低電壓，精密攝氏溫度傳感器。它們提供與攝氏（攝氏度）溫度成線性比例的電壓輸出。在-40°C至+125°C溫度范圍內(nèi)，TMP36不需要任何外部校準(zhǔn)，可在+25°C和±2°C時提供±1°C的典型精度。該傳感器連接到模擬輸入引腳2，讀數(shù)通過ZIG-BEE模塊傳輸?shù)娇刂浦行摹?/p>

5電機(jī)驅(qū)動器：該機(jī)器人使用的電機(jī)驅(qū)動器為L293D。L293D設(shè)計用于在4.5V至36V的電壓下提供高達(dá)600mA的雙向驅(qū)動電流。

因此，工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人通過光傳感器、煙霧傳感器和溫度傳感器捕捉到的數(shù)據(jù)來監(jiān)測機(jī)器的危險狀況和參數(shù)，并將信號傳送至控制中心，利用電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動機(jī)器人。

刊名：Adv Robot Autom （英）

刊期：2017年5期

作者：Vijaya KK et al

編譯：野晨晨