工業(yè)中人與機(jī)器人的協(xié)作

人機(jī)-機(jī)器人協(xié)作是工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的新趨勢(shì)，所以本文的主要目標(biāo)是，是建立人與機(jī)器人之間安全協(xié)作的環(huán)境。在手工制造和完全自動(dòng)化二者之間，需要人與機(jī)器人來(lái)進(jìn)行協(xié)作。但是，由于安全的原因，只有人走了之后，機(jī)器人才能正常的工作。所以本文研究協(xié)同機(jī)器人，來(lái)最大限度的保證人的安全。

機(jī)器人必須在存在異物，人或碰撞物體的情況下作出反應(yīng)，而且必須監(jiān)視機(jī)器人的工作空間。在安全的方面，當(dāng)有危險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，需要用聲和光來(lái)進(jìn)行報(bào)警，使機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。需要更加先進(jìn)的系統(tǒng)進(jìn)行控制，調(diào)整運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)完全消除人與機(jī)器人的碰撞。如果機(jī)器人在有效載荷重達(dá)數(shù)噸或加速度10g的條件下進(jìn)行操作，則必須充分保證機(jī)器人的安全，并且任何人員的存在都不會(huì)造成危險(xiǎn)。為了實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)交互，必須做出妥協(xié)。負(fù)載能力的協(xié)作機(jī)器人約10公斤，運(yùn)動(dòng)的最大速度限制在每秒250毫米。由于這些限制，機(jī)器人可以輕量化。 輕型設(shè)計(jì)在作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的沖擊后不會(huì)造成太大的傷害。然而，即使這些限制還不夠。機(jī)器人必須升級(jí)到傳感器檢測(cè)問(wèn)題，或者防止碰撞。如果發(fā)生碰撞，機(jī)器人配備有被動(dòng)保護(hù)的元件，協(xié)作機(jī)器人沒(méi)有鋒利的邊緣。機(jī)器人的一些零件由塑料制成或涂有柔軟的泡沫材料，能夠吸收一些沖擊能量。

隨著合作水平的不斷提高，機(jī)器人和勞動(dòng)者的工作空間得到更多的共享，直到最終完全統(tǒng)一。

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作者：ALES VYSOCKY et al

編譯：野晨晨