制造業(yè)中配置安全的工業(yè)機器人

本文提出了一種確定工業(yè)機器人工作空間和安全工作區(qū)域的方案。所以，本文設(shè)計一個機器人工作單元配置框架（FraRWCC），所選擇的研究工藝類型是焊接工藝。選擇這個工藝是由于大多數(shù)行業(yè)利用其工業(yè)機器人進行這種操作。本研究將重點研究工業(yè)機器人參與焊接過程。選擇了六個自由度的鉸接型工業(yè)機器人。還要考慮工業(yè)機器人的數(shù)量的限制，機器人最多只能放置4個。為了確保框架在開發(fā)結(jié)束時得到很好的體現(xiàn)，模擬工作將以三維（3D）形式進行。這種3D形式將確?？梢员ＷC機器人工作單元的詳細布局。

FraRWCC的計算機程序是使用VB.NET語言開發(fā)的，該計算機程序最初是針對單個機器人而開發(fā)的，其次是兩個，三個機器人，最后是四個機器人。首先，選擇機 器 人 的 數(shù) 量（S-single，D-double，T-triple和 F-quadruple），然后，用戶需要指定長和寬。之后，程序?qū)⒆孕杏嬎悴⒋_定所需空間的面積。

結(jié)果表明，F(xiàn)raRWCC框架能夠顯示3D仿真中的過程。有助于設(shè)計最佳工藝流程，并且還可以向工程師給出設(shè)計布局的意見。因此，工程師可以預測和計算設(shè)計的效率，而無需基于現(xiàn)場的數(shù)據(jù)來預測系統(tǒng)安裝前的有效性。本研究的結(jié)果有助于提高工業(yè)機器人在工作單元中的靈活性和靈活性，并可以結(jié)合工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上的優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率。

刊名：Journal of Advanced Manufacturing Technology（英）

刊期：2016年1期

作者：M.A.A.,Rahman

編譯：野晨晨