工業(yè)機(jī)器人機(jī)械加工中STEP-NC方法的應(yīng)用

在制造工業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人在處理材料和焊接中起到重要作用，如今機(jī)器人被更多的用在銑削工序，與機(jī)床相比，工業(yè)機(jī)器人更便宜，更靈活，具有更大的工作空間。而限制工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工中大規(guī)模應(yīng)用的主要因素是編程的復(fù)雜性。一種稱為STEPNC（產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值控制）的方法被視為發(fā)展下一代機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)機(jī)器人更多的被用在機(jī)械加工，因此，為機(jī)器人加工指定標(biāo)準(zhǔn)很有必要，本文介紹了一種新的加工標(biāo)準(zhǔn)

ISO 10303-238。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)ISO 10303-238開發(fā)的方法用于執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人的編程、模擬和加工。詳細(xì)介紹了研制的RoboSTEP-NC模塊，根據(jù)ISO 10303-238標(biāo)準(zhǔn)將三軸加工程序翻譯成機(jī)器編程語言，一個STEP-NC數(shù)控程序可以用于各種機(jī)器人的控制器。程序已經(jīng)驗證完成，首先，采用機(jī)械仿真軟件RoboSTEP-NC配置虛擬機(jī)器人的加工操作仿真，然后RoboSTEPNC模塊將P21格式的三軸加工程序編譯成機(jī)器人編程語言。對機(jī)器人機(jī)械加工進(jìn)行仿真可以防止機(jī)械加工過程中的機(jī)器人碰撞；顯示機(jī)器人操作員從新程序中希望達(dá)到什么目的；提高安全性。

具體STEP-NC方法的步驟如下：1、生成必要的SETP文件和刀具軌跡；2、根據(jù)ISO 10303-238生成程序；3、對工業(yè)機(jī)器人加工進(jìn)行仿真；4、通過RoboSTEP-NC模塊將P21程序編譯為機(jī)器語言。在未來的研究中，將使RoboSTEP-NC模塊進(jìn)一步發(fā)展成能夠編譯五軸加工程序。

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（英）

刊期：2018年49:361-373

作者：Sasa Zivanovic

編譯：陳若龍