協(xié)作機(jī)器人集成框架在先進(jìn)制造系統(tǒng)的應(yīng)用

現(xiàn)代制造系統(tǒng)在迅速發(fā)展，系統(tǒng)元素、布局、集成方法也在發(fā)生不同的變化，“協(xié)作機(jī)器人”（CoBots）正在被視為現(xiàn)代制造系統(tǒng)的一個關(guān)鍵因素。雖然協(xié)作機(jī)器人安全靈活，足以與人類一起工作，但系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)沒有堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文研究的重點(diǎn)是協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、整合以及如何應(yīng)用現(xiàn)代制造系統(tǒng)當(dāng)中去的基礎(chǔ)工作框架。

作為協(xié)同機(jī)器人在先進(jìn)制造系統(tǒng)應(yīng)用中的解決方案，必須將先進(jìn)自動化的優(yōu)勢與人類參與者的適應(yīng)性和決策相結(jié)合，考慮到人機(jī)層面和系統(tǒng)層面，多視覺來分析其中的因素，借助于企業(yè)架構(gòu)和企業(yè)信息系統(tǒng)架構(gòu)來建立協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用的框架。該框架由系統(tǒng)層次、工作單元層次、機(jī)器層次、人類層次組成。分析每層次構(gòu)成的要素，例如系統(tǒng)層次要考慮到：數(shù)據(jù)和信息流動、以及人與機(jī)器之間的交互。其次就是配置好層次與層次之間的接口元素、屬性以及彼此之間的反饋。在框架中，還要詳細(xì)的定義每層次的基本動機(jī)、工作環(huán)境、過程架構(gòu)、材料、數(shù)據(jù)和操作流程以及用于解決具體情況的通用概念。最后考慮到安全的要求，需要進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和每層次相互作用的風(fēng)險(xiǎn)級別評估與分析。

通過對協(xié)同機(jī)器人在先進(jìn)制造系統(tǒng)應(yīng)用的工作框架的構(gòu)建以及引入到設(shè)計(jì)當(dāng)中去，很好得解決了人與機(jī)器人的協(xié)同工作問題，大大提高了效率，并保證了工作的安全性。

Ana M.Djuric et al.SAE 2016-01-0337.

編譯：馮達(dá)